撕掉演示标签：2026中国工博会机器人展，多行业产线 “新工友” 已就位！

Q

机器人还只是展台上的演示展品吗？

A

早已不是！如今机器人正走出展台，深度落地工业产线，在汽车、半导体、新能源等生产工位稳定常态化作业。

Q

2026 中国工博会机器人展聚焦什么方向？

A

展会以“具身工业，智领未来”为主题，多家头部企业集中展示经过工业场景验证、实现产业化落地的具身智能技术与机器人系统解决方案。

Q

本期专题会带来哪些内容？

A

盘点头部参展企业面向多行业推出的机器人全新落地应用，分享经过真实工业场景验证、实现产业化落地的具身智能技术与全套机器人解决方案。

8.1H-B233 发那科

工业制造行业

传统人工点焊劳动强度大、焊接一致性差，重型工件搬运存在安全风险；老旧设备维护频次高、产线换型调试慢。FANUC R-2000/E 系列机器人凭借高刚性本体、内置线缆设计，稳定完成重载作业。

独特优势：采用一体化铸造成型上臂，标配无电池编码器，免定期换油脂、线缆，运维成本大幅降低；支持 iRVision 视觉 + 力觉传感，适配多车型柔性生产，覆盖汽车、工程机械、物流仓储等领域，全球大批量装机验证，可靠性强。

8.1H-E001 ABB机器人

3C 电子微小元件精密装配

消费费电子产品中微小元件的自动化组装极具挑战，不同设备型号生产工艺各异，且精密金属结构对取放与组装控制的精度要求极其苛刻，需要依赖精细调试，往往需要投入额外的调试时间和工程资源。

借助RobotStudio HyperReality，3C 电子厂商可在虚拟环境中完成装配机器人训练：依托合成数据反复迭代各类工况下的生产工艺，再以 99% 精度将仿真成果迁移至实体产线。通过虚拟前置优化，企业免去机器人实物调试环节，大幅缩短部署周期、降低落地成本，加快消费电子产品上市节奏。

8.1H-E025 库卡

工业&制造业，线边仓、半成品缓存等物料转运行业

本次展示呈现面向柔性工厂的具身智能 AMR 上下料与堆垛作业范式。践行库卡从单机硬件向工业智能体解决方案演进的方向，具身& AMR 依托多模态感知，自主完成料箱、托盘识别、柔性抓取及拆码垛作业，联动多类移动底盘实现物料转运、工位对接与空托盘回流。依托 Fleet 调度与 KM-Copilot AI 能力，实现物料到位具身作业跨工位转运载具回流端到端闭环，展现非结构化场景柔性作业、多设备协同能力，适配线边仓、半成品缓存等工业实际场景。

8.1H-B257安川电机

智能制造行业

MOTOMAN NEXT是安川推出的新一代兼具传统作业能力与自主判断能力的机器人，全新硬件设计以及控制柜内置NVIDIA Jetson Orin芯片，集成机器人控制、轨迹生成、视觉、力觉、AI等服务，客户可直接调用。

本系统展示：

·视觉服务直接调用相机，实现对无序柔性线缆的插拔作业；

·智能分拣混码，控制柜内可直接运行AI模型优化垛型稳定性。

储能行业

锂电池隔膜高速分切设备以机器控制器YRM-X为核心控制中枢，搭载YASKAWA CockPit数据平台，诠释YASKAWA i3-Mechatronics理念，构建从设备控制到数据应用的价值闭环；协同运动控制器MPX1310，使用多核处理器运行装置应用程序，最大控制轴数128轴，最小控制周期125μs，充分发挥 Σ-X 系列伺服驱动产品的性能。

依托MECHATROLINK-4总线，对Σ-X系列伺服单元进行高精度同步控制。伺服搭载张力控制功能，进行微秒级张力控制，面对急剧负载变动时可快速响应，保障设备高速连续运行过程中卷材张力恒定稳定，最终完成储能电池前段制程工艺闭环优化，同步实现生产良品率与设备运行效率双重提升，可广泛适配锂电池隔膜、电极极片高速分切核心工艺场景。

8.1H-D020 爱普生

生物医药、半导体等行业

协作机器人展示方案解决洁净环境下物料跨楼层/区域流转难、多规格物料（如不同直径试管）自适应抓取难，以及复杂工艺示教复现精度低的问题。

优势：AX6具备ISO class 5洁净等级与IP54防护，支持48V低压直连AMR供电，集成度高；原生碰撞检测配合360°激光避障，无需围栏即可人机安全协作；支持拖拽示教与视觉引导，实现高精度动作复现与多物料自适应抓取，大幅降低部署门槛。

半导体等行业

CX+FS力控应用展示方案应用于半导体制造中100mm晶圆的自动化上下料环节，负责将晶圆从料盒精准传输至工艺舟，并对接生产设备进行满料舟的自动交换。

该方案采用独特的双转盘设计（左右各18盒），容量大且换型快（10分钟内）；集成视觉定位与二维码读取，具备自动巡边与有无检测功能；解决了人工操作易导致晶圆破损、污染及效率低的问题，实现料盒与工艺舟间的高精度（±0.1mm）、高节拍（12秒/件）无人化流转。

7.1H-E001 节卡机器人

华域电动新能源电机装配

本项目由节卡与华域电动联合研发，依托华域百万级电机真实量产线打磨验证，是具备量产落地能力的人形机器人实景标杆，实现真实落地、长程连续、多机协同、可复制推广。

方案以物理AI为理念，以自研AI Agent及节卡轮式人形机器人构建协同产线，打通电机外壳抓取转运、跨机交接、传动组件装配、螺钉锁付、成品入库全流程无人化闭环。双机无缝流转，单颗0.5mm螺纹精密螺钉锁付仅10秒，保障装配一致性与良品率，将工人从重复劳作中解放，转向工艺调试与品质管控，完成人机协同生产革新。

