2026科技节成功举行，各大相关院校展现最新创新技术成果

2026年6月13—14日，2026工程机械行业科技节（以下简称科技节）在杭州临平举办。本届科技节由中国工程机械工业协会（以下简称协会）与浙江大学高端装备研究院（以下简称研究院）联合主办，以“工程机械+智能智造·机器人化·人工智能·新能源”为主题，为工程机械行业政产学研用协同创新、成果转化、学术研讨提供高水平的交流平台。

为推进科技成果对接转化，本届科技节期间现场特别设置了科技创新成果交流区，众多行业骨干企业、核心零部件企业、智能科技企业、科研院所及高校科创机构在高端化、绿色化、智能化等方面集成最新科技创新成果的关键技术和产业化项目悉数亮相，吸引了大量业内外科研人员和学者的关注。

其中，以浙江大学、浙江大学高端装备研究院、上海交通大学、华中科技大学、西安交通大学、大连理工大学、中南大学、中国矿业大学、长安大学、太原理工大学、燕山大学、起重机械关键技术全国重点实验室（燕山大学）、兰州理工大学、太原科技大学、华侨大学等为代表的高校科创平台展示和发布了诸多产学研协同创新的最新进展，以科创实力驱动产业高质量发展。

工程机械+智能化

浙江大学的“混凝土布料机数字孪生系统”主要针对混凝土布料机施工质量差、效率低、故障多的问题，通过数字孪生、两级协同控制与国产高性能控制器，实现了高效、高精度、低故障的大尺度布料作业，为混凝土工程机械的信息化、智能网联化发展提供参考。

工程机械+新能源

浙江大学的“电动化工程机械行走系统电液混合驱动控制”创新成果，由电驱动提供平均功率，液压驱动提供峰值功率，提高行走系统动力性能。针对电转矩和液压转矩如何分配的难点，提出基于动态规划的最优转矩分配规则策略及策略参数优化方法，提高机器动力性能和作业效率。与电直驱行走系统相比，电液混合驱动行走系统显著提升了作业效率。

浙江大学提出的“基于虚拟样机的电动工程机械液压作业系统驱动控制方法”，通过控制电机转速调节执行器速度，取消节流阀控，提高系统能量效率。为降低系统开发周期和成本，构建电动工程机械作业系统虚拟样机，为系统调控方法研究提供平台基础。

工程机械+智能化

浙江大学高端装备研究院的“通专融合”工业大模型开发平台，构建了“数据清洗—模型微调一知识库一智能体应用”的落地体系。目前，平台已成功服务徐工集团、西子智能等多家企业，形成了一套可复制、可推广的工业大模型落地范式。

浙江大学高端装备研究院“面向高端装备智能制造的计算与决策数字底座系统”，具有“数据驱动、知识融合、混合建模、协同计算”的特点，并基于此研发“设计—制造—运维”的工业智能应用2300余个，成果成功应用在中国商飞、中铁装备、徐工集团等企业，有力支撑我国高端装备制造业转型升级。

工程机械+机器人化

浙江大学高端装备研究院“用于盾构主驱动箱检测的柔性连续体机器人”“重载换刀机器人与电液控制系统研究”“超冗余蛇形检测机器人”，主要针对大型盾构机在高水压大埋深等恶劣作业场景下刀具检测难、换刀险的行业难题，研发用于刀具检修更换、主驱动箱无损检测的特种机器人，可实现受限空间内的灵活通过与作业，全面提高盾构机在恶劣环境下施工的安全性和自动化水平。

工程机械+智能化

TBM主驱动密封状态感知终端、主驱动密封智能监测与预测系统的创新成果，助力智能掘进装备发展。

闭式泵智能预测与健康管理平台、闭式泵智能状态感知终端的创新成果，为闭式泵预测性维护提供数据支撑。

工程机械+智能化

数字化工厂解决方案

全栈数字孪生仿真技术

华中科技大学国家智能设计与数控技术创新中心打造的全栈自主可控的国产数字化工厂解决方案，实现从智能装备、产线控制到工业软件的100%国产替代，摆脱技术依赖。可覆盖智能设计、工艺、生产、运维全流程，以数据驱动生产优化，为制造业提供本土化、高适配的智造升级路径。

