科技周动态｜CICV 2022 展品预览｜自动驾驶/自动驾驶落地场景

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由中国汽车工程学会、国家智能网联汽车创新中心、北京经济技术开发区、清华大学苏州汽车研究院主办的2022中国（亦庄）智能网联汽车科技周、第九届国际智能网联汽车技术年会（CICV2022）将于2022年8月1-3日在北京盛大召开。本届活动聚焦与新一代人工智能、智能交通、信息通信、智慧能源相结合的新型汽车产业生态，以“创新战略跨界融合协同发展”为主题，聚集全球顶级专家、政策制定者、产业领袖，共享全球实践、凝聚行业共识、促进产业发展、探索技术创新、强化生态建设、推动应用落地。

CICV2022展览活动将有60+家国内外参展商&品牌展出，共包括4大主题展区：自动驾驶、车路云网图、智能网联汽车仿真开发与测试评价、整车架构与智能座舱。相应将推出四期“展品预览”专题内容，展示CICV展商的最新企业动态和产品资讯。本期展品预览之自动驾驶/自动驾驶落地场景将介绍：国汽智控（北京）科技有限公司、山东泽鹿安全技术有限公司、知行汽车科技（苏州）有限公司、AMD-Xilinx、北京北科天绘科技有限公司、北京理工睿行电子科技有限公司、重庆哆来目科技有限公司、北京行易道科技有限公司、北京川速微波科技有限公司和新石器慧通（北京）科技有限公司的展品内容。

国汽智控（北京）科技有限公司

展位号：B001

国汽智控（北京）科技有限公司是国内领先的智能汽车计算基础平台企业，是智能驾驶操作系统的定义者和先行者。国汽智控核心产品为智能汽车基础脑iVBB，iVBB是覆盖车内和云端、软硬一体的智能汽车计算基础平台产品家族，成员包括智能汽车操作系统（ICVOS）、智能汽车域控制器（ICVHW）、车云协同基础软件（ICVEC）、信息安全数据安全（ICVSEC）。

iVBB实现OS与硬件、OS与应用的双重解耦，赋能车企定制化OS，并支持车企实现智能驾驶应用的高效、低成本定制化开发。

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展品：智能汽车基础脑iVBB

智能汽车基础脑iVBB是覆盖车内和云端、软硬一体的智能汽车计算基础平台产品家族，成员包括智能汽车操作系统（ICVOS）、智能汽车域控制器（ICVHW）、车云协同基础软件（ICVEC）、信息安全数据安全（ICVSEC）。

ICVOS实现与硬件平台和应用开发双解耦，满足行业高效、低成本、定制化的自动驾驶及智能汽车应用开发需求。

ICVHW持弹性可扩展的异构分布式硬件平台，满足自主可控、不同场景功能快速部署应用的域控制器需求。

ICVSEC具备车规级、多形态、可配置、可升级、易扩展，覆盖自动驾驶和数据双全生命周期特点，满足智能汽车安全需求。

ICVEC基于5G+MEC、车辆孪生等技术实现单车智能向车云协同计算的扩展，打破物理限制，提升汽车智能水平。

国汽智控与多家主机厂基于iVBB的量产合作已全面展开。

山东泽鹿安全技术有限公司

展位号：B002

泽鹿安全是国内领先的车联网、物联网安全解决方案提供商，由从业十年以上的资深专家团队组成，专注于网络安全攻防对抗和安全规划建设领域，是高新技术企业、双软企业，公司先后获得了信息安全应急处理、安全风险评估、安全运维、ISO9001与ISO27001质量管理体系等资质，2019年获得济南创新创业大赛冠军。

泽鹿安全自主研发的车联网安全能力验证靶场和具备整车漏洞发现能力的智能汽车信息安全检测平台处于国内领先地位，同时也推出了专注于车辆网安全、物联网安全的漏洞众测响应平台。

