展前专访丨半导体芯片企业如何赋能具身智能产业跃迁

极海半导体夯实具身智能硬件底座

展位号：N5.509

为立足具身智能“感知-决策-执行”全链路技术需求，极海针对性地展出多款适配具身智能场景的创新芯片产品，包括G32R501实时控制MCU/DSP、G32R430编码器专用MCU、APM32F425/427工业级高性能MCU，以及电机专用芯片等。

其中，G32R501搭载Cortex-M52双核架构，主频高达250MHz，有助于提升代码执行效率与控制环路带宽，其集成了Arm Helium边缘AI加速单元，可大幅提升DSP和机器学习性能；G32R430则搭载Cortex-M52内核，主频128MHz，集成自研ATAN电角度计算扩展指令，测量精度优于0.0001°，电角度输出延迟小于1μs；内置16位高精度ADC，支持多摩川/BiSS-C/SSI/SPI等编码器协议，可全方位提升机器人关节角度检测与位置控制的高精度与高实时性；高集成电机控制SoC——G32M3101，采用“MCU+LDO+栅极驱动器”三合一单芯片架构，内置DIV/MULT算法单元加速，集成高达2MSPS采样率的12位ADC，有助于简化产品设计，提升系统运行效率。

面向产业未来发展，极海判断，未来具身智能将进入“技术突破—场景爆发—产业成熟”的加速期，并呈现三大核心发展趋势：一是从实验室走向规模化应用，成本下探、性能提升，应用从演示迈向制造、服务、物流、医疗等实际场景；二是大小脑协同进化，云端负责通用认知与规划，端侧专注实时感知与精细控制，端云协同成为主流；三是核心芯片加速国产化，随着国产芯片性能的不断提升以及国家产业政策的加持，将逐渐替代进口芯片，构建自主可控供应链。

紧扣行业发展趋势，极海已布局“主控+驱动+传感”全栈式人形机器人芯片矩阵，全面覆盖关节执行、精准感知到系统控制的机器人全链路应用场景。凭借高算力、高实时、高精度、高可靠等芯片产品优势特性，可助力人形机器人实现主控、驱动、传感全链条国产自主可控；同时通过高集成度设计，可减少外围BOM、降低整机成本，精准匹配人形机器人对芯片高性能、低延迟、小型化等核心需求。

作为全球电子半导体产业的发展风向标，慕尼黑上海电子展是链接全球技术、产业与市场的重要平台。极海期待以此次展会为契机，与海内外客户及业界同仁深度探讨交流，同时也期待未来持续凝聚产业智慧，筑牢技术创新与商业合作的共赢桥梁。未来极海也将继续携手合作伙伴，以自主可控“中国芯”，赋能集成电路产业蓬勃发展。

TI全栈解决方案赋能具身智能产业化落地

展位号：N4.605

在此次慕尼黑上海电子展上，TI德州仪器（展位号：N4.605）将重点展示覆盖人形机器人电源、控制、感知、通信各核心领域的解决方案，包括人形机器人手臂与灵巧手一体化平台、高分辨率、低延迟和低功耗绝对电感式角度编码器参考设计、人形机器人48V高精度电池管理系统参考设计、用于实现更安全机器人感知的毫米波雷达传感参考设计、基于工业以太网的云边端协同AI工厂监测与控制方案，以及基于AM13E230x边缘AI的4合1基于磁场定向控制技术的直流无刷电机电子调速器。

其中，人形机器人手臂与灵巧手一体化平台展示了统一高效的电机控制平台，将紧凑型关节级48V/1kW GaN功率级与可扩展的多轴手部控制集成在单一EtherCAT连接架构中。其中包含48V至24V GaN降压转换器工业电源参考设计，实现了97.7%的峰值效率，PCB面积小于34.6cm2，专为48V电池驱动的200W人形机器人手演示设计。高分辨率、低延迟和低功耗绝对电感式角度编码器参考设计 则是专为人形机器人关节设计的高精度位置反馈系统，实现了16.6有效位数(ENOB)的绝对角度分辨率，静态角度精度<0.04°，延迟仅9.6μs。采用非接触式电感传感技术，无需磁体，对杂散磁场不敏感，可替代传统旋转变压器，实现更低系统成本、更低功耗(<500mW)和更高精度，显著提升机器人运动的流畅性和可靠性。

