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江苏集萃智能制造技术研究所有限公司(以下简称“集萃智造”)成立于2016年,由智能制造核心团队、江苏省产业技术研究院和南京江北新区三方共建,专注于智能机器人及解决方案的提供,具备产品研发、生产与销售能力。
以自主研发为基础、市场需求为导向,2019年公司正式对外发布3KG/5KG/10KG协作机器人,并在两年时间内完成三次迭代;2020年,在既有技术积累基础上,集萃智造加载移动底盘和功能模块,研发出室内清洗、配送、消毒清扫等9款无人车系列产品,并成功为多家客户提供定制化解决方案、为防疫工作提供支持;2021年,集萃智造CA系列协作机器人面世,整体性能大幅提升,负载型号新增16KG,可覆盖3C电子、工业领域中码垛上下料以及生活中咖啡拉花等多种场景。
集萃智造在过去六年内申报专利和著作权共计382项,为超过100家企业提供技术服务,与三一重工、斯凯孚、西门子等集团建立合作关系,未来集萃智造将在智能机器人产品、智能工厂解决方案与科技项目三大业务板块不断深入,为中国智能制造行业的发展输入力量。
第二十三届中国国际工业博览会将在国家会展中心(上海)拉开帷幕。届时,集萃智造将再次亮相现场,通过智慧生活(新零售自动货架、咖啡岛)、智能工业(喷涂、多台联动与本体展示、双臂上下料、消毒无人车、清洁无人车、送餐机器人、夹爪)、复合应用(种植牙机器人、圣女果采摘机器人、康养机器人)、特种军工(三栖机器人、六足机器人)四大场景的展出,呈现公司协作机器人、室内无人车、复合机器人在产品能力、在智能机器人领域的积累以及项目实施、集成能力。
现场亮点01智能复合机器人MCR
集萃智造智能复合机器人MCR由移动机器人和协作机器人组成,采用激光导航技术,配备内置传感器、相机和成熟的软件,智能复合机器人具有“手、脚、眼、脑”,采用SLAM算法,配备完善的安全系统及模块化的工装配件,兼具协作机器人安全、操作简易、作业灵活等多重优势,大幅度简化现场应用过程,极大地提升了使用的经济性。
集萃智造智能复合机器人能够自主检测、规划、导航、避障及充电,完成抓取、运输、装配等高难度工作,例如本次中国工博会即将展出的种植牙机器人、圣女果采摘机器人、康养机器人等。移动机器人加协作机器人的整套应用,让两类设备以一套完整系统的状态相互协同、稳定地工作。根据不同场景搭配不同的环境感知方案,智能复合机器人能够适应各种复杂的环境,在特定场景下(如高铁、地铁、自动化生产装配产线),既可以完成移动搬运取料的任务,又能够无缝接入生产流程,扩大移动范围,承担多种作业任务。
集萃智造智能复合机器人可广泛应用于汽车、3C电子、医疗、航空航天、农业、精密加工等领域,其主要应用场景为劳动密集且生产波动明显、劳动强度大或环境恶劣、物流用地成本较高、流程标准化程度高、管理精细化要求高的作业环境,随着集萃智造智能复合机器人实际落地场景的增加,可拓宽的行业领域将越来越丰富。
艾灸机器人(首发新品)
集萃智造无烟智能艾灸机器人,依托集萃智造协作机器人,通过程序导入中医古法艾灸手法,还原专业艾灸理疗师的手法,对人体进行有效灸疗。
智能艾灸机器人采用具备视觉识别、运动控制等技术的协作机器人,代替传统的人工艾灸理疗方式;采用高速动态移动视觉定位关键技术,能够实现机器人的视觉伺服与高精准定位,准确确定人体穴位,实现专业医生的按穴手法;结合多传感器融合技术和大数据融合算法,适应不同的应用场景,避免单一传感器失效引起的安全问题,提供精准定位和方向指引。
集萃智造该款艾灸机器人采用无烟艾灸,为了保证安全性能,艾灸机器人采用有效措施,让机器人在运行时能够处理突发状况,保证了使用时的安全性。艾灸机器人可针对不同的体质、病症、调理需求等采用不同的运行轨迹,提供相应的健康管理方案,并实现自主灸疗调理,可有效地解决无标准化、人手不足等问题,极大程度上降低了人工失误,提高灸疗效率与效果。
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