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展品一：车联网安全检测实验室

集安全工具与运营平台于一体的系统、全面、完善的车联网安全检测实验室，可承担汽车信息安全领域的安全研究、安全验证、渗透测试以及创新型人才培养等任务。

展品二：整车安全合规检测平台

平台通过标准化、自动化的测试用例，有效加快车企、检测机构、零部件厂商进行汽车网络安全合规检测、渗透测试、安全验证等工作的开展。

展品三：车联网安全综合靶场

靶场内置海量武器库、车联网典型场景库、漏洞库、培训课程资源，帮助安全人员对车联网设备开展漏洞研究、安全测试、风险预判、漏洞处置、人才培养等工作。

展品四：车联网安全实训平台

平台基于虚拟化技术实现了教学资源的循环利用可提供车联网安全相关系列课程、安全实验、漏洞验证、模拟考试等教学服务。为学校师生提供前沿教学环境培养符合社会需求的车联网安全人才。

知行汽车科技（苏州）有限公司

展位号：B003

知行汽车科技（苏州）有限公司，成立于2016年12月,位于苏州市工业园区金鸡湖大道88号人工智能产业园，是一家专注于自动驾驶领域前装系统解决方案的人工智能高科技公司，提供符合汽车行业标准的自动驾驶解决方案及产品，包括自动驾驶中央域控制器，自动驾驶智能前置摄像头以及L1到L4级自动驾驶系统方案。

知行科技自成立以来，持续深耕人工智能自动驾驶领域，至今已有5年多的技术沉淀和产业基础，凭借专业自主的技术研发能力、强大的科技创新能力、灵活的商务模式，打通了感知融合、规划决策、控制执行等全栈研发实力，拥有了自动驾驶域控制器、智能摄像头两大产品线，形成了行泊一体、低速封闭区域无人L4、360环视、L2辅助驾驶等全场景智能驾驶布局矩阵，目前已实现多个一线主机厂车型的规模化量产，是国内领先的全场景智能驾驶科技公司。

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展品一：IFC2.0

1.7Mp高清摄像模组

水平视角：100.3°

探测距离：>180m

SoC为Mobileye EyeQ4

MCU为英飞凌TC234

满足C-NCAP 2021五星要求

按照ISO26262 ASIL B要求开发

支持AUTOSAR开发环境 

4路 CAN/FD

WMBC自动标定技术

为客户提供领先的L2智能驾驶体验

展品二：IDC mid

SoC为TI TDA4 V-M，支持TDA4 V-H升级

4R5V12U传感器配置

支持Classic AUTOSAR架构及服务

支持大数据闭环开发

支持系统高效快速启动

支持OTA升级能力

中间件全栈自研

支持开放的开发平台

支持应用功能100%快速移植

支持NOA导航辅助驾驶

支持HPA自学习泊车

支持APA自动泊车

AMD-Xilinx

展位号：B006-007

在超过五十年的历史中，AMD（超威半导体）引领了高性能运算、图形，以及可视化技术方面的创新。全球数以亿计的人们、领先的500强公司，以及尖端科学研究所都依靠AMD技术来改善他们的生活、工作以及娱乐。AMD员工致力于打造领先的高性能和自适应产品，努力拓宽技术的极限。成就今日，启迪未来。更多信息，敬请访问AMD公司（NASDAQ：AMD）官网www.amd.com.cn，关注AMD 官方微信：AMDChina，关注AMD官方微博@AMD中国。

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展品一：CMS 智能电子后视镜系统

双通道智能电子后外耳镜，支持2路2MP，60FPS输入，2路OLED显示输出，通过AMD MPSoC处理，可实现超低延迟显示。可灵活适配主机厂装出需求，可定制化ISP IP，符合GB-15084法规要求。

展品二：智能双目相机

基于AMD MPSoC实现2 x 2MP 30FPS的视频输入，可实现高密度点云图，深度信息，支持立体视差，深度学习。支持魔毯功能，用于C级车的舒适性，以及SUV的自适应地盘调节。 

展品三：多传感器融合

下一代7nm工艺Versal实现4路2MP，2路8MP 30FPS相机，1路激光雷达，1路毫米波雷达的数据通道处理，实现多源时间戳，数据帧的精准同步，通过PCIe输出，可扩展的接口，以及灵活适配不同种类的融合方式。

展品四：ThinkStation P620工作站

次世代专业工作站，33L超大机箱充足扩展空间，AMD线程撕裂者PRO处理器，最高 64核心128线程速度超群，支持1TB 8通道ECC内存，128路PCIe4通道支持多显卡多磁盘阵列，ISV全功能认证专业软件运行表现更佳，尊享专业工程师上门维修和技术支持服务。适用于建筑工程设计、影视后期全流程、游戏开发程序编译、资源勘探地理仿真、工业制造和模拟仿真、3D渲染和动画制作等诸多行业领域，让您的工作效率成倍提升，不再苦等数小时的成品输出，彻底变革您的工作体验和流程！

