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翻个筋斗到底有多难？能翻跟斗的机器人需要具备怎样的能力！

来源：世展网分类：机器人行业资讯 2024-01-25 18:39 阅读：10715

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不就是机器人翻个“筋斗”，这还能有多难？那后空翻呢？不得不说这是个难度极高的动作，包含起跳、翻转、落地，需要技巧与力量兼备，常人不易做到，就是体操运动员也要训练多时才能完成。那对于机器人来说，需要具备怎样的能力呢？

智能翻跟斗机器人能引领未来的技术突破

机器人翻跟斗的老前辈当属波士顿，2017年波士顿机器人Atlas的后空翻震惊世人，可谓一“翻”惊人！

有人说机器人翻跟斗能引领未来的技术突破，其实主要表现在挑战机器人在运动控制、感知技术以及人机交互等方面所面临的技术难题。

机器人要具备翻跟斗的能力需要具备三个条件：运动控制方面需要具备高精度、高速度和高稳定性，以模拟人类的动作；感知技术是智能翻跟斗机器人实现动作自主性的关键，需要能够准确感知环境并做出相应反应；人机交互技术则需要智能翻跟斗机器人能够与人进行有效的沟通和互动。至今，波士顿动力人形机器人Atlas已发展第三代，机器人平衡性和动态运动能力、运动控制能力、移动感知能力三点结合更好，从第三代Atlas搬运箱子的过程中便得到了最好的体现。它们能够协调双手和身体的运动，并且能够达到人类运动水平的三分之二。

首次采用电驱动路线研发团队来自中国第二个能翻跟斗的人形机器人来自一家名不见经传的初创公司MagicLab。2024年，1月20日，MagicLab上传了一段视频，一个还未装上上半身，仅有两足的机器人在一个空翻后，稳稳地立在地上。

这一翻，同样让他惊动世人！当大家把他于老大哥波士顿Atlas进行比较的时候会发现，它是首次使用“电驱动”实现了人形机器人翻跟斗！一般来说，机器人驱动方式主要分为三种：液压驱动、气动驱动和电驱动。电驱动控制精度高，但可承担的负载较小，而液压驱动由于其动力强劲得到了广泛应用，例如波士顿动力。

据介绍，该机器人有两个驱动器提供动力，一个型号为L28，能以张力750N、转速120mm/s以及0.02mm的定位精度拉动两块分别重25kg（共计100斤）的铁块上升；一个为D190，其额定输出力矩达到150Nm，最高输出力矩超过525Nm，最大转速超过110RPM（48VDC），可以拉动3位成年男性。

动力是机器人空翻能够完成的基础。纯电驱动路线的成本低、结构简单、驱动效率高，最大的优点在于更具经济性。缺点在于，这类动力驱动的机器人总体而言运动能力较弱，特斯拉的人形机器人擎天柱、小米CyberOne都采用该方案，两者尚未视频展示机器人的强运动能力。但MagicLab的机器人成功实现了高难度的空翻动作，无疑是这一路线的优质背书。这也意味着，人类离人形机器人大规模量产的目标有望更进一步。MagicLab还发布了一段机器人做咖啡的视频，展示了上半身的行动力——机器人咖啡师成功实现了咖啡拉花。