VDA5050协议2.0自发布以来，已经陆陆续续被业上下游所认识和熟悉；借此背景，分享一下壹悟科技与极智嘉的一次“共同进化之旅”。

与Geek+的共同进化之旅

近，壹悟科技与极智嘉完成了基于VDA5050协议的多个类型AMR与壹悟科技机器人调度系统（RCS）的对接，并为接下来双方全类型AMR的协议适配奠定了坚实基础。

本次对接由极智嘉发起，并得到了双方团队的大力支持。

本次对接无硬性约束，并不为特定项、特定客户或特定型而发起，但求能在VDA5050标准对接过程中，最大程度做到标准化和规范化，树立行业标杆。

壹悟科技机器人调度系统的个重要标是实现平台化，降低AMR调度的门槛，提高AMR混场作业的效率。在协议层我们有如下解决案：

◎ 使AMR的原生接口协议，这个方案需要AMR的接口语义完备；

◎ 使用壹悟科技的接口协议，目前数家AMR厂商已经完成了基于壹悟科技的接口对接；

◎ 使用通用协议对接，比如移动机器人产业联盟推动制定的国内标准化协议，以及本次对接使的VDA5050。

◎ 不同的厂商在完成个取货操作时，用到的Action数量可能不同，有的还会增加前置检查；

◎ 在每个Action的实现上可能有不同的参数集；

◎ 同家的AMR在不同类型的pick Action可能也会有不同的参数集。

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