北京北科天绘科技有限公司

展位号：B008

北科天绘成立于2005年，创始团队聚焦激光雷达20年，是国际上先进的激光雷达企业，是全球为数不多的兼具测量和导航两大类激光雷达研制能力的头部企业。近10年来，通过自行研发的芯片、核心零部件和核心技术，北科天绘在信号处理及固态激光雷达研究领域填补了国内空白，具有丰富的工程应用经验，具有产品定标、系统校准等广泛应用技术积累，支持多激光雷达间坐标校准，以及激光雷达与整车的坐标系统标定，为激光雷达上车并支持整车量产奠定了良好基础。在2019年获得 IATF16949 认证，按车规要求把控产品质量，是激光雷达企业中第一家获得该认证的企业。北科天绘生产的导航类产品，包括机械旋转式（R-Fans），Semi-Flash 固态（C-Fans）和 Flash 固态（C-Flash）激光雷达三大系列。

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展品一：C-Fans-32

采用车规级的半导体激光器、光电传感器、信号处理芯片，全固态的激光收发模组，具有低成本、小尺寸、低功耗、高可靠、强环境适应性等优点。

展品二：C-Fans-256

北京理工睿行电子科技有限公司

展位号：B009

北京理工睿行电子科技有限公司，是雷科防务（股票代码002413）旗下的一家北京理工大学学科性公司，由北京理工大学毛二可院士创新团队设立，创始人均起源于北京理工大学雷达技术研究所，长期从事毫米波雷达系统及信号与信息处理方法研究，承担国家安全重大基础研究项目、和国家重点武器装备研制项目与国防预研项目，参研项目相关技术荣获国家科技发明二等奖3项。

理工睿行在超距毫米波交通雷达技术研究在行业内处于领先地位，其与河北省交通规划设计院联合研发的国产1000米超距毫米波交通雷达，具有定位精度高、复杂场景统计准确率高等特点，通过了国家级三方检测机构的检测，其高精度探测技术在2020年荣获河北省科技成果转化中心院士专家团队鉴定，“研究成果成熟度高，整体技术达到国际先进水平，其中复杂时捷变频编码波形设计及其处理技术居国际领先水平。” 同时，“高速公路超距毫米波雷达感知关键技术研究与应用”荣获中国公路学会“2022高速公路信息化年度推选活动”创新技术项目推选。相关交通毫米波雷达产品及智能网联解决方案，深度参与了多个城市的智慧交通和智能网联项目的建设, 包括雄安新区对外骨干路网高速公路荣乌新线、京德一期、延崇高速等。

此外，理工睿行毫米波汽车雷达技术与国际品牌对标，是百度阿波罗生态合作伙伴的唯一国产毫米波雷达，也是比亚迪智能汽车应用开放平台Dilink首批合作伙伴，其中的前防撞雷达与角雷达均拿到了多个车厂的定点，实现上亿产值。

