品牌展商｜井擎2000油井核心作业自动化系统重新定义油井核心作业自动化

2026年9月21日-23日，2026成都国际石油和化工技术装备展览会（cippe成都石油展）将在成都世纪城新国际会展中心举办。

上海柴孚机器人有限公司将携众明星展品亮相，展位号T206，欢迎广大业内同仁前来参观交流！

上海柴孚机器人有限公司

井擎2000（WellPrime 2000）是上海柴孚机器人有限公司自主研发的新一代油井核心作业自动化系统，也是面向修井、钻井等油田作业场景打造的系统级智能装备。产品采用全电驱动架构，将工业机器人、移动平台、智能控制、电动卸扣钳及自动取送管系统深度融合，实现油管、钻杆等管柱作业的自动抓取、精准定位、自动上卸扣及连续搬运，全流程替代传统人工高风险作业。

长期以来，油井作业一直是石油行业劳动强度最高、安全风险最大的工作环节之一。传统作业方式高度依赖人工，不仅需要多人协同完成，还长期面临高空坠落、重物碰撞、夹伤、机械伤害等安全风险。同时，随着行业用工成本不断提高和专业作业人员持续减少，传统模式已经越来越难满足现代油田对安全、高效、标准化生产的要求。

井擎2000正是在这样的行业背景下诞生。它不仅是一台机器人，更是一套完整的油井核心作业自动化解决方案。系统通过自主控制算法和高精度机器人运动控制技术，将原本依赖人工经验完成的复杂工序转化为标准化、数字化、可复制的系统能力，让油井核心作业真正进入智能化时代。

在实际应用过程中，井擎2000可完成管柱自动抓取、自动搬运、精准对位、自动上下管、自动卸扣等关键工序，实现机器人与动力钳、井口设备之间的协同作业。系统定位精度可达±5mm，可适配多规格油管、钻杆及套管，满足不同井型、不同工况下的连续稳定运行需求。相比传统人工方式，大幅减少人员进入危险区域，有效降低人为失误，提高整体作业一致性和施工质量。

井擎2000坚持全电驱动设计，不依赖传统液压动力作业方式，具有响应速度快、控制精度高、运行稳定、维护方便、能耗更低等优势。系统支持全天候连续运行，可适应高温、高寒、高粉尘、高油污等复杂工况，在-20℃至55℃环境下仍能保持稳定作业能力，真正满足现代油田长期、高频、高可靠性的生产需求。

对于油田企业而言，井擎2000带来的价值不仅体现在设备自动化，更体现在整体生产方式的升级。

首先是安全价值。机器人替代人员进入高风险区域，减少人员直接参与重载吊装和管柱搬运，大幅降低安全事故发生概率，提高井场本质安全水平。

其次是效率价值。系统能够连续稳定运行，不受人员体力、经验及工作时长影响，有效缩短单井作业周期，提高设备利用率和施工效率，使油田能够以更少的人力完成更多作业任务。

再次是管理价值。井擎2000将复杂工艺标准化，实现全过程数字化控制，每一次动作、每一道工序均可追溯、可记录、可分析，为油田数字化管理和智能油田建设提供可靠的数据基础。

最后是经济价值。通过减少现场作业人员数量、降低人工成本、减少安全事故及设备损耗，同时提升设备利用率和作业效率，帮助客户实现全生命周期综合运营成本优化，为油田持续创造更高经济效益。

目前，井擎2000已经在国内油田实现实际工程应用，并持续参与多个油田自动化项目建设。其中，产品已在中国石化江苏泰州石油项目完成现场部署和稳定运行，已有多套设备投入实际生产作业，在油井管柱自动处理、修井辅助作业等场景中积累了丰富的工程应用经验，系统运行稳定可靠，获得了现场用户的认可，为油田智能化升级提供了成熟、可复制的自动化解决方案。

未来，随着智慧油田建设不断推进，井擎2000将持续围绕油井核心作业场景进行技术升级，不断完善机器人、智能控制、数字化管理及系统协同能力，推动油田作业由“人工操作”迈向“系统作业”，由“设备自动化”迈向“生产智能化”，为全球石油行业提供更加安全、高效、智能的自动化解决方案。

配套：电动卸扣钳

电动卸扣钳是井擎2000钻井取送管自动化系统的核心配套工具，由上扣卸扣执行机构、背钳夹管系统与智能控制系统组成，专为钻井与修井作业中的管柱螺纹连接与拆卸而设计。该设备采用风炮冲击松扣与伺服电机精准上扣的双模驱动技术，可在同一工位完成从大扭矩冲击卸扣到精细扭矩上扣的全流程作业。产品严格遵循GB 5226.1、SY/T 7421等标准设计制造，关键部件符合防爆要求，适用于油田井口高温、高湿、多尘的复杂作业环境。

产品特点

双模式驱动，刚柔并济。 冲击卸扣系统采用压缩空气驱动风炮，输入气压0.6±0.2 MPa，转速4800 rpm，输出扭矩高达4800 N·m，可轻松破解长期服役后锈蚀咬死的钻杆螺纹。伺服电机上卸扣系统配备5.5 kW伺服电机与速比141 RV减速机，输出A模式最高扭矩10.16 kN·m，转速6.5 rpm，B模式最高转速不低于60 rpm。上扣时先以B模式高速旋入，到达设定扭矩后自动切换至A模式精密终拧，实现高速入扣与低速精紧的智能双速控制。

夹持可靠，控制精准。 背钳采用三点式夹持结构，电缸最大输入推力20 kN，匹配夹头输出扭矩最高15 kN·m，确保上卸扣过程中管柱稳固不旋转。扭矩实时显示于操作界面，上扣扭矩达到设定值后自动停止。

过载保护与散热设计完备。 伺服电机系统配置动态扭矩限制功能，超载10%时自动停机，并可承受瞬时过载扭矩至额定值的300%。电机及减速机内置强制风冷系统，温升不超过40℃。夹持单元符合YBX4电机防爆标准，满足油田防爆区域作业要求。RV减速机额定输出扭矩不低于10000 N·m，传动精度误差小于50角秒，确保螺纹连接的可靠性与一致性。

使用效率价值

电动卸扣钳将传统人工上卸扣作业升级为自动化精准控制。上扣时双速切换模式大幅缩短单根管柱连接时间，卸扣时风炮与伺服电机双作用力同时输出，较纯机械或纯液压卸扣方式效率提升显著。扭矩闭环控制消除了人工凭经验操作带来的扭矩不足或过载风险，有效延长螺纹使用寿命、降低丝扣损坏导致的非计划停机。作为井擎2000自动化取送管系统的一体化配套工具，电动卸扣钳的控制软件嵌入机器人主控系统，实现取管、移送、对扣、上扣卸扣的全流程无人化连续作业。

2026成都国际石油和化工技术装备展览会

9月21日-23日

成都世纪城新国际会展中心

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