CICV 2023展品预览 | 仿真测试与评价技术①

中国汽车工程学会、国家智能网联汽车创新中心、中国智能网联汽车产业创新联盟、清华大学联合，计划于2023年5月15-18日在北京召开CICV 2023。

CICV 2023计划组织1场闭门会、3场主题峰会、18场专题研讨会、产业投资峰会、智能网联汽车行业创新成果展、第二届“智行杯”C-V2X车路云一体化实践、科技创新发布、中国智能网联汽车产业创新联盟年会等活动，预计邀请200多位顶级专家演讲、80多家机构进行静态/动态展示，吸引来自300多家国内外机构2000余位专业代表参会，共享全球实践、凝聚行业共识、促进产业发展、探索技术创新、强化生态建设、推动应用落地。

CICV 2023 推出“展品预览”专题内容，展示CICV 2023展商的最新产品。本期展品预览之仿真测试与评价技术^①将介绍：昆易电子科技(上海)有限公司、万物镜像（北京）计算机系统有限公司、是德科技（中国）有限公司、维克多汽车技术（上海）有限公司和上海同星智能科技有限公司的展品。

昆易电子科技（上海）有限公司

展位号：C03-1

昆易电子科技（上海）有限公司成立于2011年，致力于嵌入式系统研发测试工具链的开发，服务于汽车、教育、轨道交通、航空航天等行业。目前，公司已经在快速原型、虚拟仿真测试、半实物仿真测试、实车测试、数据采集分析、网络仿真测试等方面开发了一系列研发工具，旨在为客户创造出更高效的研发测试平台，助力产品研发。

未来，昆易将围绕人工智能、虚拟测试工具链持续投入研发，成为一个拥有自主技术、国际一流的、完整工具链提供者。

· 展品预览

展品一：昆易电子智驾数据采集工作站 AD STATION 系列

在智能汽车的 AD 开发测试领域, 拥有多通道多类传感器的数据采集以及运算处理等能力, 可用于路试数采、真值采集以及算法开发验证等场景, 为用户的算法开发验证提供了高效的助力。

展品二：昆易电子车载以太网模块 VBE系列

昆易电子自主研发生产的千兆车载以太网转换网关主要应用在具备车载以太网能力的汽车测试场景中, 实现车载以太网和普通以太网的互通。

展品三：智驾数据仿真工作站 SENSOR SIM STATION

当前，汽车行业的变化速度非比寻常。随着“快速”“高阶”成为自动驾驶行业 竞争的关键词，如何精进技术、提升测试效率和加快落地速度，成为行业迫切 需要解决的问题。智驾路采数据回注系统提供了在实验室环境下实现高阶自动 驾驶传感器原始数据回注的解决方案。系统支持同时注入多路高清摄像头、激 光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、GNSS & IMU 等传感器数据。轻松实现对特 定场景、环境的复现 , 大大提高感知相关算法的研发及测试效率。

万物镜像（北京）计算机系统有限公司

展位号：C03-2

51WORLD是一家致力于克隆地球5.1亿平方公里的科技公司，通过建立一个数字孪生世界来改变世界。公司长期围绕计算机图形学及物理仿真构建核心技术，旗下拥有数字孪生开发及应用平台51Aes，元宇宙UGC及应用平台51Meet，自动驾驶仿真及测试平台51Sim三个子品牌。公司的平台、产品及应用已帮助全球数千家企业及政府进行数字化升级，并引领数字孪生、产业元宇宙和模拟仿真成为新型基础设施。

51Sim是51WORLD于2017年孵化的具有自主知识产权的自动驾驶仿真测试平台，集静态和动态数据导入、测试场景案例编辑、传感器仿真、动力学仿真、可视化、测试与回放、虚拟数据集生成、在环测试等于一体，具备全链闭环仿真能力。截至目前，51Sim累计合作自动驾驶行业客户多达近百家，为车企及上下游伙伴提供标准产品+定制方案的全栈仿真服务，解决主机厂、Tier1及合作伙伴不同层面的仿真应用问题，助力中国自动驾驶量产落地。