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展品一：77GHz汽车前雷达

汽车前雷达是一款用于FCW/AEB/ACC/HWA辅助驾驶功能等应用的长距雷达。

技术特点：

4D探测；

支持ACC/AEB/FCW等功能、支持与视觉ADAS系统融合；

支持UDS诊断、诊断刷写、下线配置、网络唤醒、硬线唤醒、自动对齐、遮挡检测；

AEB/HWA功能安全可达ASIL-B级；

满足GB/T38186、ISO15622、 ISO15623 、ISO22178、ISO22179、SAE J2399、JT/T 883、 JT/T1242标准；

体积小，可安装在车辆前塑料盖（保险杠，格栅等）后；

低成本；

展品二：77GHz汽车角雷达

汽车角雷达是一款应用于BSD/LCA/RCTA/DOW/RCW辅助驾驶功能等应用的短距雷达。

技术特点：

分辨率高：最小分辨率为0.2m，可分辨行人、非机动车、机动车辆；

尺寸小：长宽高≤85mm*85mm*15mm，便于车辆安装；

探测距离远：探测距离最远达105m，满足角雷达功能涵盖所需的最远距离要求。

测速范围大：可探测±200km/h的运动目标，适配车辆所有运动场景速度范围。

应用场景：

可广泛应用于高级辅助驾驶系统，具备如下功能：

盲区检测（BSD）/变道辅助（LCA）；

前/后方横穿报警（FCTA/RCTA）；

后方碰撞预警（RCW）；

后方开门预警（DOW）；

重庆哆来目科技有限公司

展位号：B010

重庆哆来目科技有限公司创始团队由哈佛大学教授、世界五百强海外高管、华为原高级项目经理组成。公司秉承“让驾驶更安全” 的发展愿景，将全球首创的人眼视觉仿生技术应用于自动驾驶汽车，突破现有驾驶安全防撞成本与技术瓶颈，推动自动驾驶技术产业化落 地，可有效减少交通事故。

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展品：ADAS摄像头、预警显示器、ADAS主机

本系统由一个摄像头、主机及预警显示器三部分组成，主要功能限高预警、前方碰撞预警、平台管理等。限高防撞预警系统通过安装在车内的单目摄像头，在自车行驶过程中实时监测前方限高障碍物的高度和深度，如限高杆、天桥、车库入口、隧道入口等。当车辆驶向低于自车高度的限高障碍物，并存在 碰撞风险时，系统提前做出预警提醒驾驶人碰撞风险，避免意外的发生。系统安装方便，可适配于房车，冷链车，客车，货车及其它特种车辆。

北京行易道科技有限公司

展位号：B012

北京行易道科技有限公司（简称行易道），于2014年成立，是一家布局智能驾驶和智慧交通核心传感器领域的高科技创新企业，主营产品为77GHz车载毫米波雷达(近/中/远程雷达)、79GHz车载侧向SAR成像雷达，汽车雷达融合系统和智能交通雷达。行易道77GHz近/中程毫米波雷达可以用于高级驾驶辅助系统(ADAS)功能(ACC、AEB、BSD、LCA、RCW、DOW、 F/RCTA等)以及支持高级别自动驾驶平台开发，客户包括国际一流、国内一线的主机厂及Tier1公司。2020年实现了前装商用车量产出货:2021年实现国际乘用车项目量产出货，并实现了交通雷达产品的商业落地。

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展品一：AMRR-200

国内唯一实现量产前装出口的前向毫米波雷达。基于全球领先的77GHz射频前端芯片，采用MIMO天线技术，及超分辨算法，实现230米范围内目标的距离、速度、角度精准探测，性能优异，尺寸精巧，产品整体性能达到国外同类产品水平。

量产应用：2021年Q3实现大规模量产，向越南Vinfast乘用车前装出货；已获得某乘用车车型新定点；

支持功能：支持ADAS（高级驾驶辅助系统）中的，自适应巡航（ACC）、自动紧急制动（AEB）、前向碰撞预警（FCW）等。

产品特点：

支持的AEB系统通过ENCAP测试，5.452 @ 6（总分）；

支持OTA升级

通过自主研发的测高系统，对目标物进行高程分类，准确率超过90%；

具备快速，高精度自动校准功能，以降低雷达在整车下线时标定校准用时，并在应用中实时监控预警雷达安装姿态变化情况，提高应用系统总体安全性；

增加行车环境中主要危险目标挑选功能，辅助上层应用判断危险态势；

展品二：ALRR-400（4D成像雷达）

多片级联设计方案，可以实现方位角、俯仰角、距离和速度联合测量，可实时勾勒视野内周边环境轮廓特征，生成包含多维特征信息的点云数据，为高置信度的目标检测、分类以及多传感器融合提供有力的感知层数据支撑。

功能：L2级别的TJA，TJP，AEB，ACC功能，及L3以上自动驾驶系统的环境感知功能，freespace规划，及SLAM

产品特点：

支持OTA升级,支持方位向、俯仰向自校准

稀疏阵列天线，支持远/近程模式、FMCW/SAR体制，支持复杂场景业务需求；

基于领先的压缩感知技术的稀疏信号处理算法，比传统超分辨算法的计算复杂度更低、计算时间更短；在汽车雷达角分辨率受雷达阵列构型限制的情况下，进一步提升角分辨率，解决车载雷达应用中同距同速目标分辨问题；

