EeIE智博会精彩回顾 | 六条主题参观路线之工业机器人

新起点，新征程，2023智博会于8月29日至31日在深圳国际会展中心重磅启幕。

本届智博会紧紧围绕智能装备产业发展战略，以“智能改变未来、产业促进发展”为主题，在深圳国际会展中心1、3号展馆举办，展出面积4万平方米，设置七大展区，涵盖工业机器人及集成应用、SMT及半导体设备、工控核心零部件及运动控制、激光及加工技术设备、机器视觉、智能物流仓储、储能产业及数字制造七大主题，呈献装备工业未来版图。

为提升观众参观体验，EｅＩＥ智博会组委会特意为观众定制了６条不同主题的参观路线，分别是：智慧工厂＆新能源、机器人＆智能制造、高端ＳＭＴ、半导体装备、检测设备、工控核心零部件。

今天小智为大家带来的是第二条线路·工业机器人代表企业：中科新松（多可）、阿童木机器人，快来一睹为快吧！

中科新松（多可）

多可协作机器人携标准化码垛工作站、智能检测工作站、CNC上下料工作站、低时延图传协作机器人遥操作等多种创新应用首次亮相，现场人头攒动，丰富多彩的应用、精准的视觉识别、远程操作等功能吸引了大量客户和媒体的关注。 

      多可“协作机器人标准化码垛工作站采用集成化、模块化设计理念,集成了气动抓取、垛板定位、输送对接口、安全防护、码块软件包与简易控制系统等功能,可实现20kg纸箱、周转箱、袋子等多规格料箱的智能码垛。该工作站可即插即用、灵活部署、桑性化程度高,可广泛应用于食品、医药、3C、日化、电商等行业。多可@协作机器人采用全新DUCO CORE操作系统,其配置针对码垛场景的BoxPallet码垛工艺包,实现码垛程序固定流程式配置,简单参数选择和填写,指定点位的设置,可快速部署实施;降低传统方式的机器人程序配置难度,降低对使用者的专业技能要求,同时提升程序配置的率,解决了用户小批量、多品种柔性生产的快速切线难题。

1. 安全加持 具有碰撞检测、安全激光雷达、光栅等TUV认证的安全功能,人机协作更安全；

2. 智能非凡，提供机器人智能码垛软件包,可实现简易化、图像化码垛编程；

3. 更大范围 采用拓展升降柱,可提升码垛高度,最大堆栈高度达2100mm(含垛板);工作半径最大可达1800mm,满足更大空间需求；

4. 更大负载 配置行业内最大的25公斤协作机器人,可实现最大20kg的码垛；

5. 智轻致巧 轻量化、模块化设计,可灵活移动、快速部署并自带输送接口,可适应产线,更便捷、更高效；

6.灵活多变 可配置吸盘、多功能卡爪等多种抓取方式,更好地满足不同规格的码垛需求。

多可@协作机器人CNC上下料工作站

      多可@协作机器人CNC上下料工作站采用集成化、模块化设计理念,工作站集成了手抓,多形式工件料仓,机床通信与控制系统等技术功能,可实现多品种、小批量的自动化上下料需求,可适配各类钻工中心、加工中心、铣床、车床、磨床等加工设备以及三坐标、三维扫描等多种检测设备。多可“协作机器人具有碰撞检测、力和功率监控等16个TUV认证的安全功能,可实现人机协同作业,同时具备灵活度高、易于操作、快速部署、低功耗等优点。

1. 安全加持 具有碰撞检测、安全激光雷达光栅等TUV认证的安全功能,人机协作更安全；

2. 灵活多变 提供滑台式、圆母式、推车式等多种工件料仓型式,可适应多种场景；

3. 部署方便 采用可移动设计,快速部署与轻松换产;可提供移动地盘的复合机器人方式。实现自主移动、导航与定位；

4. 柔性化高 可适配多种类、不同品牌的加工或检测设备；

5.智轻致巧 轻量化、模块化设计,编程简单,更便捷、更高效。

CASAIM自动化智能检测系统

     该应用专为工厂车间的近线检测及智能测量室而设计,可无缝集成到自动化测量及质量控制流程中,非常适合希望在保证测量精度的情况下快速批量检测以最大程度降本增效的智能制造企业。作为高生产力工业智能检测系统平台,CASAIM凭借其先进的光电子技术、强大的精密3D图像处理能力和软件算法已成为各行业在工业4.0时代首选的自动化智能检测设备。智能化先进测量技术,确保了理想的测量精度和速度,能精准、快速发现质量问题,帮助制造企业快速做出决策,把控产品质量,有效解决生产力问题。

1.超高效检测能力 搭配高精座激光三维测头,测量速座高达130万次/秒,每天可测量数百个部件,相比于传统检测技术,效率提升5倍以上

2.计量级高精度 提供高精庭交钥匙智能检测解决方案,在车间环境条件下,测量精庭高达0.025mm,且不受稳定性、温度等变化的影响,满足工业检测、质量控制等应用要求；

3.全面检测能力 除了智能提供数字化尺寸测量和全尺寸实际三维坐标与CAD数的3D偷差(CAV,还会自动提供形位公差、间隙面差、切边和孔位等详细检测信息,全面检测能力无与伦比。

