【CMVU】Vision早报-2024/05/08

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领邦智能 第一批十余台大模型质检装备已投入使用

3月30日，自领邦智能正式发布AI大模型质检装备以来，第一批十余台大模型质检装备已陆续在各地零件生产企业投入使用。在金蒙汇磁成品自动检验车间，Ai大模型质检装备验收经过了一项项复杂而严谨的测试，以往AI小模型时代需要动辄数百张图片才能训练出来的外观检测模型，AI大模型只需要简单的十几张图片即可完成。而且模型还可轻松复制到不同尺寸规格、不同形状、甚至不同镀层的产品上，检测精度几乎没有降低。

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英伟达 宣布收购两家以色列AI企业Run：ai与Deci

近日，英伟达宣布收购两家以色列AI企业Run：ai与Deci。据消息，英伟达收购这两家企业旨在降低开发或运行生成式AI模型的成本，帮助客户更有效地利用AI计算资源，进而提振英伟达AI芯片的需求。英伟达在官方通稿中亦指出，客户期望从更好的GPU利用率、改进的GPU基础设施管理以及开放式架构带来的更大灵活性中受益。在过去的一年，英伟达投资了30余家初创企业，相当于2022年的三倍多。英伟达感兴趣的投资领域包括软件、制药和医疗保健等。今年2月，英伟达在提交给美国证券交易委员会（SEC）的文件中称，该公司还持有应用AI技术的几家小公司的股份。这些投资似乎也得到了回报。英伟达的财报显示，截至1月份，该公司的投资价值约为15.5亿美元，而前一年为3亿美元。

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凌云光 CB2000系列短波红外面阵相机CL5M

凌云光 红外首发CB2000系列短波红外面阵500万超高分辨率相机，CB2000 - CL5M - 130VT - 00。采用0.4~1.7μm谱段，像元尺寸3.45μm，帧频。相机性能稳定且拥有高信噪比，是一款适用于激光光斑检测、高校科研、无人机航拍、材料分选、半导体检测等行业的高性能短波相机。

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LMI Technologies GoPxL软件升级，打造全新用户体验

升级版本 GoPxL 1.1 增添了功能强大的新工具，例如脚本工具、阵列决策和轮廓粗糙度等。更新了 GoHMI 平台（包括错误修复和设计更新）、阵列索引以及多个 UI/UX 改进，致力于打造全新的用户体验，帮助工程师更加高效地开发测量和检测解决方案。新的脚本工具可帮助您解决需要自定义处理或条件逻辑的应用，以处理从其他工具输入的测量值、点云、轮廓或几何特征，并生成新的测量结果、点云、轮廓或几何特征，再将这些数据传输到其他工具或通过PLC输出。

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光虎光学

光学知识：3D无序抓取

什么是3D无序抓取？

3D无序抓取就是利用 3D成像系统 对工件表面进行感知和分析，计算得到物体的实时空间坐标和姿态，无需示教即可无缝驱动机械臂可被广泛应用于 料框堆叠工件 的识别/无序抓取等多种需求。

针对料框中散乱工件的上下料技术难点及机器代替人工的趋势，3D视觉引导定位机器人无序抓取系统解决方案采用3D相机进行三维数据的采集、匹配、识别，并将合适抓取工件的坐标转换为机器人坐标，机器人根据限定条件进行路径规划完成散乱工件的抓取，最终实现无序抓取的整个流程。

为什么要使用3D无序抓取？

在工业上，机器人完成重复性工作已经很常见了，但是无序的应用环境则要复杂得多。这就意味着机器人无法依靠设定好的程序继续执行工作，而是需要对环境进行感知、分析，从而再做出判断。

在没有应用3D视觉之前，杂乱无章的工作任务通常是用传统的 工装 实现定位的。这种方式无法满足不同产品使用一个工装定位的问题。随着电子行业的兴起，工业生产中无序类的应用需求越来越多。为了解决这个问题，3D视觉就成为了恰当的选择。专门针对散乱堆放的工件设计，来完成3D智能抓取，来替代传统的工装夹具。

3D无序抓取在实际工业中的使用

使用3D无序抓取命令，可以做到：检测 任何 物体的每个位置和形状；在盒子中检测未分类的零件，用机器人将他们捡起来并送入生产机器；将盒子中每个检测到的零件的位置发送给机器人。

通过3D匹配，可以只用1个3D传感器来配置之前的任何对象的形状和位置。因此，可以用来无序抓取复杂形状的零件。

在这些方向上3D无序抓取也得到了应用：

>> 多品种工件的机器人3D定位抓取上料；

>> 料框堆叠物体3D识别定位；

>> 复杂多面工件的柔性化3D定位抓取；

>> 大型物体3D定位抓取；

>> 工件的无序来料3D定位；

>> 多工序间机器人协作3D定位抓取；

>> 输送带上物体的快速3D定位抓取；

>> 喷涂机器人来料3D识别定位；

>> 大型设备的机器人装配3D定位。

3D无序抓取现状及未来发展

从生产和环境适应性的角度来讲，未来几年的发展方向对3D视觉有着更广泛的需求。这要求3D相机能够通过对工件3D数据的扫描，帮助机器人快速准确的找到被测零件并确认其位置，引导机械手准确抓取定位工件，从而实现工业机器人自动化生产线的 柔性 工装。

而在应用拓展方面，除了智能抓取，当前，机器人3D视觉在自动化焊接、自动化切割、自动化装配、自动化码垛等方面也有广泛应用。

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