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#电机干货

在电机测试或者初期设计阶段，需要考虑电机旋转方向，而如何设计绕组的三相关系着电机的旋转方向。如果说到电机的旋转方向很多人会认为很简答，对于分布卷电机或者集中卷q=0.5的电机旋转方向很好确定。下面分别介绍q=0.5的6极9槽电机旋转方向的确定，q=3/10的10极9槽电机的旋向确定方法。

6极9槽

对于6极9槽电机，槽电角度为3*360/9=120度，因此相邻槽就是相邻相。对于图中的1,2,3齿分别引出导线，最终定义为ABC相。上面我们已经计算好了1,2-2,3-3,1之间的电角度是120度，但是我们不知道是超前还是滞后关系。如果电机顺时针旋转，可以观测反电势的峰值，1齿最先达到峰值，然后是2齿，然后是3齿。那么我们接线就可以1A 2B 3C，这样接线电机就是顺时针旋转的。该种方法的思路就是电机的反电势相位关系是与给该相绕组通电的电源对应的。如果电机逆时针旋转，则3齿最先达到峰值，然后是2齿，然后是1齿。所以接线就可以3A 2B 1C，这样接线电机就是逆时针旋转的。其实电机旋转方向是由相序决定的，相序即相与相的顺序，而不是固定的位置，所以对应123齿这种相序：ABC，CAB，BCA的接线方式在上述例子中电机的旋转方向都是顺时针的。对应123齿：CBA，ACB，BAC的接线方式电机是逆时针旋转的。

20极18槽

这个电机是20极18槽，单元电机对应的是10极9槽。槽电角度为360/18*10=200°，根据绕组排布，1-2-3绕组相差3个槽，对应相差600°电角度，600°电角度与240°电角度相同，因此该电机1-2-3绕组间夹角是240°的。在机械上或者说在物理上（或在上图中）1-2-3的排列顺序是顺时针，但是在电角度上1-2-3是如下图逆时针排列的，因为电角度差240°。

因此，此时如果你通电顺序是1-2-3（磁势最大值先扫过1，在扫过2，在扫过3），磁场旋转方向是逆时针的，则电机是逆时针旋转的。而按1-3-2顺序通电（磁势最大值先扫过1，在扫过3，在扫过2），磁势旋转方向是顺时针的，则电机是顺时针旋转的。下图中仿真的了电机逆时针旋转时，ABC绕组空间按逆时针排布，仿真结果中反电势关系为A-C-B超前120°。