4.强大适用性 适用于扫描几何形状复杂、不同类型材料和表面的部件,包括汽车、机械工业、航天航空、电器等众多行业零件及其他复杂部件或组件。

多可@低时延图传协作机器人遥操作系统

      低时延图传遥操作系统主要由三部分组成:sigma.7遥操作手柄、多可协作机器人和低时延图传系统。展示过程中操作人员可以观看远端机器人的实时回传视频,使用遥操作手柄对机器人动作进行控制,具有良好的互动效果。该系统展示了遥操作两大核心技术:云化控制与低延时图传。采用中国电信研究院自研远程控制系统,可解决当前机器人在系统出故障时,人工进行远程处理的痛点,其性能被国资委项目专家认定为国际先进。自研低延迟图传核心技术,可实现100ms端到端业务时延(其中网络时延10ms,图像处理时延≤70ms),为目前业界最优方案,可明显提升远程操控体验,解决控制操作不同步的痛点。

1.操作系统主要应用于安全生产为第一要素的企业,比如矿山、钢铁、港口等,可以代替人类进入危险恶劣环境进行工作；

2.低时延图传应用了中国电信首创的超低延迟数字图传编码解封优化技术,较当前业界水平降低延迟25%左右,处于国家领先水平；

3.遥操作控制系统应用了中国电信自主研发的基于云边协同的工业控制系统,简称为云化PLC,云化PLC整体达到国际先进水平,部分指标达到国际领先水平,业务能力测试数据高于行业水平,其中最小扫描周期达到了100微秒,是其他同类型系统的十分之一。

除了上述首次亮相的应用外，多可还带来了PCB力控装配，多机协调、柔性抓取、协作机器人搭配四摆臂底盘等方面应用，可广泛应用于汽车、3C、电力户外巡检等行业。

阿童木机器人

阿童木机器人携五款智造产品及最新行业技术解决方案精彩亮相并受邀出席智造峰会做主题演讲。

产线后道工序生产是迈向高效能的重要一步。本次参展，阿童木机器人创新打造体验新形式，带来多样化产线场景演示，为高效制造注入新动能。

三机联动颗粒袋抓放演示单元

关键词：多物料吸取、高速单抓、多角度摆放

多机联动作为制药、食品、日化的颗粒袋自动化包装线专门开发的应用场景，解决了“高速包装机下多台机器人布局如何以最高的效率完成物料分拣”的课题。

演示单元集中展示了“双随动”、“控制机器一拖多”、“多机联动”、“智能多任务分配”四个主要功能。通过“多机联动”功能对多台机器人的抓放状态、物料密度实现统筹规划，确保不出现漏料、漏槽等情况；在此基础上，“智能物料分流”功能的加入可进一步对密集来料进行合理分配，促使每台机器人处理的物料数目相当，最大限度发挥每台机器人的性能。

此外，我们也开发了多种末端执行器，以满足不同场景下的需求。“多抓自转”末端，可实现多个物料的同时抓放，并且在过程中通过中间轴带动机构旋转，轻松实现各自角度调整。“单抓”末端配合并联高速的特性，最快可实现150次以上的单抓分拣速度；“储存式”吸具是特为单盒多层物料摆放所开发，末端可多次吸取物料，在腔体中码放多层，并一次性装入料槽中，解决装盒过程中出现的“少袋”“错袋”情况。

PCB收板演示单元

关键词：全随动、高速收板

本单元搭载阿童木高速并联机器人，展示机器人在无序来料的情况下，进行高速收板。阿童木自主研发控制器可完成在“全随动”状态下60次/分、精度±1mm的高速收板，可搭配AGV叉车、人工收料。

  

PCBA板检测机上下料工作站

关键词：精准检测、高速上下料

演示单元搭载阿童木ST系列SCARA产品，演示pcb上下料及检测的工序，单元演示面两端放置两个料盘，机器人抓取料盘放入视觉检测工位中，通过视觉检测辨别是否为良品，进而做出区分抓放。阿童木ST SCARA系列最高速度节拍可至240ppm，精度±0.02mm，负载可达8.4kg，最高防护等级可达IP67。产品广泛适用于新能源锂电、光伏及3C等高速分拣、上下料场景领域。

ST620高速演示单元

关键词：倒装、高速、精准、稳定抓放

演示单元搭载阿童木ST系列SCARA产品。产品在采用倒装的安装方式下完成高频次抓放循环动作，突出了产品在不同安装方式下结构稳定、高速、精确的特点，适用于各种轻巧物料的自动化包装、分拣等环节。

串并混联翻转抓放工作站

关键词：高速、平抓转竖立

该单元搭载双中间轴的五自由度并联机器人。过去，在日化行业空瓶生产过程中的立瓶环节通常采用翻转气缸，气缸的控制非常受气路和气源的影响，速度和精度缺乏保障。

对此，阿童木机器人从客户需求出发，在结构上进行创新和拓展，通过双中间轴的设计，增加了末端的空间自由度，使其不仅可以沿空间XYZ轴的平动和绕Z轴±180°旋转，还具备竖直方向±90°的翻转功能。两中间轴采用伺服耦合控制，相较于传统采用气缸实现方式，该结构具备更高的精度，更快的速度，更长的使用寿命。

演示单元不仅适用于水平面内多角度轻小散乱物料的高速分拣，更适用于竖直平面内多角度物料抓取摆放的复杂场景。此外，在瓶装物体，手机屏幕摆放、物料空间装配等环节，同样广为使用。

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