人形机器人48V高精度电池管理系统参考设计采用了堆叠式BQ769x2电池监测器系列的高侧N沟道MOSFET控制架构，支持多达32节串联电池，在25°C下可实现±1.8mV的磷酸铁锂电池电压测量精度，运输模式下流耗仅7μA，具备强大的可编程电池电芯和系统保护功能，为人形机器人提供精准的电量监测、可靠的安全保护和高效的系统控制。

具身智能的落地核心，不仅依赖强大的AI算力，更要求传感、控制、电源与安全系统之间实现无缝集成。德州仪器的毫米波雷达、实时电机控制、传感及电源技术所打造的传感器融合解决方案，看实现低延迟3D感知与安全感知能力。该融合方案通过打通AI算力与现实世界应用的壁垒，帮助开发者在开发早期即可完成完整人形机器人系统的验证，加速从虚拟仿真向可量产、符合安全标准系统的推进，解决具身智能系统集成复杂度高的问题。

与此同时，传统具身智能的视觉方案在低光、强光眩光、雾霾、粉尘及透明障碍物（如玻璃门）前易失效。该方案融合了摄像头与雷达数据，将先进计算与具备功能安全基础的传感、控制系统同步集成，在各类严苛环境下均能稳定运行，减少误报，确保机器人可靠决策与导航。

放眼未来，具身智能产业将迈入高速迭代、规模化落地的全新阶段，整体呈现三大核心发展趋势。德州仪器将持续丰富面向机器人应用的处理与控制能力，包括推出新一代处理器平台（如TDA5、AM13E230），以支持更高效的边缘计算与系统控制。同时，在电机驱动领域，德州仪器也将进一步拓展GaN技术的应用，向更高功率、更高集成度方向演进，以满足具身智能对高功率密度与小型化设计的持续需求。在功能安全领域，德州仪器将持续提供符合功能安全标准的MCU、处理器、模拟器件以及完整的软件与工具生态，助力开发者从执行、感知、决策、通信到供电构建端到端的功能安全系统。

在具身智能掀起新一轮工业革命的当下，德州仪器将通过慕尼黑上海电子展，全面展示其在具身智能领域的最新技术成果和完整解决方案，分享对具身智能发展趋势的见解和思考，期待能与来自各地的客户、合作伙伴、行业专家进行深入交流，探讨具身智能技术的发展方向和应用前景，激发更多从芯片到系统的协同创新，加速具身智能从原型走向可量产、可部署的现实。

英飞凌助力具身智能加速商业化

展位号：N5.605

英飞凌（展位号：N5.605）消费、计算与通讯业务大中华区市场总监张强表示：“目前具身智能还处于发展的早期阶段。”对于具身智能会率先落地哪些场景，张强预测称，人形机器人将率先在某些商业场景落地，比如导览、导购等；随着产品成熟度的提升以及成本的降低，机器人将逐渐进入工厂，执行具体的工作；最后，随着产品功能越来越丰富，安全性不再成为潜在隐患，机器人将进入到我们的家庭生活中，也只有做到这一步，人形机器人才能兑现它的海量成长空间。

不同应用场景对具身智能的功能、性能需求差异显著，也为整体解决方案服务商带来不小挑战。张强表示：“想要适配不同的差异化需求，首先需要了解市场和客户的具体需求，把握行业未来的技术发展方向。”

在产业布局方面，英飞凌不仅大力研发具身智能应用相关的芯片，在机器人领域也投入了大量资源。张强表示：“这样做的目的就是更了解机器人客户的需求，以及了解这个行业，协助产品线定义新的产品，并基于现有产品提供系统解决方案，希望通过我们的参考设计，帮助客户更快的将他们的产品推向市场。

