机器人焊枪对准焊缝,探伤仍然不过关,问题在哪里?

来源:世展网 分类:机器人行业资讯 2024-05-23 17:05 阅读:*****
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焊接占了机器人加工约50%的份额,其中钢结构焊接占据了其中重要份额,钢结构智能焊接是大势所趋,无论是机器人企业,还是用钢结构的船舶、建筑、工程机械等企业都在积极探讨智能钢结构焊接的最优解,优化现有解决方案,这其中需要机器人集成商与应用企业深入交流,共同探讨,才能提供更切实的解决方案。

当前某些集成商在钢结构焊接中使用工业机人焊接,在大场景结合结构光线扫软件应用方面进步很大,但焊接工艺及参数自动生存方面还有很大不足之处,有人提到,工布少了线激光扫描的加持影响最终效果。说现在更多的解决方案是在预扫寻位阶段,真正想达到预期效果最起码要做到随焊缝间隙的变化而变化,也就是摆幅也要实时进行调整。还有人认为,某些集成商工布和采用结构光相机扫描或者根据工件图纸规划焊缝路径这一点是不错的,但没有解决焊接的“最后一公里”问题。何为焊接“最后一公里”?找到两块钢板的拼缝中心只是焊接最基础的一步!如果工件是平放的而且坡口是对称的且没有错边,焊枪当然就可以指向拼缝中心,但如果不是水平摆放或者有错边,或者不是标准的立焊而是有倾斜的或者圆弧曲面的,焊枪还能在拼缝平面指向拼缝中心吗?有经验的焊工怎么干?焊工会根据观察到的熔池形状和流动情况,实时调整自己的手移动或者摆动快慢,并观察熔池的形状和流动情况来预判他的手法是否恰当……所以,如果不能实时观察熔池的变化情况立刻做出调整,那就不能说达到"焊接智能化"。某著名企业中央空调法兰焊接案例机器人焊接过程中,机器人焊枪对准焊缝,焊机参数也各种组合都试过,依然经常性的探伤不过关,问题在哪里?AI模型诊断,机器人焊枪对准焊缝看出问题在哪里了吗?那么,是什么原因造成的呢?如何避免呢?有人说,真正能做到焊接智能化的,将来一定是基于"熔池信息"的控制系统。要向"无编程焊缝路径规划"+"基于熔池信息的实时调控"这个方向努力。老铁,您怎么看?欢迎留言区留言~~

来源:工业机器人 责任编辑:游小秀审核人:王颖

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