ATCD 2023 | 卓宇信息将携虚拟仿真开发流程解决方案等技术产品参与院长论坛

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上海卓宇信息技术有限公司成立于2004年，总部在上海，在长春、武汉、无锡等多地有分公司或办事处。拥有百余名高素质、技术实力雄厚的专业技术工程师。

卓宇信息现是SIEMENS、CarSim、ECU-TEST、ANSA、rFpro、FUJITSU、Parasoft、BTC、EMA、LivingSolids、FTI、RAMSIS、VCS等在中国区合作伙伴，解决方案涵盖智能设计、智能制造、智能驾驶、智能座舱、智能电驱、线控底盘、车身电子等领域，在全国专注为用户提供虚拟仿真开发流程的解决方案及专业的工程咨询服务，拥有从研发到制造相关的工具链、软硬件集成及工程咨询能力。

展品展示

静态驾驶模拟器

1、系统功能

基于Windows或实时仿真平台，结合CarSim车辆动力学、虚拟场景仿真软件、力反馈方向盘、踏板、视景系统等于一体，可以针对整车操稳、转向等方面做主观评价。也可集成HIL设备、人因分析设备等，进行相关控制算法、控制性能、人因工程等方面的研究和实验。

2、系统构成 

CarSim车辆动力学软件、虚拟场景仿真软件、高性能计算机、视景系统、音效系统、驾驶舱、力反馈方向盘、踏板组件、座椅等。

3、系统特点

1）设备体积小，可以安置在工程师工位附近，方便随时进行应用和测试；

2）可以根据客户需要定制座舱，系统整体结构紧凑、便于和相关HIL台架进行集成。

4-dof 动态驾驶模拟器

1、系统功能

系统可以提供持续的运动行程，给主观评价员接近实车的驾驶体验，可以和其他SIL/MIL/HIL等子系统集成，用于底盘域、智驾域相关的控制策略、性能测试、验证以及相关主观评价。

2、系统构成

4dof运动平台、座舱及相关硬件、CarSim车辆动力学软件、虚拟场景仿真软件、计算机工作站、视景系统、音效系统等组成。

3、系统特点

1）可提供俯仰、侧倾、垂向、横摆4个自由度运动和响应，最大程度的复现车辆运动姿态；

2）横摆可以达到±180°，适用于大转角、低附路面工况下的虚拟仿真，如：自动泊车、道路行驶失稳等；

3）整个系统重量在700kg内，对于地平要求较低，安装方便且周期短；

4）运动平台响应频率可定制、系统延迟低。

线控制动台架

1、系统功能

线控制动系统硬件在环测试台适用于多种类型线控制动系统（OneBox方案、TwoBox方案、ESC等）的自动化测试，能够覆盖基础制动性能、备份制动性能、功能安全故障注入、ABS/ESC/EPB/AVH/HDC/TCS等功能的测试，实现测试用例可泛化、测试过程批量运行、测试结果自动判定、测试报告自动生成。

2、系统构成

控制机柜、踏板机器人、模拟负载、自动化控制软件（ECU-TEST,TSMaster）和动力学仿真软件（CarSim）。

3、系统特点

系统结构紧凑，可根据客户需求实现从Mini HIL台架到全功能测试台架的定制；工具链简洁，可快速入门；流程图式测试用例，便于用例的增加、维护和测试过程的观测；可实现各种复杂逻辑的结果判定;可批量自动化运行，自动结果判定，自动数据记录以及自动生成测试报告，实现测试全自动化；借助虚拟车辆动力学模型，方便实现各种功能工况的真实模拟，实现各种功能及极限工况的测试。

数据回灌系统

1、系统功能

数据回灌系统可采集路试过程中实际传感器数据，由软件进行同步化处理，使路采摄像头数据和总线数据保持一致，并将摄像头和总线信号路采数据同步回灌给车载控制器，进行数据回放分析，产品问题排查定位，该系统适配市面上主流的加串、解串芯片。

2、系统构成

电源模块、总线通信模块、视频注入模块，回放软件。

3、系统特点

1）视频&总线数据同步误差小于1ms；

2）适配不同CAN设备；

3）适配不同视频接口；

4）支持多通道数据回放；

5） 具备CAN报文过滤功能；

6）系统数据误差参数可调。

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李 壮

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主办单位：

中国汽车工程学会

承办单位：

重庆理工大学

中国汽车工程学会人才工作委员会

中国汽车工程学会汽车技术教育分会

支持单位：

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参展/商务合作：

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