· 展品预览

展品一：产品体系

由51Sim旗下多款产品形成的产品体系能够覆盖自动驾驶研发过程中的各类仿真需求。

1. 数据驱动闭环云仿真

· World Editor：高精地图编辑器，生成可用于仿真的OpenDRIVE高精地图。

· Dataverse：数据处理挖掘平台，对采集数据进行处理、挖掘，生成有效的仿真场景。

· Sim-One云端版：云原生仿真平台，支持云端高并发仿真测试。

2. XIL在环仿真

· Sim-One单机版：仿真平台单机版，用于各类单机解决方案。

· XIL解决方案：基于仿真平台和硬件提供解决方案，实现HIL、DIL、VIL等在环测试。

· 动静态驾驶模拟器：全栈自研的6轴动态驾驶模拟器及静态驾驶模拟器，提供驾驶员在环成熟解决方案。

展品二：三大业务线

1. 数据驱动闭环云仿真：基于实采数据驱动的云原生仿真平台，可在云端实现大规模、高并发的感知、规控、端到端仿真闭环测试。

2. XIL在环测试：覆盖自动驾驶研发过程中的各类硬件在环、驾驶员在环、V2X在环以及整车在环仿真测试。

3. 虚拟座舱与虚拟驾乘：业务包含智驾座舱的设计验证，元宇宙虚拟驾乘体验以及量产3D HMI。

展品三：解决方案

1. 软件在环-SIL：通过仿真云平台对ADAS/AD算进行测试与验证

2. 硬件在环-HIL：仿真输出多种感知信号，同时结合毫米波雷达目标模拟器，多通道视频注入系统，对域控制器进行测试。

3. V2X设备在环-HIL：在实验室环境下，结合射频通信技术和硬件，实现应用场景仿真和通信环境仿真测测试。

4. 整车在环-VIL：通过对实车注入仿真场景，进行危险工况测试。

5. 多驾驶模拟器-DIL：通过驾驶模拟器模拟多交通参与者，生成真实驾驶数据驱动的边缘场景。

是德科技是德科技（中国）有限公司

展位号：C05-1

是德科技（NYSE：KEYS）是一家领先的技术公司，致力于帮助企业、服务提供商和政府客户加速创新，创造一个安全互联的世界。从设计仿真、原型验证、生产测试到网络和云环境的优化，是德科技提供了全方位的测试与分析解决方案，帮助客户深入优化网络，进而将其电子产品以更低的成本、更快地推向市场。我们的客户遍及全球通信生态系统、航空航天与国防、汽车、能源、半导体和通用电子终端市场。2020 财年，是德科技收入达 42 亿美元。更多信息，请访问 www.keysight.com。

