CICV 2023 | 零念科技携确定性通信等中间件产品亮相CICV2023

一

公司简介

展位号：C01

零念科技成立于2021年，专注于智能驾驶平台软件，具有完全自主知识产权的底层和中间件软件技术，构建底层数据与应用平台之间高可靠性、高安全性、高实时性的互联互通，为智能汽车和智能驾驶提供完全自主可控的操作系统、高度可扩展的基础软件平台和定制化解决方案。

二

展品展示

01

确定性调度

零念PowerD-Sch确定性调度的诞生，是为了解决当前自驾复杂系统中资源无序抢夺，重入造成系统资源浪费，效率低下，甚至造成系统性死锁，崩溃而提出的解决方案。 

PowerD-Sch确定性调度中间件通过时间触发调度（TIMER_TRIGGER），事件触发调度（EVENT_TRIGER）,数据触发调度(DATA_TRIGGER)机制可保证用户的应用确定性的执行。时间触发调度主要应用场景是安全和实时性相关的任务，通过静态分配，确保资源。事件触发调度和数据触发调度主要是场景针对数据和事件的处理任务，调度的主要目的是调用的合理性及序列行，保证资源的合理使用。

产品特点：

• 支持时间触发、数据触发和事件触发等确定性调度 

• 满足微秒级调度时延要求，实时性优异 

• 支持方法论工具链的建模配置和调度监控 

• 满足算法并行计算要求 

• 支持域内及跨域调度功能特性 

• 支持运行在AUTOSAR OS、Linux 及 QNX 系统 

• 满足ISO-26262 ASIL-D的高功能安全要求 

• 全面支持Adaptive AUTOSAR架构 

和测试服务。

3）信息安全。与合作伙伴一起，为行业提供汽车信息安全测试产品及测试服务。

02

确定性通信

PowerRTE产品基于 Classic Platform AUTOSAR RTE 的扩展而来， 是对虚拟功能总线(VFB)的具体实现，支持软件组件之间、基础软件之间、软件组件与基础软件之间，MCU之间，甚至MCU和SOC之间的跨域通信。 

PowerRTE封装了基础软件层的通信和服务，为应用层的软件组件提供标准化的基础软件和通信接口，使得应用层可以通过 API 函数调用基础软件的服务。

PowerRTE，为异构跨域通信而生，尤其针对车载高算力芯片（SoC）如Xavier、Orin 和传统车载芯片（MCU）如 Aurix TC3xx 系列间的片间通信。

PowerRTE通信基于嵌入式系统设计，采取资源预分配，数据零拷贝原则，满足全ECU域的确定性实时通信要求，并可支持定制化E2E数据保护和数据加密，提高数据安全性。

产品特点：

• 代码精简稳定，协议栈轻薄 

• 基于确定性通信设计，满足实时性要求 

• 基于内存池设计，支持时间触发系统； 

• 完全兼容 AUTOSAR RTE 接口，同时兼容 DDS 接口 

• 支持MCU端基于 AUTOSAR CP 设计的 SWC无缝移植到SOC，满足ISO-26262 ASIL-D的高功能安全要求

• 支持核间通信抽象和通信代码零拷贝 ，支持方法论工具链的建模配置和代码生成 

• 支持运行在AUTOSAR OS、Linux 及 QNX 系统

03

CarOS::SOA 解决方案

CarOS::SOA平台解决方案为高算力SoC设计。它基于Adaptive AUTOSAR标准提供了面向服务的软件组件，提供开放性可灵活拓展的系统功能和架构。

CarOS::SOA平台可以广泛应用在智能驾驶域控，HPC，V2X等对算力要求高的应用场景上。

04

CarOS::Safety 解决方案

CarOS安全平台解决方案为嵌入式系统设计。它基于Classic AUTOSAR框架并加上功能安全相关的必要组件进行拓展，使得系统能够满足ISO26262-ASILD的功能安全需求。

CarOS安全平台可以广泛应用在智能驾驶域控， 网关域控，底盘域控，HPC，传感器（激光，毫米波）实时处理等广泛的场景上。

05

工具链

三

大会演讲

柯柱良  

上海零念科技有限公司

创始人/CEO

主题峰会三：协同创新，共筑软硬融合开放型生态

时间：5月18日09:00-18:00

地点：北京亦创国际会展中心

演讲题目：

下一代智能汽车操作系统的思考与实践

报告要点：

1. zFAS单域辅助驾驶控制器的具体配备情况

2. 下一代智能汽车软件操作系统 OS3 应该具有四大特性

3. 确定性实时系统技术和高精时间触发调度

4. CarOS：Safety 、CarOS：SOA 和确定性调度中间件PowerD-Sch，并对智能驾驶落地场景、确定性调度结果分析和中央网关落地场景的具体情况

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关于 CICV 2023

中国汽车工程学会、国家智能网联汽车创新中心、中国智能网联汽车产业创新联盟、清华大学联合，计划于2023年5月15-18日在北京召开CICV 2023。

CICV 2023计划组织1场闭门会、3场主题峰会、18场专题研讨会、产业投资峰会、智能网联汽车行业创新成果展、第二届“智行杯”C-V2X车路云一体化实践、科技创新发布、中国智能网联汽车产业创新联盟年会等活动，预计邀请200多位顶级专家演讲、80多家机构进行静态/动态展示，吸引来自300多家国内外机构2000余位专业代表参会，共享全球实践、凝聚行业共识、促进产业发展、探索技术创新、强化生态建设、推动应用落地。

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