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华为ADS 2.0智能驾驶系统也要“遥遥领先！”

来源：世展网分类：AI人工智能行业资讯 2023-09-11 18:34 阅读：8910

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距离134天

行业新闻早知道，点赞关注不迷路！就在近日，有多位汽车博主爆料：华为 ADS 2.0 智能辅助驾驶会在年底前在全国所有城市开通。这一消息直接点燃汽车圈！早在今年4月份，2023华为智能汽车解决方案发布会上，华为智能汽车解决方案BU CEO余承东就发布了华为ADS 2.0高阶智能驾驶辅助系统。根据介绍，ADS 2.0 搭载了业界首创激光融合 GOD 网络，障碍识别更精准。不同于1.0版本，这套系统重感知轻地图，最终将通过持续进化，达到车辆自主决策，无需高精地图就能自动驾驶的地步。

这套系统核心之一就是华为的融合感知BEV网络加GOD网络，所谓GOD即在在融合感知BEV（Bird Eye View鸟瞰图）网络识别白名单障碍物基础上，增加识别白名单之外的多种物体的能力，可以实现倾斜的车辆、倒下的树等等异形物体识别，驾乘更安全。

余承东指出，高精地图覆盖全国的难度太大，中国道路几乎实时在变动，只有不依赖高精地图的智驾系统，才具备大规模上车实用的价值，按照规划，华为ADS 2.0在2023年第三季度实现无图运营，四季度实现45个城市无图。

根据介绍，华为ADS 2.0智能驾驶辅助系统相比于1.0版本主要从三个方面进行了提升：传感器优化华为 ADS 2.0 在传感器方面做了不少优化。相对于 ADS 1.0 使用的多种传感器，包括超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达和视觉传感器等，ADS 2.0 则更加注重实用性和性能的平衡。2.0 版本的 ADS 减少了激光雷达的数量要求，增加了摄像头和超声波传感器的要求。这种变化既降低了系统的成本，又增强了其对于非规则物体、异常天气感知和近距离切入等场景的适应性。减少对高精地图依赖目前主流车企的 NCA （城市智驾导航辅助系统）功能大部分都依赖高精地图进行全局规划和局部规划，不过高精地图存在不少问题，例如按季度更新过于缓慢、采集成本高、审批流程长等等。部分车企已经开始采用轻量化地图，减少高精地图的依赖，例如基于导航地图叠加少量其他元素，导航地图的实时更新可以保证地图的新鲜度。但是由于导航地图元素较少，对后端路径规划和车载芯片性能也提出更高的要求。目前根据多个博主的爆料，华为的 ADS 2.0 应该是有无高精地图版本，毕竟华为的 NCA 智驾领航功能的宣传亮点就是“有图无图都能开”。至于在无图模式下华为是如何优化的，就要等 ADS 2.0 大面积开放后才能知道了。功能提升华为 ADS 2.0 的功能也有了明显的提升，采用了全新的感知融合算法，可以更好地融合多个传感器的数据，提高感知的准确性和稳定性。它可以实现城市 NOA（导航辅助驾驶）功能，在城区复杂交通场景下也能实现一定程度的智能驾驶，另外还增强了智能泊车等 ADS 1.0 就有的功能。华为 ADS 2.0 目前已经搭载的实车有问界 M5 和阿维塔 11 鸿蒙版，前段时间就有博主用 M5 做过测试，表现还是非常出色的。该博主用 M5 智驾版使用高阶辅助驾驶行驶在狭窄的小巷里，在本来就不宽敞的小巷子里面，右边还停了一排车辆，另外一侧则是墙壁。估计哪怕是老司机看到这场面也要担心发生剐蹭：

开启了智能驾驶的问界 M5 能够自动进行左右车距的一个微调，并且顺利通过这种狭窄路段。当遇到迎面而来的电动自行车，也能及时感知并做出避让动作，非常丝滑。而在行驶途中，M5 竟然还能检测到路边插在沙堆上挡路的铁锹，系统判断无法通行后就自动停了下来。等到施工人员将铁锹挪了下位置后，车子又自动往前开，根本不用驾驶员有多余操作。

此外，这台车还在狭窄的路段上连续会车，仅依靠智能驾驶就能实现微调、让车、驶离等，确实颇有老司机的范儿。最关键的是，这种无名小巷子大概率是没有覆盖高精地图的，而华为 ADS 2.0 就已经可以这么娴熟的开出来了，的确是有点东西。而华为的这套 ADS 2.0 不止会搭载在自家问界车型上，阿维塔等车企也会采用。如果年底就能放开全国使用的话，估计会再次掀起一番“遥遥领先”了。▼最新活动▲

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