展商推荐 l 本末科技：直驱型精准动力专家！

本末科技有限公司位于东莞市松山湖高新技术产业园区，成立于 2018 年。直驱型精准动力专家本末科技致力于使用直驱技术，去除任何机器中的减速器，使得原本娇贵、吵闹、低效、笨重的传统机器脱胎换骨。

本末拥有机器人关节方面从传感器、驱动器到电机  本体的全套设计生产技术，同时独特的直驱方案也为众多 行业提供了与传统减速器方案差异化的产品选择。

目前，本末科技的产品主要服务于家用机器人、工/ 商用机器人、健身行业等若干领域。本末科技颠覆式的直 驱型精准动力解决方案，也正在为更多行业提供着与众不 同的产品可能。

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在健身行业：

本末科技的直驱电机方案可生成供健身使用的负载力。为各类健身器材产品提供的阻力、阻尼电机， 不仅能替代4-120kg 的健身配重，还可模拟弹簧，划船机等，产生不同的出力模式。

智能动力模组是一款由东莞市本末科技有限公司自主研发的产品。这款模组集直驱大力矩电机、电动驱动器、电源、散热系统、耗能系统于一身，无需额外的传动装置，安装简易，使用便捷，可直接运用在健身行业中，替代传统的配重块。同时，智能动力模组为训练者提供智能阻力，支持多种训练模式，实时显示训练过程中的力量、速度、位置等数据，为进一步分析训练成果提供更准确的基础数据。该智能动力模组给健身训练器材提供了颠覆性的动力解决方案，从“撸铁”到“撸电机”的改变。

在家用机器人领域：

本末科技面向扫地机器人、拖地机器人、家用服务机器 人等小型轮式机器人行业，提供直驱型的行进轮和扫拖地功能  模组。行进轮采用轮毂电机设计，扫拖地功能模组则大胆使用  了扁平结构设计，而无论是行进轮还是扫拖地功能模组，传感驱动控制全部集成进了产品内。

M06系列电机是一款由东莞市本末科技有限公司自主研发的产品。该产品是基于一体化开发理念，集外转子无刷电机、编码器、伺服驱动于一体的高可靠性永磁同步电动机，其具有结构紧凑，安装方便，运行稳定，小体积、大扭矩等优点。

该系列产品通过对极槽数、槽型、气隙、永磁材料等相关优化 ，实现电机低转速大扭矩的直接驱动，为用户提供了高性能的直驱应用解决方案。该电机适配的驱动器使用磁场定向控制 (FOC) 算法，配合电机内置的高精度传感器，达到对电机的精确控制及更好的静音效果。驱动器具备完整可靠的电机OBD 监控机制和保护功能，确保电机运行安全可靠。

在工/商用机器人领域：

本末科技目前面向AGV/AMR、室内外巡检配送清洁等轮式机器人行业，提供直驱型驱动轮模组。驱动轮采用法兰连接方便安装、感驱控一体便于快速集成、大轴承保证经久可靠如初。

M15 系列电机是一款由东莞市本末科技有限公司自主研发的产品。

该产品是基于一体化开发理念，集外转子无刷电机、编码器、伺服驱动于一体的高可靠性永磁同步电动机，其具有结构紧凑，安装方便，运行稳定，小体积、大扭矩等优点。

该系列产品通过对极槽数、槽型、气隙、永磁材料等相关优化，实现电机低转速大扭矩的直接驱动，为用户提供了高性能的直驱应用解决方案。该电机适配的驱动器使用磁场定向控制(FOC)算法，配合电机内置的高精度传感器，达到对电机的精确控制及更好的静音效果。驱动器具备完整可靠的电机OBD监控机制和保护功能，确保电机运行安全可靠。

轮足机器人：

本末科技目前自主研发的双轮足式机器人——刑天机器人，由于没有传动机构的损耗，直驱方案寿命更长、系统更稳定可可靠。法兰连接设计也使得设备的维护、维修变得更加简单容易。

刑天是一款直驱敏捷双轮足机器人，亦是一个开放的开发平台。机器人全身由 6 个可以自由运动的 M1502D直驱型机器人关节驱动，动力澎湃、动作丝滑、节电高效；与传统的减速器方案不同，刑天在运行过程中极致安静，不会带来任何噪音困扰；这款机器人将轮式 AGV 的速度优势和足式机器人的机动越障性能结合，以及独特的变形功能让机器人兼顾足式机器人的灵巧与轮式机器人的稳健迅捷，可以使其在多地形下高效、灵活地运动。

开放的开发生态也为各类形态的应用提供完美接口，无论您需要安静地陪伴、隐秘地巡查、灵巧地通过、平稳地运送，刑天均是一个理想的载体。