基于多维特征提取和机器学习的目标检测和分类技术，可有效降低虚警率，增强实时报警功能。

对于周边环境的厘米级4D建模及目标识别，不受天气和光线影响。

北京川速微波科技有限公司

展位号：C009

川速微波专注微波雷达16年，掌握从系统设计、射频电路、到算法实现的全栈核心技术，具备各应用场景雷达产品定义、研制与量产能力。汽车雷达是汽车智能化发展的核心传感器，聚速电子率先实现了全国产化前向雷达产品的量产装车，并在商用车市场取得领先市场地位。深度联合上下游合作伙伴，聚速电子始终坚持差异化的雷达产品策略，注重技术领先性，面向L2至L4级别无人驾驶领域开发了高精度4D成像雷达、前向AEB雷达、行泊一体角雷达以及舱内多功能雷达等系列产品。同时，聚速电子是华为等企业在交通、安防领域主要的雷达产品合作伙伴。

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展品一：前向AEB雷达产品

 高低处目标滤除效果佳；

 车辆拐弯时的AEB效果有独特优势：近程FOV大（120°），对鬼探头等场景做针对性算法优化，横穿目标更早发现；

 产品设计符合ASIL-B；

 主芯片国产化，知识产权自主可控；

 功能：AEB/ACC/ADS/TJA

展品二：行泊一体角雷达

 在角雷达模式下本雷达可输出目标长、宽尺寸信息并对其进行分类；

 点云模式下，可实现自动泊车，实现车位寻找；

 功能：AVP/RCTB/RCW/BSD/LCA/RCTA/DOW/TJA/AES/FCTA/FCTB

展品三：高精度4D成像雷达

4D点云输出和目标轨迹功能输出；

 探测距离110米，测距精度2cm；

 为客户提供SLAM、局部定位等上层应用算法；

 lAI目标识别算法

 功能：AVP/BSD/LCA/DOW/RCTB/FCTB/RCTA/RCTA

展品四：舱内多功能雷达

小体积、便于安装；

 低成本、性能稳定；

 儿童监测、手势识别、后备箱开关感应

新石器慧通（北京）科技有限公司

展位号：G001

新石器无人车作为全球领先的无人车研发、制造及服务提供商，聚焦非载人智能服务型无人车科创领域，拥有“车”、“机器人”、“AI”的三重优势，是一个兼备L4级自动驾驶及服务机器人AI能力的车规级移动服务平台。

新石器致力于无人配送技术在各大领域及多元化场景的应用创新和商业化落地，并将三重优势融为一体，把数据、互联以服务网格的形式铺设到城市中，形成智慧城市中节点、交互、数据、算法、交付的服务闭环。截止目前，新石器无人车已覆盖全球13个国家、40个城市，在无人零售、安防、物流、防疫、教育等多个场景中落地。目前累计安全行驶里程逾300万公里，为超过30万用户交付逾200万单，累计部署车辆已近千辆，是全球最大规模落地的无人车公司。

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展品一：无人零售车

新石器创新性地将无人车应用于移动零售领域，实现“货找人模式”，大幅提升B端企业的销售成交量，有效满足多元化场景下C端用户的即时体验需求。目前已在全球13个国家、40个城市成功落地，并与肯德基、必胜客、可口可乐、鼎泰丰等国内外200多家品牌企业达成战略合作关系。

 人流热力和大数据分析，品牌的“移动名片”

 人-货-场智能时空调度系统

 降低获客成本、拓展门店服务范围

 自研零售SaaS平台

 智能冷热货箱

展品二：无人快递车

 自动收取件

 无人化履约降本增效

 云端智能调度

 7*24小时运营

已与中国邮政、顺丰快递、联邦快递等多家公司建立合作。

韩玉冬

邮箱：hyd@sae-china.org

电话：+86 138 1158 6674

第九届国际智能网联汽车技术年会（CICV 2022）展览旨在为行业提供更专业的国际化展示与交流平台，带动企业发展，助力打造系统完整的智能网联汽车产业链。

本届CICV2022展览共设置四大主题展区：自动驾驶、整车架构与智能座舱、仿真开发与测试评价、车-路-云-网-图，共60家企业和机构参展。

此外，展览期间特别策划组织了【企业分享汇】活动，主题分别聚焦：汽车智能网联仿真测试工具链（8月1日下午）、自动驾驶落地场景（8月2日全天）。

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