恩智浦构建具身智能底层硬件底座

展位号：N4.505

恩智浦（展位号：N4.505）致力于通过“平台化产品布局+系统级解决方案+灵活扩展能力”，来快速适配不同场景的差异化需求。如在产品层面，恩智浦构建了覆盖从MCU到高性能处理器的完整产品矩阵，包括 RT、、S32N以及独立NPU等，可针对不同场景按需选型与组合；在系统方案层面，恩智浦提供高度模块化和可复用的参考设计，包括机器人控制、分布式运动控制以及AI感知等关键模块。这种模块化设计使得客户可以在不同应用场景之间快速复用已有能力，大幅缩短开发周期，加速产品落地。

在系统互联与架构层面，恩智浦通过TSN、EtherCAT等确定性网络技术，以及支持千兆和万兆以太网的通信能力，支撑从集中式到分布式的多种系统架构。这种灵活的网络与架构能力，使得系统可以根据应用场景在扩展性、实时性与成本之间进行动态平衡。此外，恩智浦还通过开放的软件生态与工具链，帮助客户快速集成AI算法与控制系统，进一步降低开发门槛，使客户能够将更多精力聚焦在应用创新和场景拓展上。

与传统人工智能相比，恩智浦在具身智能领域更加聚焦三个关键技术方向:首先，是面向不同算力需求的全栈端侧AI计算能力。恩智浦能够提供从低到高完整覆盖的处理器产品组合，包括入门级低成本MCU、跨界处理器 RT系列、高性能的与S32N平台，以及具备高达40TOPS乃至更高算力的ARA NPU，可灵活部署于机器人不同功能模块，从而满足感知、决策与控制等多样化需求。

第二，是对端侧AI算力能效比的高度重视。具身智能设备通常对功耗非常敏感，因此恩智浦在设计中持续优化性能与功耗之间的平衡，致力于为客户提供能功耗比的解决方案，从根本上缓解机器人系统整体功耗压力。

第三，是强调提供系统级的完整解决方案。相比单一芯片或模块，恩智浦更加注重从平台和生态层面赋能客户，通过软硬件协同与参考设计，帮助客户降低开发复杂度，使其能够将更多精力聚焦于终端产品性能与应用创新。

在本届慕尼黑上海电子展上，恩智浦将展示多项面向具身智能的产品与解决方案，涵盖从感知、通信到控制与AI应用的关键技术环节，包括基于I3C总线的灵巧手方案、基于 95的机械臂控制方案、基于多模态大模型的视频检索方案，以及基于 RT MCU和TSN网络的分布式运动控制方案，同时还展示了基于 95的移动机器人参考设计。

这些解决方案聚焦当前具身智能落地过程中普遍存在的关键挑战。首先，I3C总线灵巧手方案能够显著降低系统设计复杂度，大幅减少线束数量，同时提升通信带宽与稳定性，从而增强控制精度与响应速度。其次，基于 95的机械臂和移动机器人方案，提供了高性能且具备良好扩展性的完整平台，有效满足机器人应用对稳定性和实时控制的严格要求。

此外，恩智浦还展示了基于端侧多模态大模型的视频检索方案，利用先进的边缘AI技术，实现更高效、智能的视频内容理解与检索，显著降低了传统方案在时间和人力上的成本。

总体来看，恩智浦通过“全栈算力布局、助力能效表现以及系统级整合能力”，推动具身智能技术从实验室走向规模化应用。

2026慕尼黑上海电子展丨展会概况

本届展会将汇聚超2000家国内外优质电子企业加入，设立半导体、传感器、电源、电子测试测量、无源器件、显示、连接器、开关、线束线缆、印刷电路板、电子制造服务、半导体制造与检测、元器件制造、分销商等细分展区，将进一步升级展区规模及展示内容，设计更多趣味的互动活动来提升观展体验感！

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