OUSIF：推进接口标准化，为无人车商业化和规模化落地打开局面

近日，深圳市政协委员、世界无人机大会组委会秘书长、中安无人系统研究院院长杨鹏博士在第三届中国智能汽车创新大会-OUSIF开放式无人系统（无人车）接口论坛暨技术交流会上发表《基于统一接口标准的无人车生态体系建设》演讲。

以下内容为USYS智能汽车根据演讲内容整理而成，略有删减。

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无人化设备帮助企业降本增效

当前，许多企业面临着用人成本过高的问题。以环卫行业为例，随着人口老龄化趋势不断加剧，环卫工人的招聘异常困难，且人工成本居高不下。通过运用无人化设备来承担这些可替代的、重复性工作，已成为未来发展的主流趋势。

无人化设备具备高度的精确性和稳定性，能够准确地执行预设的任务，无需人力干预。相比之下，人工执行这些重复性任务存在劳动力资源的限制和劳动成本的增加。通过引入无人驾驶环卫清扫车，企业能够降低用人成本，并将劳动力调配到更具价值和创造性的工作上。

此外，无人化设备的工作效率也高于人工。它们能够以更快的速度、更高的精度和一致性执行任务，不受疲劳和人为因素的影响。这意味着在同等时间内，无人化设备能够完成更多的工作量，进一步提高生产效率，企业可以获得更好的经济效益，并提供更高质量的服务。

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然而，尽管无人化设备具有诸多优势，但仍需要考虑多个方面的问题。

虽然无人化设备能够提高工作效率和生产能力，但过度依赖机器人可能导致人员裁员，造成就业压力和社会不稳定。因此，在推广无人化设备时，需要在平衡工厂效益和就业稳定之间找到合适的平衡点。

其次，无人系统目前仍难以满足全流程的具体业务场景需求，在实际运用中也出现了一些问题。在最近研究院召开的几次OUSIF筹备会议中，不少使用单位也提到，不管是环卫清扫、快递配送，还是移动零售、低速接驳等场景，无人化设备仍存在一些实际作业问题亟待解决。

目前无人车的研发通常缺乏对实际使用场景中可能出现的、不易察觉的问题进行考虑。无人车的关键在于对用户场景的深入理解，把握用户的需求和具体工作流程，将技术与实际应用场景相结合，解决实际、具体的作业问题。

此外，要实现无人车产业的大规模应用落地，还需要解决示范分散、难于量产、缺乏金融属性等问题，并克服技术研发、协同控制、统一管理和配套运营等方面的挑战。

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OUSIF推动无人化设备应用与落地

OUSIF 开放式无人系统接口论坛诞生于这样的背景之下。

作为一个开放的智能网联无人系统行业组织，OUSIF以论坛的形式定期开展技术交流和标准讨论，联合编制面向无人系统的接口协议标准和技术规范，为无人系统的落地运营，构建供应商、运营商、终端用户、服务机构、监管单位以及金融、保险等机构快速对接的合作机制，推进无人系统生态体系的互联互通和通用识别与控制。

现阶段，OUSIF以功能型低速无人车作为一个核心的切入点，开展标准化接口的规划和编制等一系列工作，以接口标准共建无人车生态合作体系，开创聚合发展新模式。

无人系统包括无人车、无人机、无人船、以及各种面向城市应用的功能型无人化设备。OUSIF从技术发展、场景应用、生态聚合的角度出发，逐步推进无人系统与城市应用场景的融合与大规模落地，运用无人化设备赋能城市服务升级。

杨鹏博士最后表达对无人车企业和生态链企业加入OUSIF生态合作体系的热切期盼，希望汇聚多方技术、资源优势，共同推动无人系统的发展，为城市的高质量发展和智慧化进程贡献力量，携手创造一个更加智慧化、可持续发展的未来！

北京理工大学深圳汽车研究院车云系统总监杨雄基在第三届中国智能汽车创新大会-OUSIF开放式无人系统（无人车）接口论坛暨技术交流会上发表《低速无人车辆接口标准化的思考》演讲。

以下内容为USYS智能汽车根据演讲内容整理而成，略有删减。

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低速无人车的发展趋势

杨雄基从当前自动驾驶产业背景出发，指出国内外自动驾驶行业整体加速进入震荡调整期，众多的自动驾驶公司都不同程度开启模式调整。自动驾驶正在理性回归，由单一的“技术”驱动发展为“技术+场景”双轮驱动，商业化闭环是关键。

L2+消费型自动驾驶及低速度功能无人车将加速发展。低速功能无人驾驶是行业认为能最快实现应用落地、规模复制的领域，快递接驳、校园配送、安全巡逻、餐饮零售、智慧社区、智慧园区、旅游景区等场景应用正在快速铺开。

由于设备类型多、应用场景多，无人车的发展也陷入瓶颈期，急需构建开放的统一数据接口标准，服务产业的发展。

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接口标准化需要开展的工作内容

杨雄基从当前国内和国外的低速无人车标准建设现状分析，指出目前尚缺少标准化低速无人车数据接口协议这一问题。

并从低速无人车生产产商、系统集成商、运营单位、使用单位等不同角度出发，分析缺乏统一的标准接口给各企业造成的困境，指出接口标准化需要达到的目标是：解决兼容性和互操作性问题，降低开发和集成成本，提升产品的可靠性和效率，促进技术创新和市场竞争，为企业带来更多的商机和发展机会。

制定标准化接口协议，需要从需求分析和场景定义、接口定义和规范制定、通信协议设计、制定安全标准、测试和验证、更新和维护等方面开展工作。

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对无人系统未来的展望

OUSIF开放式无人系统接口论坛

Open Unmanned System Interface Forum

OUSIF是一个开放的智能网联无人系统行业组织，以论坛的组织形式开展活动，以编制符合市场和商业化需求的无人系统应用标准体系为主要工作，将从为功能型低速无人车规划和建立标准化开放接口为切入点，推进无人系统生态体系的互联互通和通用识别与控制，实现为各企业节省API开发工作量，促进运营、维护、设备供应等生态分工，为无人车规模化落地建立对接监管、保险、金融等服务体系的机制。

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