展商风采丨联控科技：以机器人力控打磨技术赋能智能制造

2026中国国际数字经济博览会于9月23日至25日在石家庄国际会展中心（正定）举办。河北联控科技有限公司（简称“联控科技”）携机器人力控系统、力控打磨执行器、力控打磨工作站及柔性产线等核心产品亮相，展示其如何以领先的力触感知控制技术助力制造企业实现数字化、智能化生产转型。

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企业简介

河北联控科技有限公司成立于2017年，坐落于中国（河北）自由贸易试验区正定片区，是一家专注于高端智能装备与数字化生产领域的高新技术企业。公司深耕机器力触感知控制技术，核心产品涵盖机器人力控系统、力控打磨执行器、力控打磨工作站及柔性产线等，并具备通用机器人工作站、机器视觉检测识别及特种机器人的深度开发能力。

公司依托精英技术团队与丰富的行业积淀，始终秉持“用心为客户创造价值，让工业智造更美好”的使命，深度融合国内制造企业实际工况，量身打造柔性、智能、可落地的定制化解决方案。目前，产品已成功应用于中国航天、中国中铁、中航工业、山西中电科、盛华集团等大型企业，以及高职教育、科研院所等关键领域。

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发展亮点

领先的力控技术：联控科技开发的力控打磨抛光产品可实现双向恒力控制，具备实时力触与位置感知能力，能够根据零件接触表面的轮廓进行自适应伸缩及可控恒力贴合，并具备末端工具重力补偿功能，确保打磨力度的精准。力控精度可达±2N，浮动范围0-15/30/50mm，位置精度±0.05mm。

丰富的产品矩阵：公司拥有RMC系列（1对多工作台形式，配备双向马达驱动往复自动送料台，料台定位精度<0.05mm，负载≥200kg）、RMD系列（全定制化产线开发，集成机器视觉抓取、力控打磨、输送链、在线测量及数字化生产管理系统）等多系列打磨工作站。

广泛的行业应用：打磨材质覆盖不锈钢、铸铁铸钢、合金钢、铝合金、铜合金、镁合金、碳纤维、玻璃钢、高分子、塑料等。执行器产品适用于强力打磨、切割、抛光、去毛刺、去焊缝、倒角等表面处理作业工序，TBS系列适配大负载机械臂，面向大型工件打磨、拉丝、抛光等场景。

服务国家级高端制造：产品已应用于中国航天、中国中铁、中航工业等大型企业，具备服务国家级高端制造与前沿科研项目的雄厚实力。

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产品速递

机器人力控系统：双向恒力控制，具备实时力触、位置感知，力控范围0-100/300/500N，精度±2N，浮动范围0-15/30/50mm，位置精度±0.05mm。

力控打磨执行器：适用于强力打磨、切割、抛光等场景，主轴可配备自动换刀机；部分型号具备径向360°浮动和轴向10mm柔性浮动，适用于复杂零件的毛刺、坡缝去除。

RMC系列打磨工作站：1对多工作台形式，配备双向马达驱动往复自动送料台，料台定位精度<0.05mm，负载≥200kg，台面密集T型槽便于工装定位。

RMD系列打磨产线：全定制化产线开发，集成视觉抓取、力控打磨、输送链、在线测量及数字化生产管理系统，实现大批量产品的高效、低成本生产。

TBS系列砂带机：适配大负载机械臂，面向大型工件打磨、拉丝、抛光；具备变频调速、断带检测、砂带调偏、张力控制功能。

企业地址：中国（河北）自由贸易试验区正定片区