龙门同步控制案例丨英孚康工业——快、准、稳

轮胎产业作为汽车工业的上游，随着汽车市场的快速发展。据不完全统计，整个轮胎行业销售平均每年以11%的增速稳步发展。

龙门机械手是应用于轮胎输送、搬运、堆垛等工序的重要自动化设备。其中该设备中对于驱动端的伺服系统有着极高的要求。长期以来主要采用罗克韦尔、西门子等进口伺服系统。近期由于全球疫情和芯片缺乏等问题，进口品牌的伺服系统普遍出现货期长等问题，严重影响整个轮胎产业的发展。

因此，某设备工程单位诚邀英孚康工业联合开发龙门机械手的混合电控系统。

技术应用团队通过运动参数分析、齿轮扭矩分析、系统扭矩分析、惯量比计算分析，同时为了实现高速度、高精度、高稳定性且满足之后升级调试更加方便快捷，选择采用罗克韦尔5069系列PLC，英孚康工业ICM系列伺服、英孚康工业ICD系列远程IO等产品。此外还外置独立激光测距传感器，并通过SSI接口实现全闭环应用。多轴协调运行稳定，最高速度4m/s，可全面提高工作效率，搭载防扭梁算法，保护用户设备。且提供WCS接口，助力工业4.0智能化工厂。

其中关键工艺在于龙门横梁独立双驱需要在高速下稳定同步运行，且在异常情况下时需要保证两侧电机最终停止位置偏差不超过一定范围，防止扭梁风险。

“选择英孚康工业，是因为其伺服系统在产品性能、功能、使用性方面可以完全满足龙门同步机械手‘快、准、稳’的需求。另一方面是英孚康能实现与国际知名工控品牌‘无感’式升级替代，并且在混搭使用中性能也无任何下降。”    

网络系统架构图

整体解决方案核心优势

1.国产化，100%自主知识产权，生产周期短，响应快并可辅助备货，减少用户备件压力。 

2.减少备件种类和数量，大大降低硬件成本和后期维护成本。 

3.支持进口伺服国产化替代，不改逻辑程序、不改机械尺寸、可混合使用。

4.自主开发程序功能强大，兼容性高。

5.可提供TUV莱茵认证整体设备功能安全电控方案。

英孚康工业是一家专注于智能制造领域最核心的PLC、高端伺服的研发、生产、销售和服务的专业化企业。拥有100%自主知识产权，采用IEC-61131-3工控编程标准，产品品质性能比肩国外一线品牌，广受国内外客户认可。同时也是国内首家可以做到“无感”国产化替代的自动化企业，无需修改逻辑程序、无需修改机械尺寸、还可以实现混合使用。