高级驾驶辅助系统（ADAS）

一）什么是ADAS

    ADAS（Advanced Driving Assistance System，高级驾驶辅助系统），是利用安装在车上的各式各样的传感器（毫米波雷达、激光雷达、单\双目摄像头以及卫星导航），在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境，收集数据，进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪，并结合导航仪地图数据，进行系统的运算与分析，从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险，有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性的一类技术的统称。

二）ADAS技术分类

根据《道路车辆先进驾驶辅助系统（ADAS）术语及定义要求》，ADAS可以分为信息辅助与控制辅助两大类别

三）常见高级驾驶辅助系统

1）AEB（Autonomous Emergency Braking），自动紧急制动

AEB 系统采用雷达测出与前车或者障碍物的距离，然后利用数据分析模块将测出的距离与警报距离、安全距离进行比较，小于警报距离时就进行警报提示，而小于安全距离时即使在驾驶员没有来得及踩制动踏板的情况下，AEB 系统也会启动，使汽车自动制动，从而为安全出行保驾护航。

2）FCW（Forward Collision Warning），前向碰撞预警系统

前向防撞预警常用的也是采用摄像头传感器，通过拍摄前方车辆车尾形状与数据库里的形状进行比对，在搭配算法计算出可能发生碰撞的时距，提前向驾驶员发出警报。FCW 系统本身不会采取任何制动措施去避免碰撞或控制车辆，这是FCW与AEB存在的主要差异。

3）LDW（Lane Departure Warning），车道偏离预警

车道偏离预警系统主要由 HUD 抬头显示器、摄像头、控制器以及传感器组成，当车道偏离系统开启时，摄像头（一般安置在车身侧面或后视镜位置）会时刻采集行驶车道的标识线，通过图像处理获得汽车在当前车道中的位置参数，当检测到汽车偏离车道时，传感器会及时收集车辆数据和驾驶员的操作状态，之后由控制器发出警报信号，整个过程大约在 0.5 秒完成，为驾驶者提供更多的反应时间。而如果驾驶者打开转向灯，正常进行变线行驶，那么车道偏离预警系统不会做出任何提示。

4）BSD（Blind Spot Detection），盲区检测

盲点检测系统，通过车辆周围排布的防撞雷达、多普勒雷达、红外雷达等传感器、盲点探测器等设施。由计算机进行控制，在超车、倒车、换道、大雾、雨天等易发生危险的情况下随时以声、光（侧视镜上的小灯闪烁）形式向驾驶员提供汽车周围必要的信息，并可自动采取措施，有效防止事故发生。

5）LKA（Lane Keep Assistance），车道保持辅助

通过环境感知传感器识别本车相对于车道中央的位置，如果驾驶员无意间偏离车道，则应向驾驶员发出警告或通过自动转向干预使车辆重新回到车道内。

6）PDS（Pedestrian detection system），行人检测系统

车辆行驶途中可以利用摄像头雷达，和激光雷达来探测到四面行人，在安全距离内及时控速。

7）APA（Automatic Parking Assistance），自动泊车系统

泊车辅助系统通过安装在车身上的摄像头，超声波传感器，以及红外传感器，探测停车位置，绘制停车地图。

8）ACC（Adaptive Cruise Control），自适应巡航系统

在车辆行驶过程中，安装在车辆前部的车距传感器（雷达/摄像头）持续扫描车辆前方道路，同时轮速传感器采集车速信号。当与前车之间的距离过小时，ACC 控制单元可以通过与制动防抱死系统、发动机控制系统协调动作，使车轮适当制动，并使发动机的输出功率下降，以使车辆与前方车辆始终保持安全距离。

9）AVM（Around View Monitoring），360°全景影像系统

通过多个（一般四个）超大广角鱼眼镜头拍摄图像，经过特殊算法对所拍摄图像进行畸变矫正以及拼接，形成物体周围的全景影像的系统。该系统多应用于车辆，实现无盲区行驶，全景泊车等功能，对安全驾驶有所帮助。

来源：上海博通检测技术

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