EeIE智博会：深耕自主技术，正运动技术助力智能制造

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展前资讯

本届EeIE智博会以“智能改变未来·产业促进发展”为主题，系统呈现从核心部件到整线集成、从硬件创新到软件定义的智能装备产业新格局。

正运动技术将携“高速高精产品线＋标准工艺包”亮相，以软硬件协同方案助力企业提升控制系统性能、缩短开发周期、降低综合应用成本。

诚邀合作伙伴与客户莅临正运动展位（13号馆13C104）共同探讨智能装备前沿应用与工艺创新。

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EeIE智博会，重点展示

纯国产运动控制实时内核MotionRT750

跨平台运动控制实时内核，自主自研x86/ARM Windows/Linux独占CPU运动控制实时内核。

x86/ARM工控机

强实时PCIe EtherCAT运动控制卡

XPCIE1032H

一路EtherCAT接口，可选6-64轴运动控制。

强实时PCIe EtherCAT运动控制卡

XPCIE2032H

2路EtherCAT接口，可选6-254轴运动控制，双EtherCAT支持分区并行控制，可设置为高速（125us）与常规通信周期（250us-8ms），支持环网拓扑冗余。

强实时PCIe EtherCAT运动控制卡

XPCIE6032H

6路EtherCAT接口，可选6-254轴运动控制，EtherCAT支持分区并行控制，支持2路环网拓扑冗余。

适用于具身机器人、多足机器人、EtherCAT总线设备群协同控制产线。

激光振镜运动控制产品线

主要面向高速、精细、小范围或柔性图形的常规激光加工与激光+振镜扫描应用场景，可实现激光与振镜信号的精准同步控制。（XPCIE2000SCAN、VPLC716带视觉定位功能，需配合MotionRT750一起使用）

• 专用激光接口，可适配多种类型激光器；

• 支持振镜XY2-100协议，支持2D/3D振镜。

• 控制器自带模拟量：2AD，2DA（12bit），激光接口1路AD/DA（16bit）；

• 控制卡和VPLC716自带模拟量：2AD，2DA（12bit）。

• 控制器自带4路高速输入，4路高速PSO，8路高速PWM；

• 控制卡和VPLC716自带2路高速锁存，8路高速PSO，5路高速PWM。

支持PWM、模拟量与速度同步输出功能，实时调节激光功率，实现能量均匀，连续轨迹平滑控制，减少启停、拐角及变速段的能量堆积等问题。

提供C#、C++等多种上位机开发方式的专用激光函数库和振镜平台联动API接口，工程师可灵活根据应用程序需求进行二次开发。

VPLC7系列机器视觉运动控制一体机

提供一体化开放式IPC形态的实时软控制器/软PLC集成的视觉+运动控制解决方案。

通过共享内存机制，将PC部分硬件资源通过实时内核MotionRT750进行配置，实现核内高速交互，驱动执行器进行对应操作，完成单机/产线整体的控制。

4-64轴运动控制（脉冲+EtherCAT总线），EtherCAT最小通讯周期250us。

配备以太网、USB、串口、I/O等接口，可灵活连接传感器、执行器和工业相机等设备，实现多类型信号与数据的快速采集。

系统可根据视觉分析结果实时响应并执行相应的运动控制，满足机器视觉应用的集成需求。

板载20路通用输入（其中VPLC711的10路和VPLC712的8路为高速输入），20路高速输出

支持EtherCAT冗余功能，解决单点故障停机，自动诊断并持续运行，增强系统可靠性，简化维护工作。

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