· 展品预览

展品一：C-V2X HIL仿真场景测试系统

• 整套系统由是德科技无线综测仪，GNSS模拟器和V2X场景仿真平台以及协议栈组成。

• 从物理层来讲，是德科技的UXM支持4G，5G和V2X的测试，在该系统中充当射频测试的主要设备，且开放的接口支持多目标场景和拥塞测试等。

• 从上层来讲，整套系统支持各类成熟的商用仿真平台，同时可以仿真CSAE标准场景和自定义场景；协议栈方面，支持国标各类报文，以及集成了可支持安全策略的扩展接口。

展品二：雷达场景仿真器｜AD1012A

弥补真实路测和实验室测试之间的空白。

• 以高达 512 像素的分辨率、连续的水平 FOV 为 ±70 度和垂直为 ±15 度，测试雷达传感器和系统

• 支持在 1.5 米到 300 米范围内生成静态和动态目标，速度为 0 到 400 公里/小时，支持短程、中程和远程毫米波雷达

• 通过提供可重复到达角 (AoA) 精度的机械固定 RF 前端解决多目标、多角度场景

• 通过真实的干扰测试模拟复杂的、射频密集的城市场景

• 使用 3D 点云和多次反射可以改进物体的检测和区分

展品三：雷达目标模拟器｜E8719A

满足4D雷达测试需求。

• 具有完整的 5 GHz 瞬时带宽

• 支持多目标（3个目标）

• 支持76 至 81 GHz 范围雷达传感器的需求

• 具有出色的增益平坦度和更好的模拟距离分辨率

展品四：激光雷达传感器测试｜E8717A

加快激光雷达上市速度。

• 可在室内条件测试远至300米的探测距离

• 适用于机械式/半固态/固态激光雷达评测

• 3D/真实世界对象模拟

• 点云可视化软件可提供如点频，点云质量等

维克多汽车技术（上海）有限公司

展位号：C05-2

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展品一：ADAS/AD XiL仿真测试系统

基于CANoe系统级XiL开发测试平台，通过SIL Kit实现ADAS算法测试；满足ASAM OSI规范的ADAS Object可视化分析；自带的场景编辑Scenario Editor实现开环功能测试，也可集成I/O板卡VT System，在实时处理器中运行3D模型DYNA4，满足系统闭环验证需求。

展品二：C-V2X仿真验证系统

CANoe.Car2X集成支持GBT、欧标、美标V2X协议规范，满足V2X测试场景编辑、车辆加密认证、车辆管理和仿真、行驶轨迹、地图导入等V2X测试功能，且支持与DNYA4等软件实现三维驾驶场景搭建，集成不同通讯硬件实现与被测系统的数据交互。

上海同星智能科技有限公司

展位号：C06

同星智能成立于2017年，一直专注于研发国产自主可控的汽车电子基础工具链产品，也是该领域国产领导品牌。

同星智能的核心软件TSMaster及配套硬件设备，具备嵌入式代码生成、汽车总线分析、仿真、测试及诊断、标定等核心功能，覆盖了汽车整车及零部件研发、测试、生产、试验、售后全流程。

全球企业用户超4000家，用户覆盖：汽车整车厂、零部件供应商、芯片厂商、设备/服务供应商、工程机械、航空航天及舰船军工等领域。

总部位于上海市嘉定区同济大学国家大学科技园，另外在广州、北京、长春、成都、台湾、斯图加特设有分支机构。

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展品一：TSMaster软件

TSMaster软件可以覆盖汽车电子V开发模型中的代码生成、SIL、HIL、VIL等全流程。同时，软件集成C和Python编译器，特别方便用户开发自己的应用程序；具有嵌入式代码生成、汽车总线分析、记录与回放、仿真、图形曲线/面板、C脚本、UDS诊断、测试、CCP/XCP标定等功能；可应用于研发、测试、验证、生产、售后全流程。目前主要客户包括比亚迪、吉利、长安、广汽、上汽、理想、蔚来、小米、集度等整车厂，博世、大陆、宁德时代、华域、德赛西威、航盛、华阳等零部件供应商。

展品二：同星的硬件工具

同星的硬件工具有CAN/CAN FD/LIN/FlexRay/汽车以太网转USB和以太网等PC接口，也有离线数据记录仪。可应用于研发、测试、验证、生产、售后全流程。目前主要客户包括比亚迪、吉利、长安、广汽、上汽、理想、蔚来、小米、集度等整车厂，博世、大陆、宁德时代、华域、德赛西威、航盛、华阳等零部件供应商。

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关于 CICV 2023

中国汽车工程学会、国家智能网联汽车创新中心、中国智能网联汽车产业创新联盟、清华大学联合，计划于2023年5月15-18日在北京召开CICV 2023。

CICV 2023计划组织1场闭门会、3场主题峰会、18场专题研讨会、产业投资峰会、智能网联汽车行业创新成果展、第二届“智行杯”C-V2X车路云一体化实践、科技创新发布、中国智能网联汽车产业创新联盟年会等活动，预计邀请200多位顶级专家演讲、80多家机构进行静态/动态展示，吸引来自300多家国内外机构2000余位专业代表参会，共享全球实践、凝聚行业共识、促进产业发展、探索技术创新、强化生态建设、推动应用落地。

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