智驾系统的另一个创新领域--电子外后视镜

实际上，主机厂对于智舱/智驾方案表现出非常多元化的需求，很多情况是需要通过在智能汽车的矩阵式发展形式，寻求面向智驾系统和舱驾一体的全方位融合。因此，如何匹配智驾系统和智能座舱系统的深度融合，如何进一步提升智能驾驶系统功能体验，通过降本增效实现差异化的功能体验也将成为下一个竞争方向。

当前各智能座舱领域的Sensor和ECU均已经向智能驾驶系统级高阶域控的集中式开发方式发展。比如之前由座舱域控单独实现的独立功能DMS、CMS、HUD、活体检测、手势交互等座舱域功能通过硬件复用、大算力芯片嵌入软件模块，来实现最佳的系统集成和成本控制，从而进一步集成至智驾系统中央域控制器。

当然，为了更好的适配多元化方案与开发需求，将座舱域的Sensor或ECU完全整合到智驾系统应用中还不是很成熟，主要体现在硬件集成、系统融合方面还存在较大的门槛。从当前的角度讲，我们所期待的这些智能座舱域功能还是更多的希望能够在满足基本性能的前提下实现实现软硬件解耦。

CMS到底有什么用？

中国2020年6月发布征询意见稿（GB15084-2022《机动车辆 间接视野装置 性能和安装要求》），GB15084-2022 将在2023/07/01 开始实施，而整个2023也将是国内乘用车市场CMS的量产启动元年。电子后视镜的正式获准上车搭载意味着，电子外后视镜（CMS）前装量产正式开启。2024年也将成为CMS 爆发到市场应用的年份。2025年，CMS产品装机比例和整体出货量也将大幅度提升，届时CMS的产品功能也将更加完备。

电子后视镜系统实际是主要由摄像头、显示屏、控制器构成，使用定制摄像头和后视镜集成视频显示器来优化车辆的后视图。其特性主要有如下几个：

1）通过大视场角的摄像感头传器成像，可以有效增加后部显示范围，并可避免反射玻璃镜面由于曲面效应导致的边缘形变；

电子外后视镜可以为驾驶员提供更广阔的视野，但是需要进行研究来确认提供比要求更宽的视野不会导致眼睛离开前方道路的时间增加，或者对图像质量和可用性带来挑战。

2）作为一种特殊的智能后视系统，CMS还可以实现通过全显示后视镜来改善驾驶员视野并消除盲点；通过摄像头的HDR功能、特殊的图像处理算法，为驾驶员在夜间、雨雾等恶劣天气提供更清晰、更广阔的车外后视野。

实际开发过程中，通过开拓视野、消除盲点、引入防眩光系统和提高夜视能力，CMS系统让每个人的道路变得更加安全。

2）该系统从后置摄像头捕获视频并将其传输至独特的镜面集成 LCD 显示屏，为驾驶员提供车辆后方一览无余的全景。

通过电子视觉显示器呈现的任何侧视图像都应具有良好的图像质量。最大限度地减少图像失真对于为驾驶员提供有用的可视性非常重要。过去的研究发现图像模糊是夜间驾驶时的一个问题，尚未制定评估图像模糊和其他显示像差并确保图像质量足以支持安全驾驶的性能要求和测试程序。

3）后视镜使后视视野加倍，并提供双模式功能，使驾驶员能够在镜像模式和显示模式之间切换系统故障安全。

4）CMS产品在转向、倒车、高速行驶等模式下，可根据车辆转向或倒车信息自动调节并增大后方水平和垂直可视角度可视范围，大大提升行车安全。比如，研究的CMS增值功能包括替代侧后视镜实现侧后方的环境目标探测，但实际上要实现这样的感知特性还是有许多需要解决的问题，比如传感器布置、感知视频帧率、ISP处理能力等。

总结起来，全数字摄像头监控系统更进一步，用摄像头盒取代了车辆的外后视镜，将视频传输到车辆内部客舱内定制的曲面 OLED 显示屏。通过用摄像头取代外后视镜，驾驶员可以获得更大的视野，并具有改善车辆空气动力学、降低风噪声和缩小车辆宽度的额外好处。

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