全栈数字孪生仿真技术覆盖单机工艺仿真、产线虚拟调试、车间规划验证全层级，为智能制造提供自主可信的数字化仿真底座。

工程机械+智能化

由长安大学团队研发的路面协同施工智能质量控制技术，专为工程机械集群打造智能管控与精度保障体系。

技术依托GNSS/惯导定位、AI轨迹规划、多传感器融合等手段，实现摊铺机、压路机等设备的时序协同作业与毫米级摊铺控制，彻底解决传统施工中工序衔接滞后、质量波动大、返工率高等问题。目前已在西安外环高速等项目验证，施工效率提升10%，路面质量均匀性显著改善，为道路工程质量管控提供了新一代智能化路径。

工程机械+无人化

针对抽蓄大坝斜坡建设难题，长安大学采用机械臂上料、RTK北斗定位和改进的Stanley轨迹跟踪策略，开发了面向抽蓄斜坡自动上料和运料的系统，已在乌海抽蓄电站验证了性能的可靠性，项目成果为抽蓄大坝斜坡摊铺牵引装备运料系统的智能施工和无人化升级提供了一套可靠的理论依据与工程实践方案。

工程机械+机器人化

传统高速公路沟涵清淤多依靠人工作业，作业空间狭小、工作效率低，常规清理设备体型庞大，难以适配小型沟涵。本设备研发可替代人工作业，快速疏通涵道淤积，保障高速公路排水系统稳定，降低道路水毁病害发生率，节约养护人力与工期成本，具备显著工程实用价值。

设备一：排水沟清疏设备清扫性能优异，实地清扫率超 87%，满足工程需求。整机为国内首创专用设备，采用模块化结构，便于进出沟道。配备远程遥控、定速巡航模式，可远距离作业，消除人员作业安全隐患，整机参数适配高速沟涵清淤工况。

设备二：管涵清理设备整机参数适配工程需求，采用集成破碎、集料、输送的模块化紧凑结构，拆装维护便捷；可调底盘、破碎、集料模块兼容圆、方形各类管涵；搭配合金破碎齿与双螺旋集料机构，可高效破碎清理硬质复杂淤积物。

工程机械+智能化

太原理工大学的“挖掘机数字样机及孪生平台”，解决了孪生模型与物理机运行速度失配，装备作业过程数据量大、时延大等问题，实现缩比样机增强远程遥控感知、孪生模型背后高精度仿真模型增强数据再现，同时引入增强现实，提升操控效率。

太原理工大学的面向工程机械智能化多路阀及系统流量精准控测主动运维关键技术，通过设计高精度多路阀及离散补偿技术，结合误差补偿，实现高可靠运行方式的精准运动。进一步以精准控制信号预测流量，引入能量信息，以能量累计耗散信息映射元件性能退化状况，实现工程机械装备少传感器状态下的智能运维。

工程机械+智能化

起重机械关键技术全国重点实验室（燕山大学）针对“智能悬挂关键技术”的创新成果主要体现在三方面：提出了基于车轮支持力的智能悬挂惯性调控方法；基于车前地形的智能悬挂惯性调控方法；发明了智能/油气可切换的悬挂系统及其快速切换方法，使得车辆行驶平顺性和越障能力得到显著提升。

工程机械+智能化

太原科技大学的“液压挖掘机综合性能数字映像集成分析技术”已在柳工、徐工、中联、詹阳动力等公司转化应用，项目成果为液压挖掘机的正向设计与综合性能提升及其可靠性分析等提供了系统理论依据和先进技术手段。

工程机械+无人化

华侨大学针对“基于传感器技术与电动工程机械平台”开展的研究，通过视觉/雷达/多传感器融合感知与算法优化建立自动驾驶策略，并结合轨迹生成与电液控制策略建立工程机械无人作业系统。

