无人机“移动机巢”上线！武汉输电线路巡检开启“航母模式”

正在进行电力高压线路巡查的电动皮卡汽车上，一台无人机从顶部的“机巢”中慢慢升起，随即飞向远方的线网。在车内，输电远程智能巡视系统与多个监控设备形成联动，巡检人员将现场情况一眼看得清清楚楚。

11月14日，国网武汉供电公司输电运检分公司正式将“一巢多机”移动式无人机巡检平台投用，将极大提升输电线路的巡检效率。

完成巡检的无人机飞回皮卡车上的机巢之中

电动皮卡车顶起一台“无人机巡检航母”

在巡检现场，皮卡车上的机巢缓缓打开，完成巡检任务的无人机慢慢降至其中，随后机巢闭合，就此完成对多条线路、多个点位的智能巡检。“如果是在以前，今天巡检的所有线路里，每一条线路都要配备专业人员用无人机进行巡查，而现在只用一台无人机和一台皮卡车，我们就能在移动中完成所有巡检。”输电运检分公司员工丁卓群介绍。

原来，由国网武汉供电公司组织研发的“一巢多机”移动式无人机巡检平台，是基于电动皮卡汽车打造的外挂智能无人机巢。这座“移动机巢”可以通过输电远程智能巡视系统与N个监控设备形成联动，提供任务、分析、报告、数据、接口服务。

“这座平台的续航性非常强，而且能够精准定位，部署起来更加灵活，让巡检作业变得更加高效。”丁卓群介绍，目前该平台已实现双向、同向和航母飞行模式：“只要规划好航线，无人机就可以沿着特定的路线进行巡视，并记录下每个杆塔的运行状态。”

移动的无人机巢外挂在电动皮卡车的顶部

突破外部条件限制百分百提升巡检效率

在巡检现场，整个任务结束后，无人机随即按照特定的路线重新飞回机巢里，由此完成整个移动巡检。“这也是这座平台与其他一般无人机机巢最大的区别。”丁卓群说，这座无人机平台可以随着电动皮卡汽车的行驶而进行移动式巡检，这就使得现在的高压线路巡检不再受地点和环境的限制，变得更加快捷方便。

国网武汉供电公司介绍，在以往的高压线路运维行动中，必须通过“一人一机”的模式来进行操作，人力使用程度很高；同时，固定机巢的模式部署也会受制于通信、供电、降雨、盗窃等问题。现在按照“一巢多机”移动式无人机巡检平台的运行方式，不仅能够实现人力高效利用、突破外部条件限制，还可以充分发挥新能源汽车储能优势，实现车载机巢低成本灵活部署与应用，实现了输电线路巡检关键环节无人化。

根据实际检测，“一巢多机”移动式无人机巡检平台使用无人机群作业的方式，比单机巡检的作业效率拓展超过100%，连续飞行巡检效率也较传统方式提升了100%以上。

移动的无人机巢外挂在电动皮卡车的顶部

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