展商推介｜济南友联控制工程有限公司邀您相约第28届青岛国际机床展览会

展位号：E2馆A106

济南友联控制工程有限公司

【公司简介】

济南友联控制工程有限公司成立于2007年，自成立以来一直致力于西门子数控系统和西门子其它运动控制产品的销售及技术应用推广，是西门子（中国）有限公司数字化工业集团授权数控产品的重要分销商合作伙伴。

与其关联的济南西鲁数控设备有限公司主要业务由数控设备的生产、工程技术、销售、设备维修改造、安装调试、技术服务等几方面构成：西门子系列产品的备件销售；数控系统成套交钥匙工程；数控最终用户服务；制造设备自动化；自动化系统工程,济南西鲁数控设备有限公司自成立以来已创下了良好的业绩，为国内数控机床、自动化设备等领域的用户提供了完整的技术方案和专业的工程服务。

为了更广泛的推广西门子技术服务，2022年8月成立了济南快智达电气自动化设备有限公司，同年获得西门子（中国）有限公司数字化工业集团授权的服务合作伙伴（ASP）。这将大幅提升对客户服务的响应速度和完成效率，在ASP服务网络覆盖的工业园区内，客户的服务需求会在半小时内得到响应，并于24小时内提供上门服务。

展品推荐

SINUMERIK ONE

产品优势简介：

SINUMERIK ONE 是一种适用于高生产力机床的开创性数控系统。但它远不止是一个功能强大的硬件创新。由于采用了数字化双胞胎，它能够在完全虚拟的环境中仿真和测试工作流程。通过 SINUMERIK ONE，虚拟过程变为真实世界管理的引导因素。数字化双胞胎将真实机器的非生产时间缩短到最低水平。

机床制造商和机床运行人员都能获益于产品、生产和性能方面的端到端数字化双胞胎。SINUMERIK ONE 支持基于数字化双胞胎进行的机床开发。对于机床制造商来说，闭环工程设计有着重要优势：这种机电一体化开发方法会并行推进机械、电子和自动化设计，并将这些学科组合到一个数字化模型中。该数字化模型随后成为开发过程中的引导因素。数字化双胞胎基于一个端到端的综合工程组态工具环境。因此，产品开发、产品投放市场以及运行调试的时间可显著缩短。

基于虚拟机床模型，机床制造商和机床运行人员的面前展现出全新的可能性。因此，甚至在实际机器诞生之前，就能够有针对性地讨论机器方案和功能。

SINUMERIK ONE 可全面集成在 TIA Portal 中，为机床制造商提供了一个高效的工程设计平台。新的控制系统还将集成安全功能 (Safety Integrated) 作为安全领域内的统一西门子工业标准。

SINUMERIK 828

产品优势简介：

紧凑型数控系统，适用于标准型机床 

SINUMERIK828 控制系统最适合用于模块化程度低、 工件生产量大的标准型机床。紧凑而又性能强劲的 SINUMERIK 828D 是针对注重成本、要求高数控性能 和简易调试的市场的解决方案

基于面板的紧凑型数控系统 

多达 10 根轴/主轴以及 2 根辅助轴 

多达 2 个加工通道 以及 2 个搬运通道T、M、G 

15.6" 触摸屏

 基于 SIMATICS7-200 的 PLC

SINUMERIK 808

产品优势简介：

SINUMERIK 808D ADVANCED 控制系统是针对低功率 机床、基于面板的数控系统。该系统紧凑且易于操 作，是适用于简单车铣应用的入门级解决方案。操 作、调试和维护简单方便，但同时成本最优，这些特 性为入门级数控机床的装备奠定完美基础。

基于面板的紧凑型数控系统

 最多配备 6 根进给轴/主轴

 1 个加工通道

 8.4" 彩色显示屏

 基于 SIMATICS7-200 的 PLC

数字化软件

产品优势简介：

CMVM / Operate 主要功能：

NC 调试 & 测试：机床数据、运动链、防碰撞、NC 循环、刀具管理 

PLC 编程 & 调试：TIA、PLC 项目、安全集成

HMI 开发 & 调试：HMI-OA、Operate ( 报警、控制等)

CMVM / Operate + CMVM / 3D 主要功能：

NC 工程：使用3D机床、夹具、刀具、毛坯模型，进行机床运动、运动链、测 头循环、防碰撞等功能调试和测试

机床测试：测试工件加工、测试刀具更换等

RMVM / Operate 主要功能：

NC 编程和测试：MPF/SPF程序、NC循环、刀具管理

CNC 培训：1:1 操作编程

SINUMERIK 演示：新功能、新特性

RMVM / Operate + CMVM / 3D 主要功能：

虚拟运行：使用具有碰撞检测的 3D 机床、夹具、刀具、毛坯等模型

机床测试：测试工件加工、测试刀具更换等

SINAMICS 驱动系统

产品优势简介：

SINAMICS S120驱动系统可满足来自不同领域，行业和应用专有技术。客户对于驱动方案的要求不断变化且日益严苛，方案的各个部件要完美配合、兼具最佳功能和最高质量，可靠、耐用、性能卓越，可满足物联网和工业信息安全的所有要求。

SIMOTICS M-伺服电机凭借可用选件和编码器以及扩展的产品范围，可以最佳的适应任何应用。伺服电机与SINAMICS S120驱动系统一起构成功能强大的系统，速度范围更宽，更紧凑的机器概念。