工程机械+新能源

华侨大学的“新能源重型移动机械电液动力总成与能量回收关键技术”，实现工程机械电动强过载高效驱动的同时，提升电液传动匹配性能，并实现负值负载高效回收。

工程机械+机器人化

中南大学研发的全地形无人车，采用主被动融合越障控制与在线自学习智能算法，具备野外非结构化地面高适应能力。集成5G+智能控制与自研终端，实现高速数据采集、远程遥控及视频监控，解决复杂地形无人装备自主越障与远程作业难题，已率先实现5G+遥控挖掘机等工程化应用。

工程机械+新能源

围绕工程机械智能控制与绿色化，中南大学带来了包括“挖掘机数字阀控系统与工况识别研究”“数字孪生系统数智化模型表征与节能”“凿岩台车钻凿智能控制技术研究”等创新成果。

工程机械+高端核心零部件

中南大学极端服役性能精准制造全国重点实验室，面向航空航天、工程作业、信息产业等国家战略需求，建立极端服役性能精准制造理论与技术体系。研究方向涵盖极端尺寸轻质构件制造、超精密光学元件加工、高保真信息器件制造、在线检测及智能控制等。重点解决空天构件流变制造、探测制导光学元件制造、信息传感传输器件制造传感等“卡脖子”难题，研制关键检测仪器与重型制造装备，为战略装备核心构件提供国产化制造保障。

2026工程机械行业科技节，多方位展现了工程机械行业科技领域新进展，推动了相关单位的前沿科研技术走出实验室、走进产业一线，让企业的实际需求精准对接高校的研发方向，为实现创新链、产业链、人才链、教育链的深度融合，为工程机械行业高质量发展贡献了行业力量。

工程机械+新能源

中国矿业大学围绕重型装备绿色传动元件与系统，持续开展水液压元件及系统的设计理论、设计方法及机电液控制技术研究开发与应用。近年来，开发了系列化防爆高水基高速开关阀、防爆高水基数字压力阀（卸载阀）和防爆高水基数字流量阀等水液压数字阀，构建了数字式旁路流量阀控大功率乳化液泵的快速软启和流量调节、高压小流量高速泵超前供液等流量调控方式，研发了大功率多泵供液系统智能稳压节能控制技术，降低了大功率供液系统的压力流量冲击和能耗。同时，将表面织构、涂层、超声表面深滚压等表面改性技术成功应用于液压元件摩擦副设计及元件制造，研制了阀配流内曲线径向柱塞马达样机和五星轮阀配流静力平衡式马达。此外，还研发了钻杆实时动态悬重测量和孔深实时精准计量技术，开发了大功率车载钻机正流量电液控制系统及深孔复杂地层多模式自适应钻进控制技术，并得到成功应用。

工程机械+新能源

燕山大学的“线性磁轴电机”是一种下一代线性无刷电机。该电机针对传统机械传动机构存在的摩擦损耗、精度受限、维护频繁等痛点，采用直接驱动与全磁通利用技术，实现了高推力密度、零背隙、高加速、免维护的直线运动，具备IP67防尘防水等级，为高速轻负载自动化、无尘设备、光学检测及新能源等领域提供高效可靠的直驱解决方案。

工程机械+新能源

兰州理工大学的“新构型高速外啮合齿轮泵”创新成果，可为工程机械液压主泵的高速化设计制造建立理论基础，也为电动化工程机械匹配电机高效区、降低能耗、提升续航提供核心液压部件支撑。

工程机械+高端核心零部件

西安交通大学本次展示的三款传感器产品，聚焦极端高温环境下的压力与温度测量，分别从无引线微型化封装、温压一体化集成、高温高动态高精度综合性能三个维度突破了现有技术瓶颈，有力推动了我国高温压力传感器的国产化进程，为航空航天、能源化工等关键领域提供了自主可控的测试解决方案。

工程机械+高端核心零部件

大连理工大学的航空发动机转子深腔装配状态检测机器人，可实现航空发动机转子螺栓预紧力与界面刚度的原位、无损、自动化测量。其核心技术为固体耦合误差补偿的螺栓预紧力原位测量方法、借鉴微波传输理论的界面刚度测量算法，开发硬件与双测控平台，形成“测量-调控-集成”一体化解决方案。

来源：浙江大学高端装备研究院

初审：董　萌

复审：吕　莹

终审：吴培国

编辑：李吉旺