智联生产线自主智能协同理论与技术

内容简介

本书特点

第1章智联生产线模型1.1 引言1.2 智联生产线架构与运行机理1.2.1 构成要素1.2.2 组织结构1.2.3 数据与模型1.2.4 融合机理1.2.5 系统功能1.3 生产任务形式化建模1.3.1 工序建模1.3.2 工序序列建模1.3.3 几个性质1.3.4 工序序列运算1.4 生产资源形式化建模1.4.1 物理资源建模1.4.2 信息资源建模1.4.3 信息物理交互建模1.5 生产资源配置建模1.5.1 机器配置建模1.5.2 输送路径建模1.6 智联生产的柔性度量1.6.1 生产任务柔性度量1.6.2 生产资源柔性度量1.7 本章小结本章参考文献第2章 智联生产线调度优化2.1 引言2.2 作业车间调度问题的深度强化学习求解模型的设计模式2.2.1 基于DRL的作业车间调度问题2.2.2 DRL要素的典型设计模式2.2.3 DRL设计模式的统计分析2.3 基于深度强化学习的碳排放敏感柔性作业车间调度2.3.1 问题建模2.3.2 深度强化学习调度建模2.3.3 实验结果2.4 应用效果评价2.4.1 算法优化效果2.4.2 算法执行效率2.4.3 算法的收敛性和稳定性2.4.4 算法的泛化能力2.5 开放性问题2.5.1 柔性作业车间调度问题2.5.2 多目标优化问题2.5.3 多智能体调度问题2.5.4 自适应调度问题2.5.5 DRL泛化体系构建问题2.6 本章小结本章参考文献第3章 智联生产线自主智能协同控制3.1 引言3.2 数据/模型混合驱动智联生产线控制方法研究3.2.1 数据/模型混合驱动智联生产线控制模型结构3.2.2 数据/模型混合驱动智联生产线控制算法设计3.2.3 机器人自主运动控制中的案例应用3.3 智联生产线的多模态数据增量学习模型研究3.3.1 工业场景的三维目标检测网络架构3.3.2 动态区域并行采样方法3.3.3 图结构学习模型3.3.4 多头自注意力机制3.3.5 损失函数设计3.3.6 实验与结果分析3.4 基于数字孪生的智联生产线人机协同控制技术研究3.4.1 虚实融合系统构建方法3.4.2 双向驱动构建方法3.4.3 数字孪生模型构建方法3.5 智联生产线自主智能协同控制系统构建和应用研究3.5.1 自主智能协同控制系统架构与功能3.5.2 系统功能概述3.6 本章小结本章参考文献第4章 智联生产线生产效能评估4.1 引言4.2 智联生产线制造资源主动感知与采集4.2.1 制造资源传感配置4.2.2 制造资源实时数据的感知与获取4.2.3 智联生产线数据传输4.2.4 基于智联生产线的关键事件处理4.3 智联生产线制造资源服务化封装及云端化4.3.1 基于关键事件的制造资源服务化封装4.3.2 制造资源上云4.4 智联生产线生产效能评估4.4.1 效能评估概述4.4.2 指标体系构建及优化4.4.3 实时数据库4.4.4 数据预处理4.4.5 综合效能评估4.4.6 智联生产线效能评估4.5 本章小结本章参考文献第5章 智联生产线生产管控系统5.1 引言5.2 智联生产线生产管控系统5.2.1 系统目标5.2.2 功能需求分析5.2.3 系统架构选择5.2.4 系统模块设计5.2.5 数据库设计5.2.6 生产线数字孪生5.2.7 开发工具和运行环境5.3 应用案例5.3.1 PCB微孔钻削智联生产线5.3.2 PCB微孔钻削智联生产线融合式管控系统5.4 本章小结本章参考文献