第7期 汽车科技评论|高精地图如何助力高级别自动驾驶？

研讨会由中国汽车工程学会副秘书长公维洁和中国卫星导航定位协会副会长、秘书长刘大可开场致辞，并邀请中国卫星导航定位协会自动驾驶高精地图专业委员会主任委员邹辉东和清华大学车辆与运载学院教授杨殿阁作为会议主席主持随后的专题演讲和议题研讨环节，北京四维图新科技股份有限公司数据运营部总经理杨自华、长城汽车股份有限公司技术中心智能平台开发中心部长姜海鹏、中国汽车工程研究院业务总监宋希、中国测绘科学研究院（原）院长林宗坚、高德软件有限公司汽车业务中心副总经理苗路生、北京华为数字技术有限公司高精度地图总监伍勇依次发表主题演讲。

公维洁 中国汽车工程学会副秘书长

刘大可 中国卫星导航定位协会副会长、秘书长

杨殿阁  清华大学车辆与运载学院教授

邹辉东 中国卫星导航定位协会自动驾驶高精地图专业委员会主任委员

杨自华 四维图新数据运营部总经理

姜海鹏 长城汽车技术中心智能平台开发中心部长

宋希  中国汽车工程研究院业务总监

林宗坚 中国测绘科学研究院（原）院长

苗路生 高德汽车业务中心副总经理

伍勇 华为高精度地图总监

此外，一汽、长安、比亚迪、长城、吉利、蔚来、小鹏、理想、大众、奔驰、宝马、日产等整车企业，小马智行、地平线、商汤科技、北京初速度、百度地图、四维图新、腾讯地图、国汽智图、国汽大有时空、航迹科技、宽凳科技、速度科技、美行科技、中海庭数据、宏图创展、易图通、亿咖通等自动驾驶及地图与定位企业，以及中国测绘科学研究院、国汽智联、中国汽车工程研究院、清华大学等近40家单位的70余位专家共同交流了各自在高精度地图领域的创新与探索，并分享了针对相关议题的看法。

1. 高精地图可在自动驾驶的超视距感知、融合定位、路径规划等环节发挥重要作用。对于L2-L3级别自动驾驶而言，提供“静态地图+动态交通信息”的ADAS地图或高精地图均可满足驾驶辅助功能的基本需求；对于L4-L5的高级别自动驾驶，高精地图是必选项，需提供“静态地图＋动态地图＋动态交通信息＋事件＋实时智能分析数据”等信息。

2. 针对高精地图规模化更新难的问题，可推动行业建立高精动态地图产业协同平台，打通高精度动态数据产业，汇聚车端、路侧端和第三方平台动态数据，促进动态数据资源共享，以此推动多源动态数据融合与实时更新，满足整车企业对高精地图的实时性、安全性与精准性需求。

3.高精地图涉及地理信息安全，需在保障信息安全的基础上推动产业发展。高精地图需保障数据接入合规、数据存储合规、地理信息安全合规、数据发布合规和数据应用合规等全链路合规。从动态数据接入到地图更新发布，全链路实现分级分类安全合规管理，保证国家地理信息安全、用户数据安全、地图应用安全。

4. 未来高精动态地图将以集中式与众源式相结合的方式进行更新，集中式为众源更新提供基础支撑，众源式为集中式建图提供实时动态信息，两者优势互补，确保地图的鲜度与精度，地理信息要素、复杂城市道路变化和关键路口动态信息将是刻画的核心要素。

5. 基于视觉传感器的地图要素高精度重建是众源更新的核心，融合多源数据的地图精准估计是自动驾驶地图高可靠更新的关键。但由于不同车端所获取的视觉数据存在多角度、多时空尺度等复杂特性和多种不确定性，多车数据的有效融合成为了难题。区块链技术可利用块链式结构来验证和存储数据、利用分布式节点共识算法来生成和更新数据，有望助力众源更新技术难题的突破。

6. 众源更新需要建立合适的标准体系，第三方动态数据接口、车端传感器接口、路侧传感器接口、地图服务接口化等接口需要实现标准化，同时众源上报的数据内容、数据格式、上报方式、置信度等也需要实现标准化，行业可综合考虑应用场景及整车企业的需求，整体协调建立闭环迭代的标准体系。

以上内容根据现场嘉宾观点整理，不代表最终观点！

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