CMVU视觉早报--2022/06/24

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行业新闻

迈睿机器人RCS V2.0版本发布，AI算法实现智能调度

RCS v2.0采用迈睿多种先进算法，建立智能仓储机器人的“世界地图”，将仓储地图转换成AGV能够识别的模型数据，从而实现任务的最优分配、路径的最优规划以及机器人自主充电、规避障碍物等功能，使系统能发挥其最佳的工作效能。

图片来源：迈睿机器人

国家标准《智慧城市 突发公生事件应急管理平台通用要求（征求意见稿）》征求意见

近日消息，国家标准《智慧城市 突发公生事件应急管理平台通用要求》（计划号：20214278-T-469）已完成标准征求意见稿，现公开征求意见，截止日期2022年8月20日。

思特威推出车规级全高清CIS新品SC220AT，赋能高端车载传感器应用

近日，思特威重磅推出2.5MP车规级图像传感器新品——SC220AT。新品搭载思特威创新的SmartClarity-2成像技术，以及升级的自研ISP算法，以五重优势更好地赋能360°环视应用的性能升级、自动泊车以及高级辅助驾驶系统（ADAS）等智能车载影像类与感知类应用。

信步 & Intel 发布机器视觉开发套件

6月21日下午，信步-英特尔机器视觉开发套件发布会在深圳成功举办，百度、汇川、英威腾、日立工控等60多家企业代表参会，共同探讨行业趋势和方案创新。

图片来源：信步科技

凌华科技全新推出STC系列全尺寸All-In-One工业级平板电脑产品

STC系列全尺寸All-In-One智能触控工业平板电脑延续了凌华工业显示产品一贯的紧凑设计，可提供12寸-21.5寸、带有 PCAP 触控功能的的纯平面显示器，可便捷安装部署在各类边缘计算行业场景。

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产品技术

 Teledyne FLIR | E52系列热像仪

作为FLIR Exx系列家族的成员之一，E52继承了Exx系列家族的优良基因，延续了设备检测的实力，能满足用户在电气、机械和建筑领域的各项红外检测需求。

图片来源： 菲力尔

作为基础款产品，FLIR E52与Exx系列家族其它成员相比，差异主要集中在红外成像功能上，其红外分辨率为240×180(43,200像素)，热灵敏度为50mk，最高可测温550℃。相较于其他型号的产品，虽然性能上略有差异，但是FLIR E52不仅丰富了Exx系列的产品线，而且在价格上更经济实惠，满足了不同用户的差异化需求。

北科 | 射频消融测温线束

射频消融发展的历史很久，因此技术也经过了不断地完善和成熟。目前射频消融技术可以临床用于治疗心律失常、实体肿瘤，腰腿痛等。

图片来源：北科电子科技

射频热消融设备均由电发生器、测控单元、电极针、皮肤电极和计算机五部分组成。测控单元中外部测温导线是热电偶与温度显示仪表之间的电气连接，以提高测温精度。补偿导线可以在-60～260℃环境下工作，是十分理想的自动化单元，测温精度：±1.5℃。

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应用案例

 大恒图像

基于UVW平台的曝光机视觉对位系统

UVW平台，通常也称为XXY平台，是一种高精度移动平台，专为高精度对位设备而设计。UVW平台作为三轴并联运动机构，通过控制三个线性移动轴的并联运动，可以实现以平面上任意一点为中心进行旋转运动以及沿任意方向平移（平面内X、Y、θ三轴运动）。配合机器视觉系统，可实现高精度对位功能，主要应用在曝光机、丝印机、贴合机等PCB及半导体等行业。

在手机3D曲面玻璃盖板曝光显影工艺阶段，需要通过曝光机给玻璃盖板特定位置固化油墨层，而非固化区域需要菲林掩模板遮挡。菲林掩模板与玻璃盖板的贴合位置（非紧贴）直接影响了玻璃盖板的成品效果，因此需要视觉引导精准对位后再进行曝光制程。

方案需求

曝光对位系统需要实现机器视觉与UVW平台结合的关键对位算法，通过一系列算法计算关联产品、载具以及菲林掩模板的相对位置关系，实现机器视觉引导UVW平台进行位置校正，角度纠偏等动作，实现高精度对位。

方案展示

大恒图像设计的基于UVW平台的对位视觉系统采用多相机方案，共两个工位。

★工位一

图片来源：大恒图像

该工位用于玻璃盖板上料后移动到曝光机下方前定位，选用六个面阵相机，CAM1~CAM4共四个相机针对玻璃盖板边缘定位，得到CG（玻璃盖板）位置及角度。CAM5和CAM6两个相机对当前载具mark定位。综合采集数据，可得到玻璃盖板与载具的相对位置关系。

★工位二

图片来源：大恒图像

该工位移动到曝光位置后，通过下方相机对载具通孔定位，反推出玻璃盖板的位置，结合离线保存的菲林片位置综合计算，引导UVW平台进行平移旋转纠偏等操作使得玻璃盖板与菲林片位置对位重合（非紧贴），然后进行曝光工艺操作。

该对位贴合方案通过反复调试，最终实现±0.05mm以内视觉对位精度，角度约0.2°的贴合效果，综合曝光后位置精度是±0.1mm。

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CMVU 活动预告

● VisionChina北京展

由机器视觉产业联盟(CMVU)主办的VisionChina（北京） 2022将于8月3日-4日在北京国际会议中心举办。

● VisionChina深圳展

由机器视觉产业联盟(CMVU)主办的VisionChina（深圳） 2022将于10月27日-29日在深圳国际会展中心（宝安新馆）举办。

● VisionChina上海展

由机器视觉产业联盟(CMVU)主办的VisionChina（上海） 2023将于2023年3月22日-24日在上海新国际博览中心举办。

编辑：中国机器视觉网 曹玉辰

校对：中国机器视觉网 姜楠

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