部分项目案例

中央刀库

升级前：

升级后：

实际现场：

与PAMA1 PAMA2对接

采用西门子840DSL系统的NCU板上有IE接口、DP接口和PN接口

利用840dsl的刀库管理功能，实现真实刀库，装载刀库，机器人的刀具管理。

通过DP耦合器与PAMA机床的SIEMEN 840D系统进行通讯。实现中央刀库与机床之间的数据交互。

装载刀库

1.测出工艺要求相关刀具的参数（长度，半径，及刀具号等刀具信息）。

2.打印成读码器能够识别二维码。刀具与二维码对应放置装载刀库刀架上。

3.通过AGV小车运输装载刀库刀架到固定位置。

4.通过机器人分别装入不同的刀库

5.通过机器人卸载刀具

技术突破点：

1.读码器识别后的数据自动转化成与数控系统刀库管理功能相匹配刀具信息

2.自动创建刀具

3.自动创建刀沿

4.自动录入刀具信息

5.卸载后自动删除刀具。

标准刀库

1.根据二维码识别器出当前刀具为标准刀具

2.刀库管理功能传递刀库号，刀具号，标准刀具给机器人，自动装入标准刀库缓冲位

3.根据刀库管理功能定义的空刀位搜索策略，自动装入标准刀库刀位位置

技术突破点：

1.机器人把刀具相关信息准确无误的传递给标准刀库

2.自动搜索空刀位

3.自动并实时比较空刀位占用情况

4.缓冲位刀具号，机器人请求入库的刀具号与刀库刀位号自动比较，保证每一把准确无误的装入标准刀库。

特殊刀库 

1.根据二维码识别器出当前为超长，超宽，特殊刀具。

2.通过刀具管理功能指定超长，超宽，特殊刀具放置刀位位置范围。  

3.根据刀库管理功能传递刀库号，超长，超宽，特殊刀具号给机器人，自动装入规定范围内并且随机的空刀位位置，

4.根据刀库管理功能定义空刀位搜索策略，通过机器人自动装入标准刀库刀位位置

技术突破点：

1.刀具自动分类并传递给机器人。

2.在刀库2自动规定超长区域，超宽区域，特殊区域。

3.自动在规定区域随机搜索空刀位。

4.自动比较空刀位占用情况。

5.自动放入规定区域的空刀位。

重载双机头三工位筒体搅拌摩擦焊装备

设备图片：

工艺界面的开发：

总体描述 

设备整机结构由

1.环焊工位

2.柱筒环焊工位

3.锥筒环焊工位

设备实现壁板纵焊和柱形、锥形产品的环缝焊接；集成纵焊夹具和环焊自动撑环，实现产品纵焊自动压紧和环焊自动撑圆； 

设备能够多种铝合金（包括 5A06、2A14、2219 等）和镁合金材料筒体纵、环缝的搅拌摩擦焊； 

各轴采用数控系统控制，数控系统能够实时检测、显示和控制各轴的移动速度或旋转速度、主轴扭矩等。 

西门子 840D SL数控系统，数控系统能够实时检测、显示和控制各轴的移动速度或旋转速度、主轴扭矩等。2 套主机各采用一套独立数控系统，可同时工作，保证系统长期、稳定运行；共计配备 27 台伺服电机。设备共有 6 对主从消隙结构，4 对龙门轴结构，控制系统选配时须结合主从结构和龙门结构数量，确保主从消隙和龙门轴组数的支持性。  

第 1 套数控系统可独立控制 1 号机头、柱筒环焊工位、涉及到的机构和夹具，系统内驱动 13 台伺服电机。该系统需实现 3 对主从消隙（A1 轴 2 对主从消隙，X1 轴 1对主从消隙）；2 对龙门轴（A1 轴两侧龙门同步，Y1 轴两侧龙门同步）机构对应功能的配置。 

第 2 套数控系统控制 2 号焊接机头、锥筒环焊工位、纵焊工位、上料位置、涉

及到的机构和夹具，驱动 14 台伺服电机。该系统需实现 3 对主从消隙（A2 轴 2 对主从消隙，X2 轴 1 对主从消隙）；2 对龙门轴（A2 轴两侧龙门同步，Y2 轴两侧龙门同步）机构对应功能的配置。 

系统在各自独立操作的基础上，通过功能指令及外部信号的切换，使 2 组机头均可在 3 个工位之间切换焊接，两套系统之间采 PN/PN 耦合器进行通讯，根据焊接要求，配置好切换焊接工位所必要的 IO 信号以及接口数据，实现简单操作，高效交互。 

环焊工位移动座配有液压系统维持移动座对工件的压紧力，以适应工件焊接过程中长度方向的收缩，保持压紧力，该结构是以 U 轴的丝杠为支撑点，系统需预留带力矩控制的固定点停止功能，通过参数可控制伺服电机的保持力矩。 

设备配置便携式手持焊接操作单元，可实现各运动轴的单独远程调节，便于近距离焊接观测和对焊接过程的精细调节，实时控制（即手脉切入功能，焊接程序运行过程中，操作人员可通过手脉对各轴位置进行叠加运动、干预焊接过程）。 

设备具备动态恒压力/恒位移控制功能，实现焊接过程的恒压力闭环控制自动焊接，根据实际焊缝压力变化，实现焊接路径精确补偿，配备的 Z 轴压力传感器，同时实现焊接过程压力值的实时监测，实时显示、压力超出指定范围时报警并停机等功能；

技术突破：

1.840DSL 焊接过程的恒压力补偿功能实现

2.两台840DSL之间PN耦合器信号交互和同步动作实现焊接动作及轴定位交互。

3.840DSL_CU320-2PN报文136配置NC轴的应用

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公司名称：济南友联控制工程有限公司

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主要展品：808D、828D、SINUMERIK ONE