常用执行机构：类型、特点及应用简述

一、曲柄摇杆机构

曲柄摇杆机构可以帮助我们改变运行形式。

双曲柄机构具有两个曲柄的铰链，主动曲柄做均匀运动，从动曲柄做周期性变速运动，这样可以更好的满足对机械的要求。

二、导杆机构

每一个机构之间通过三个转动副和和一个运行导路的移动副连接，这时候移动副中较长的那个就是导杆啦。

三、凸轮机构

凸轮机构是机械中一种常见的机构，我们可以将其用在各种自动化或是半自动化的机械中。

四、棘轮机构

由棘轮、棘爪、和机架组成，棘轮机构分齿式棘轮和摩擦式棘轮。

五、槽轮机构

马尔他机构，由具有径向槽的槽轮、带有圆销的拨盘和机架组成。分外槽轮机构和内槽轮机构。

六、执行机构比较