硬件采用自研轮式底盘、升降柱与人形双臂，集成3D视觉、激光雷达、多维力传感；软件基于AI Agent框架，构建“大脑感知决策+小脑运动控制”一体化具身架构，零部件识别准确率99%，实现作业能力泛化。

车灯料箱搬运场景

聚焦工厂内部物流环节，针对多规格重载料箱的搬运、堆叠整理等场景，解决人工搬运劳动强度大、传统AGV仅能运输无法自主取放码垛、密集堆放与半遮挡环境下精准识别难、换产编程周期长等痛点。

方案基于JAKA Kargo重载轮式人形机器人，具备业内最大单臂25kg负载、7轴双臂、全向移动底盘的全身协同能力，可覆盖0-2.5米全高度作业范围。采用VLM视觉大模型实现定位识别与空间位置判断，可精准定位窄至1cm的料箱托举边缘；通过六维力控传感器在堆叠过程中实时感知接触力，实现平稳码放与防滑落。

依托JAKA Evo Agent，方案支持自然语言交互与零代码换型，无需重新训练模型即可适配新规格料箱，显著缩短换产编程周期。

7.1H-A239 中科新松

汽车制造行业

中科新松推出的具身智能汽车锁部件检测方案应用于汽车零部件产线车锁总成装配后的终检工位，在汽车零部件出厂质检场景完成锁体抓取、机构动作测试与外观缺陷检测，可直接部署在原有人工质检工位。

传统人工检测易疲劳，漏检、误检率高；传统专用检测设备柔性差，车型换型改造周期长、成本高。轮式人形机器人可模拟人手操作锁机构，同步完成力控测试与视觉外观质检，保障检测一致性。

方案依托双臂协同、力控与多模态具身智能，复刻人工手感完成锁体开合测试；无需大规模改造产线工装，新品换型仅需快速示教；通用人形平台可复用至其他内饰件检测，落地成本低于定制专机，已有汽车零部件产线落地经验。

半导体封测行业

具身智能半导体弹夹装配方案面向半导体封装测试后道产线，聚焦弹夹（Magazine / 料盒）的芯片框架装填、上下料与换位装配工序，属于 3C 半导体精密制造场景，可直接部署于现有人工工位。

针对弹夹装配人工操作精度不稳、静电损伤风险高、长时间作业效率衰减，以及传统专用设备柔性差、换型调试周期长、难以适配多品种小批量生产等痛点，实现精密小件自动化柔性装配。

方案采用双臂协同构型，一手定位、一手装配，模拟人工作业逻辑；融合视觉识别与力控反馈，实现亚毫米级精密插接，良率优于人工；人形平台可复用现有工位与工装，无需改造产线，依托通用具身智能底座，换新品类仅需示教即可快速迁移，边际部署成本远低于专机方案，已在半导体封测场景完成实景验证。

7.1H-B257 新时达

焊接、上下料、工件转运等工业制造行业

面向工业焊接、工件转运及质量检测场景，采用轮式人形机器人与直立式人形机器人协同作业，由统一自研智控平台实现任务调度与毫秒级联动。轮式人形机器人自主完成工件抓取、转运及上下料，直立式人形机器人完成柔性焊接，并同步开展焊缝视觉检测，实现“即焊即检”。方案支持快速编程、模块化换产及7×24小时连续作业，可适配多规格工件，为传统焊接产线智能化、柔性化升级提供新路径。

工作站由两套人形机器人及一体化智控平台构成，轮式机型采用四舵轮全向底盘、3D视觉感知及双电池热插拔设计；直立式机型具备IP54防护能力。支持焊接工艺快速编程和模块化末端夹具，换产时间可缩短至10分钟以内，具备工业现场连续运行及规模化复制推广潜力。

7.1H-B236 钱江机器人

工业制造行业

本项目为爱仕达与智元联合开发的人形机器人工业部署态项目，聚焦厨具产品定制化生产与出库作业场景，是双方针对人形机器人在制造场景落地的务实探索与实践。

项目立足当前人形机器人技术落地边界，重点针对轻工制造环节中重复物料转运、定制化订单出库效率低、多工位人工协同等共性痛点，依托 MES 系统统一工单调度与机器人自主作业，实现物料取放、工序流转、定制打标、成品码垛全流程自动化作业。

7.1H-B252 遨博智能

汽车制造行业

汽车全链解决方案主要展示协作机器人在汽车制造多工序柔性集成应用，覆盖打磨、锁付、搬运、喷涂、涂胶、检测典型工艺。机器人可快速适配车身零部件作业，无需厚重安全围栏，人机协同灵活切换任务。

在工件打磨中稳定控制打磨力度，锁付工序精准把控扭矩；可完成物料转运、车身部件喷涂与密封涂胶作业，并搭载视觉检测系统实时识别缺陷。整套方案兼具高柔性与安全性，能快速换型适配多车型混线生产，有效降低人工重复劳动强度，提升生产一致性与良品率，助力车企产线轻量化、智能化升级，适用于整车及零部件智能制造场景。

从精密3C装配、半导体晶圆处理，到汽车零部件质检、新能源电机量产装配；从传统工业机器人，到具备感知、决策、多机协同能力的具身智能机器人，本届中国工博会机器人展，不再只是技术概念的舞台。一台台机器人走出展台，扎根真实产线，攻克精密操作、柔性换产、多场景物料流转等工业痛点。

具身工业的时代已然到来，10月12日-16日，让我们一同见证机器人持续重塑制造业，开启智能制造全新篇章。

第26届中国国际工业博览会

2026年10月12日-16日

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