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ABB在工博会上发布GoFaTM Ultra Accuracy和新一代机器人产品系列

2024-09-26 19:28

再获CIIF大奖、拿下全系列CR认证“001”证书，协作新质力强势炸场工博会!

2024-09-25 21:36

全球首批！节卡机器人无缝集成SRCI，进一步解放生产力

来源：世展网分类：机器人行业资讯 2024-04-29 17:05 阅读：*****

2026年青岛国际工业机器人展览会CIIR

2026-07-16-07-19

距离212天

近几年来，机器人市场蓬勃发展。今年4月，工业和信息化部、国家发展改革委、财政部、中国人民银行、税务总局、市场监管总局、金融监管总局等七部门联合印发《推动工业领域设备更新实施方案》，在实施数字化转型行动特地提出工业机器人、工业控制装备、智能物流装备、传感与检测装备等通用智能制造装备更新。可以预见，未来工业机器人、协作机器人将成为传统工厂数字化转型升级的重要方面。

什么是SRCI

在大规模使用机器人过程中，用户面临一系列问题：不同接口之间的通用性问题，各种软件的兼容问题，等等。给用户带来的困扰有：处理机器人制造商特定的软件和硬件，需要机器人制造商具备一定的编程知识，为每个机器人制造商创建一套程序，机器人和机器之间的接口定义，服务和维护的复杂性等等。

集成Standard Robot Command Interface（标准机器人命令接口，以下简称“SRCI”）可以解决这一问题。因为SRCI是个开放统一的标准接口，它旨在为Programmable logic controller （可编程逻辑控制器，以下简称"PLC"）和机器人之间提供一个统一接口，该接口允许在PLC中直接对机器人进行编程和控制；SRCI由一个工作指令集组成，该指令集目前由PI（PROFIBUS and PROFINET International ）负责管理及认证工作。SRCI目标是使数据包和PLC库功能标准化，使得用户能够在不同的机器人或PLC供应商之间切换，而无需重写PLC代码。SRCI不限于任何特定的PLC或现场总线。

SRCI工作原理：PLC和机器人控制器之间的通信通过PROFINET实现，该连接用于在PLC和控制器之间交换所有命令和状态信息。

PLC侧：PLC将使用"功能块"向机器人发送命令，调用PLC库中的功能块可将相应命令发送至机器人控制器。

机器人控制器侧：控制器处理PLC的命令，并将信息反馈给PLC，控制器会把这些指令存储在缓冲器中，并在自己的周期内执行指令。

西门子的SIMATIC机器人集成库基于SRCI，将指令进行了定义与标准的统一，使用户实现对不同厂商机器人设备的统一管理。因为西门子是自动化市场中第一家，也是目前唯一一家支持 SRCI 的 PLC 供应商，越来越多的机器人制造商认识到TIA Portal中紧密结合机器人和自动化的价值，许多机器人制造商陆续接入SRCI，以简化机器人在西门子生态系统生产线上的部署。

节卡机器人融入SRCI，解决用户痛点

据悉，在上周德国汉诺威工业博览会上，节卡机器人除携JAKA Zu 20新品首发首展外（点击阅读原文：

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），还带来适配SRCI标准的汽车大工件涂胶应用，并再登央视汉诺威专题系列报道，节卡机器人也成为全球首批获得SRCI认证的协作机器人企业。 节卡机器人相关负责人表示，节卡机器人获SRCI认证后：■ 支持SRCI profile core中除了Return To Primary之外的全部功能和绝大部分参数；■ 使用Addon的形式开启SRCI功能，无需修改控制器，可以随时打开关闭；客户可以随时升级体验SRCI功能；■ SRCI支持JAKA全系列控制器和机械臂，可直接在PLC中操作各种功能。这一举动将为用户带来实实在在的好处：Schuler Group（舒乐集团）是全球最大的压力机制造商，当其想增加机械臂去执行上下料功能时，惊喜地发现节卡机器人支持SRCI接口，从而可以在不改变原有电器结构的情况下，仅通过在既有程序中增加操作指令就可完成上下料动作，帮助他们实现设备的升级换代。适配SRCI标准后，采用PLC控制接口的用户将获得：（1）更加丰富的功能体验：① 丰富的状态查询和设置功能：Enable，ReadActualPos，读写Tool/UserFrame等扩展的运动序列支持；② 丰富的运动功能：JOG，MoveDirect，MoveLinear，moveJoint。（2）自动化集成更便利：在汽车产线集成等案例中，相比于整合多个不同机器人供应商的开发、调试工作，SRCI使用TIA统一编程，实现了控制逻辑、机器人程序、线体工序的整合与统一，便于客户自动化集成。（3）自动化升级降本增效：对于有着多机、多设备协同需求，以及规模化集成需求的企业，受益于统一的操作与工程环境，机器人编程与设备调试时间将大大缩短，同时减少了数据传输错误的可能性，降低技术维护的复杂程度。（4）便于健康诊断：在PLC环境中，客户工厂多种品牌机器人可使用统一接口，集成商能够快速诊断设备故障类别，而无需对单独某机器人进行独立故障诊断和维护。融入SRCI标准的节卡协作机器人可以由Simatic用户进行编程，西门子生态链内的客户可轻松实现节卡机器人与PLC的无缝集成与使用，这种简单、易用的优势有利于提升不同厂商机器人间的互操作性，从而提升行业通用性，扩大机器人在工业中的使用。西门子SRCI项目相关负责人陶海表示：在SRCI的合作上，西门子和节卡机器人是一拍即合，互相成就的。此次成为全球首批获得SRCI标准认证的协作机器人企业，有助于其更好地融入国际头部工业用户的供应链体系，获得更多欧洲用户的青睐，产生更强的市场竞争力。西门子推广机器人标准，SRCI生态，节卡机器人作为协作机器人头部品牌，其加入也将深刻影响其他品牌，具有标杆和示范效应。鉴于当前国际头部新能源、汽车等厂商的自动化产线通常用PLC实现，此次节卡机器人适配SRCI标准，意味着融入了国际头部工业用户的供应链体系，将有效增强节卡机器人的连接能力，简化节卡机器人在西门子生态系统生产线中的部署，使客户更轻松、更快速地控制机器人，为全球客户创造更快集成、更高易用、更低使用成本、更省空间的数据存储、以及更广泛应用功能的超高价值。来源：工业机器人责任编辑：游小秀审核人：王颖广告合作: 孙哿 902