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可应用于伺服电机、机器人关节电机、AGV小车、机械臂、数控机床、纺织机等领域。
编码器应用领域
APM32E030
编码器参考方案介绍
该方案是基于 APM32E030基础拓展型MCU 设计的 17 位磁电式绝对值编码器,适用于角度位置检测的应用场景,主要应用于工业控制、消费电子领域,为系统控制提供准确的位置信息。
方案实现框图
方案特点
高精度:17 位单圈分辨率,校准前角度精度<±0.5°,校准后角度精度<±0.07°;
低功耗:16 位多圈信息,电池供电期间,静态平均电流小于 30μA,1100mAh 电池使用寿命至少 5 年;
通信速率高:RS485 通信速率最高 5Mbps,缩短通信时间,提高数据传输实时性;
小型化:电路板直径小至 35mm,可应用于 40mm 法兰的伺服电机;
方案功能
单圈功能:获取单圈位置的基础功能;
多圈功能:多圈数据、掉电保持及掉电计圈功能;
EEPROM :支持 1kbytes EEPROM 读写功能;
报警功能:电池电压、磁场过弱、电池电压错误、圈数溢出错误、单圈/多圈错误等预警报警功能。
方案优势
高主频:搭载Cortex-M0+内核主控MCU芯片,主频最高可达 72MHz;
低功耗模式电流小:Stop 模式电流低至 17μA;Standby模式电流低至 5.4μA;
高速 UART:最高通信速率 6Mbit/s,满足 2.5Mbit/s 或 5Mbit/s 编码器协议应用;
高速 SPI:最高通信速率 18Mbit/s,可快速读写单圈编码器芯片数据;
小封装:最小可提供4×4mm QFN28 封装。
电路板实物图
电路板硬件系统框图
转速实测波形图
APM32E030芯片特性
Arm Cortex-M0+内核,工作主频72MHz,内置5通道DMA
Flash 64KB,SRAM 8KB
模拟外设:12-bit ADC×1通信外设:U(S)ART×2、SPI×2、I2C×2封装:TSSOP20、QFN28/32/48、LQFP32/48/64具备较强可移植性和扩展性
极海凭借多元化产品布局,可为编码器市场升级和工业4.0转型提供了全面的解决方案。针对不同应用场景需求,极海可提供差异化产品选择:
协议转换型
低端磁电绝对值编码器(16bit及以下分辨率)
低端光电绝对值编码器(20bit及以下分辨率)
极海方案推荐料号
APM32E030K8U6
应用特点 | 优势 |
适合在Stop/Standby模式下低功耗应用 | 低分辨率应用、整体成本优势 |
中/高端磁电绝对值编码器(16bit及以上分辨率)
中端光电绝对值编码器(20-26bit及以下分辨率)
极海方案推荐料号
APM32F103TBU7
应用特点 | 优势 |
适合在Stop/Standby模式下低功耗应用 | 中高端应用,兼容主流方案,更多批量案例 |
中/高端磁电绝对值编码器(16bit及以上分辨率)
中端光电绝对值编码器(20-26bit及以下分辨率)
极海方案推荐料号
APM32F402TBU7
应用特点 | 优势 |
适合在Standby模式下低功耗应用 | 更低功耗模式,高性价比,新设计推荐 |
信号直采型
自主位置解算的绝对值编码器
极海方案推荐料号
G32R430系列 Coming 2025
应用特点 | 优势 |
16位高精度ADC、高速运、算处理、低功耗、可实现多种编码器协议等 | 可提高产品自研水平,开发灵活,整体成本优势 |
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