为方便科技工作者快速查阅信息，《汽车工程》编辑部将2023年度论文进行整理，形成8个分领域专题，包括：“智能网联汽车技术—感知 & HMI & 测评”、“智能网联汽车技术—规划 & 决策”、“智能网联汽车技术—控制”、“新能源汽车技术—动力电池 & 燃料电池”、“新能源汽车技术—电驱动 & 能量管理 & 热管理”、“发动机 & 排放”、“车身设计 & 轻量化 & 安全”和“底盘 & 动力学 & 整车性能”。专题2：智能网联汽车技术—规划 & 决策1. 扫描下方二维码获取；2. 登录《汽车工程》网站获取：；3. 点击文末左下角“阅读全文”获取。基于改进纯跟踪的智能车路径跟随方法作者：潘世举; 李永乐; 李子先; 何滨兵; 朱愿; 徐友春关键词：智能车; 路径跟随; 纯跟踪; 动态补偿; 模糊控制基于动态博弈算法的切入场景下自动驾驶车辆运动规划研究作者：兰凤崇; 刘迎节; 陈吉清; 刘照麟关键词：自动驾驶车辆; 切入场景; 动态博弈; 运动规划基于有限状态机的代客泊车决策规划系统研究作者：胡杰;刘昊岩;张敏超;张志豪;朱琪;陈锐鹏;骆嫚关键词：智能驾驶;代客泊车;有限状态机;泊车规划;泊车区域基于DBSCAN与二分法的混合A*路径规划方法作者：胡满江;牟斌杰;杨泽宇;边有钢;秦晓辉;徐彪关键词：自动驾驶;路径规划;混合A*算法;DBSCAN;二分法引入必经点约束的智能汽车全局路径规划作者：胡杰;朱琪;陈锐鹏;张敏超;张志豪;刘昊岩关键词：智能汽车;全局路径规划;必经节点;A*算法;模拟退火算法基于强化学习的自动驾驶决策研究综述作者：金立生;韩广德;谢宪毅;郭柏苍;刘国峰;朱文涛关键词：自动驾驶; 决策算法; 强化学习; 前沿发展混动履带式无人平台轨迹跟踪控制研究作者：张彬;邹渊;张旭东;孙逢春;吴喆;孟逸豪关键词：履带式无人平台; 分层轨迹跟踪算法; 纵向速度规划; 滑移滑转率; 线性时变模型预测控制无信控交叉口环境下考虑驾驶员误差的集中式轨迹规划作者：钱立军; 陈晨; 陈健关键词：混合交通; 驾驶员误差; 无信控交叉口; 轨迹规划面向变曲率道路的自动驾驶汽车换道博弈运动规划与协同控制研究作者：林程;汪博文;吕沛原;宫新乐;于潇关键词：自动驾驶汽车; 多车博弈; 模型预测控制; 换道运动规划基于改进混合A*的智能汽车时空联合规划方法作者：胡杰;张志豪;陈瑞楠;陈锐鹏;刘昊岩;朱琪;陈晖关键词：时空联合规划; 改进混合A*; 时空走廊; 数值优化基于反馈纯跟踪的智能车路径跟随方法作者：潘世举;李建市;李华;娄静涛;徐友春关键词：智能车; 路径跟随; 纯跟踪; 动态前视距离; 反馈控制基于LSTM概率多模态预期轨迹预测方法作者：高镇海;鲍明喜;高菲;唐明弘关键词：轨迹预测; 行为意图识别; LSTM; 交互式行为汽车行驶轨迹数据密度峰值聚类算法研究作者：江浩斌;路保松;李傲雪关键词：密度峰值聚类; 汽车行驶轨迹数据; k近邻; 主成分分析; 相似性度量阶段约束下Gauss配点离散化平行车位自动泊车轨迹规划作者：刘平;陈卓;刘明杰;朴昌浩;SoohyunJang;万凯林关键词：自动泊车; 平行车位; 轨迹优化; 阶段划分; 高斯配点参数化基于自适应拟合的智能车换道避障轨迹规划作者：李军;周伟;唐爽关键词：自动驾驶车辆; 贝塞尔曲线; 模型预测控制; 动态避障; 换道轨迹规划基于深度学习的端到端车辆运动规划方法研究作者：刘卫国; 项志宇; 刘锐; 李国栋; 王子旭关键词：车辆运动规划; 端到端; 时空注意力; 深度学习; 仿真; LSTM基于车道目标引导的车辆轨迹预测作者：连静; 李硕贤; 刘一荻; 杨东方; 李琳辉关键词：轨迹预测; 地图特征编码; 目标引导考虑预测风险的自动驾驶车辆运动规划方法作者：王明; 唐小林; 杨凯; 李国法; 胡晓松关键词：运动规划; 模型预测控制; 自动驾驶; 图卷积神经网络; 预测风险基于效用理论的运动规划奖励函数设计方法作者：冉巍; 陈慧; 杨佳鑫; 西村要介; 国朝鵬; 尹又雨关键词：效用理论; 运动规划; 奖励函数; 驾驶员偏好; 个性化基于错误注入的决策规划系统抗扰性测试与分析作者：吴新政; 邢星宇; 刘力豪; 沈勇; 陈君毅关键词：自动驾驶; 预期功能安全; 测试与评价; 抗扰性测试; 错误注入面向NMPC运动规划系统的数值优化加速技术作者：高锋; 冯德福; 胡秋霞关键词：自动驾驶; 运动规划; 模型预测控制; 拉格朗日插值; 避障约束基于层次图注意的异构多目标轨迹预测方法作者：胡启慧; 蔡英凤; 王海; 陈龙; 董钊志; 刘擎超关键词：智能汽车; 轨迹预测; 异构多目标; 层次图交互类脑学习型自动驾驶决控系统的关键技术作者：李升波; 占国建; 蒋宇轩; 兰志前; 张宇航; 邹文俊; 陈晨; 成波; 李克强关键词：智能网联汽车; 车路云协同; 类脑学习; 自主决策; 运动控制面向智能汽车的SOA架构及服务调度机制研究作者：郝建平; 苏炎召; 钟志华; 黄晋关键词：面向服务的架构（SOA）; 智能汽车; 服务调度; 服务置信度; 服务质量融合复杂网络和记忆增强网络的轨迹预测技术作者：赵高士; 陈龙; 蔡英凤; 廉玉波; 王海; 刘擎超; 滕成龙关键词：智能汽车; 轨迹预测; 复杂网络; 交互建模面向量产的自适应巡航控制系统纵向加速度规划方法研究作者：芦勇; 何一超; 田贺; 江昆; 杨殿阁关键词：量产; 自适应巡航; 加速度规划; 动态时域管理; 模型预测控制基于改进冲突搜索的智能车库多AGV路径规划作者：任明辉; 梁军; 陈龙; 张春; 王云关键词：智能车库; 路径规划; 任务执行优先级; 自主引导车; 冲突基于双层求解策略的平行泊车轨迹规划作者：张洪昌;宁鹏;杨杰;宋建伟;郝麟;曾娟关键词：轨迹规划; 双层求解策略; 平行泊车; 数值优化基于云控系统的队列预测性巡航与换道决策作者：梅润; 褚端峰; 高博麟; 李克强; 丛炜; 陈超义关键词：云控系统; 队列; 预测性巡航控制; 换道决策; 驾驶策略关于《汽车工程》
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