中国汽车工程学会智能网联汽车系统架构分会之“车路云一体化”方案实践系列成果展播（一）

2024年1月17日，工信部、公安部、自然资源部、住建部、交通运输部联合发布《关于开展智能网联汽车“车路云一体化”应用试点工作的通知》，以城市为主体，从2024年至2026年开展“车路云一体化”应用试点，重点解决智能网联汽车行业发展“痛点”，推动我国自动驾驶产业发展进入新阶段，探索形成具有中国特色的自动驾驶发展之路。

为了更好地支持试点探索实践，中国汽车工程学会智能网联汽车系统架构分会策划“车路云一体化”方案实践系列成果展播活动，面向智能网联汽车系统架构分会成员单位和行业广泛征集相关实践案例并进行推介，欢迎各单位积极推荐！

成果展播（一）

创新中心助力天津市首条智能网联汽车

示范应用线路上线

近日，由国家智能网联汽车创新中心（以下简称“创新中心”）联合云控智行科技有限公司主导实施的天津市首条智能网联汽车示范应用线路正式开通。该线路位于天津市宝坻区，全长11.3公里，连接京唐城际铁路宝坻站和京津中关村科技城，时速可达70公里，单程仅需18分钟，创立了车路云协同、开放道路驾驶、网联云控式智能驾驶（L2+L4）方面三项“全国第一”。

创新中心和云控智行科技有限公司配合宝坻区交通局在项目规划、建设实施中，积极响应天津市深度落实京津冀协同发展战略，围绕宝坻区十四五规划中智能网联产业战略目标及京津中关村科技城快速连通宝坻站的现实需求，打造天津市首条公交示范应用运营线路，重塑了智能网联时代公共出行新方式，推动“高铁+公交”模式进一步优化升级，为中关村科技城内人员与沿线居民提供高效、安全、舒适的智能网联公交出行服务。

科技城直达宝坻站的智能网联汽车示范应用线路通车

（一）示范线路亮点

01

践行智能网联车路云一体化系统方案，构建了统一标准的云控平台，实现对智能网联公交车协同感知、协同决策、协同规划以及实时监管，能够实时反应道路突发状况，实现自动驾驶下的行人及车辆检测、减速避让、紧急停车、障碍物绕行、变道、自动按站停靠、车路协同等功能，并为后续扩展和更多应用场景接入提供支撑。

02

示范线路全线19个路口实现信控自适应优化及主动式公交优先通行，由原来的“车等灯”升级为“灯看车”，单程通行时间大幅下降，整体缩短47%。

03

实现约车小程序、公交调度系统以及云控基础平台的全链路公交应用场景落地。

扫码进入“智能网联汽车小程序”

（二）项目服务内容

创新中心联合行业伙伴提供工程设计、平台开发、工程总包、安全建设、测试验收与示范应用申请等全生命周期服务，全面支持智能网联公交车示范应用的设计、建设和推广。

1

工程设计

创新中心主导设计了快速、准点、安全、舒适的智能网联公交服务体系，支撑宝坻区在天津市率先践行“车路云一体化”国家战略，打造“京津冀地区首个网联云控式公交示范应用”，提供涵盖智能网联公交车应用场景设计、“智能网联公交车-智能道路设施-云控平台-通信组网-高精度地图及定位-安全”综合性系统设计、验收、运营等覆盖全生命周期的咨询设计服务。

2

平台开发

结合“2021年产业技术基础公共服务平台——建设智能网联汽车大数据云控基础平台项目”以及服务北京高级别自动驾驶示范区、西部（重庆）科学城智能网联示范区、长沙车联网先导区等10多个地方云控平台开发建设经验，10多项标准研究经验，云控智行科技有限公司为宝坻区搭建服务于实时网联智能驾驶与准实时智能交通的云控平台，支持网联云控L4自动驾驶公交服务以及L2智能网联公交协同驾驶服务。

3

工程总包

云控智行科技有限公司作为项目总包方，在项目整体策划、方案总体设计、供应商遴选、示范应用申请以及项目后期运营等方面提供了全方位服务，在此过程协调主机厂、网络运营商、路侧设备厂商等各参与单位参与，发现并处理实施过程中的车路云一体化系统问题，确保工程推进进度和交付目标的实现。

4

安全建设

创新中心基于行业领先的证书管理系统开发能力，以及多家主机厂及示范区证书管理系统建设、技术支持等服务经验，通过传统网络安全技术与V2X通信安全技术的融合，为宝坻示范区构建了“车、路、云、网、图”完全贯通的一体化主动安全防护体系，建设X.509安全证书管理系统、V2X PKI安全证书管理系统、终端安全层SDK，实现国密算法应用，保障传输过程中信息的机密性、完整性、不可否认性、抗重放攻击、隐私保护等安全要素需求，系统全面地保障车路云一体化安全。

5

测试验收

通过测试需求分析、测试前期筹备、测试场景设计、测试用例设计、测试环境搭建、测试用例执行、测试数据分析和测试结果评价等流程，搭建涵盖云控基础平台软件测试、路侧感知系统测试和公交应用场景测试的系统级测试服务体系，进一步支撑示范区建设成效和目标的达成。

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示范应用

创新中心作为第三方技术服务机构，协助天津市宝通路桥建设有限公司开展示范应用方案编制、示范应用方案评审等工作，并向天津市交通运输委员会申请天津市智能网联汽车示范应用。经由天津市工信局、天津市公安局，宝坻区交通局各单位代表审核，一致通过智能网联示范应用申请。

中国汽车工程学会智能网联汽车系统架构分会“车路云一体化”方案实践系列成果展播活动，面向智能网联汽车系统架构分会成员单位和行业广泛征集相关实践案例并进行推介，欢迎各单位积极推荐！

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张老师