CMVU视觉早报--2022/12/26

PROPHESEE 完成五千万欧元 C 轮融资，成为欧盟获融资最多的无晶圆厂半导体公司

近日，神经拟态视觉传感公司 Prophesee （普诺飞思）宣布完成 C 轮融资，本轮新增投资者包括 Prosperity7 Ventures 及其他投资人。加上此前来自创新工场、小米、韦豪创芯、惠友资本等 C 轮投资者的支持，本轮累计融资金额为五千万欧元。自 2014 年成立至今，Prophesee 已累计完成 1.27 亿美元融资，成为欧盟获融资最多的无晶圆厂半导体公司。

先临三维入选杭州市最具成长型中小企业，董事长兼CEO李涛入选优秀中小企业家名单

近日，杭州市中小企业协会公布了第七届杭州市最具成长型中小企业和优秀中小企业家评选表彰名单，先临三维入选最具成长型中小企业，先临三维董事长兼CEO李涛入选优秀中小企业家。过去3年，在全球疫情的严峻形势下，先临三维营收一直保持着高增长的态势，公司2021年营业收入5.68亿，同比增长32.12％，并在2022年同样保持了高增长态势。

拓疆者成功晋级中国创新创业大赛全国总决赛

近日，由科技部、财政部、教育部等部委联合指导的第十一届中国创新创业大赛开赛。在晋级率仅为 0.2% 的激烈竞争中，拓疆者以新一代信息技术赛道成长组全国赛小组第一的优异成绩成功晋级全国总决赛。

东声智能斩获2022诸暨市海内外高层次人才创新创业大赛一等奖

12月23日，由中共绍兴市委人才领导小组办公室、中共诸暨市委、诸暨人民政府主办的以“诸才云集 暨往开来”为主题的海内外高层次人才创新创业大赛总决赛盛大举行。东声智能凭借过硬的技术和研发实力斩获大赛一等奖。

 维视智造全新推出MV-HP系列高性能工业相机

MV-HP系列高性能工业相机是维视基于以往相机研发经验，新推出的超高性价比、高性能工业数字相机系列。该系列相机具有低功耗、低噪声、高清晰度、性能稳定等特点；与维视自主开发的VisionBank AI智能机器视觉软件专门优化和适配，操作简单，对技术人员要求低，开发便捷、项目开发周期短。能稳定工作在各种恶劣环境下，是高可靠性、高性价比的工业数字相机产品。

产

品

/ 精品推荐

苏映视NS-CHVS系列微距高速型线扫相机及AI在线检测系统

INS-CHVS-XX微距型相机及视觉检测系统，集光源、相机和镜头为一体，替代传统分立元件组成的线阵扫描相机系统，配合集成AI算法和检测软件的视觉控制器（INSBOX），可灵活安装、快捷部署，轻松实现对锂电正、负极片和隔离膜的缺陷的高速在线视觉检测，完美地实现对锂电正、负极片和隔离膜等材料的100%在线缺陷检测，目前系统已大批量落地，并成熟应用于头部客户的工厂。

◆ 适应场景

正极极片、负极极片、隔离膜

◆ 适应宽幅范围

90mm~1688mm

◆ 可检项目

涂层脱落、孔洞、异物、破损、褶皱、凹陷、划痕、边缘毛刺、极耳尺寸等

摇橹船科技3D结构光相机

新品推送  

摇橹船科技3D结构光相机可广泛应用于半导体、LED等行业，进行3D尺寸测量与外观形貌缺陷检测。在工业生产中具备自主识别判断、无序抓取、混装分拣、自主引导装配优势。其中的3D结构光相机 3D LARGEXL 凭借高精度、高速度、高适应性、高颜值成功出圈，备受客户青睐。

◆ 3D LARGEXL结构光相机的流程可视化控制，不是编程资深玩家也可以通过便捷的操作通过拖拽算子模块快捷的生成算法和流程控制

◆ 内置深度学习算法，可以实现相机点云的后处理功能（降噪、修补、去飞点、实现精准目标定位与分割

◆ 高能效结构光投影模块配合精准曝光同步，性能更加稳定，动态范围更宽

◆ 超大视野覆盖范围，适用各种应用场景

◆ 配备有窄带滤光片，抗干扰能力更强

◆ 一键完成手眼标定，轻松快捷就可进行线上部署

案

例

/半导体检测

 Adimec 

Q-21A230相机满阱容量在半导体量测和检测应用中的重要性

工业相机的满阱容量在量测时是一个极其重要的参数。

光源亮度和曝光时间决定了图像的灰度值，通常简称为“曝光”。而决定达到某一灰度值所需曝光强度的指标是相机的量子效率和满阱容量。

很多应用中光强和曝光不是关键因素，因为“曝光”是可以通过调整来满足。从这个角度来看，除了一些特殊应用，满阱容量并不是十分重要。

然而，另外一种物理现象-瞬态噪声（Shot noise）使得满阱容量比大部分人认为的更重要。瞬态噪声跟光的特性有关，它与进入相机的电子数的平方根成正比。虽然随着电子数增加，瞬态噪声也会增加，但是其相对造成的影响却变小。

信噪比（SNR）是信号与瞬态噪声的比值。由公式可以看出，更多的信号电子数意味着更好的信噪比。相机的满阱容量限制了所能容纳的最大电子数，更大满阱的相机具有更好的信噪比。

本文中，将比较Adimec Q-12A180、Q-21A230和GMAX2509 三款相机和芯片。GMAX2509和GMAX0505有相似的像素设计和特性，GMAX0505也是经常拿来与Q-21A230对比的一款芯片。这些相机和芯片最大的不同就是他们可用的最大满阱容量。

对于Adimec Q-21A230，可以设置相机的参数以获得7.0 k到33.6 k电子数的最大满阱容量。这里我们仅关注最大满阱容量和高灵敏度两种设置，高灵敏度拥有最低的满阱容量。

对于GMAX2509，可以设置芯片参数以获得2.5 k到6.7 k电子数的最大满阱容量。这里我们只关注最大满阱配置。

对于Q-12A180，唯一的最大满阱容量设置为10 k个电子。

根据前面提到的方程和指定的最大满阱容量，通过计算得到的理论上最大信噪比如下图所示：

为了更好的理解可用满阱容量之间为何存在如此大的差异，就需要关注像素的设计。虽然生产工艺对此存在一定的影响，但Adimec Q-21A230比GMAX2509具有更高满阱容量的最主要原因是像素尺寸大小。满阱容量是指填满一个像素所需要的电子数，因此更大的像素面积将容纳更多的电子数。Q-21的像素尺寸为4.5um，GMAX2509像素尺寸为2.5um，计算可得知，Q-21的像素面积是GMAX2509的3.24倍（4.5^2/2.5^2 = 3.24）。假定GMAX2509和Q-21有相同的像素面积，则GMAX2509的满阱容量为6.7k*3.24=21.7k。仍远低于Q-21的33.6 k满阱容量。这个差异产生的主要可能是生产工艺不同和像素间有效填充因子不同所引起的。

这只是Adimec在挑选满足客户特定应用需求的芯片时考虑的因素之一。

以上三个相机和芯片在相同的光源和光强下感光。由于像素尺寸、满阱容量和灵敏度的不同，因此每达到75%灰度等级所需的曝光时间也不相同。下表总结了所需要的曝光时间：

从GMAX2509和Q-21得到两张图像，在相同大小的ROI区域进行比对，由此可以发现明显的噪声差异：Q-21优于GMAX2509。

在下面的Line Profile图中可以看到，较低的最大满阱容量具有更大的波动范围。此外还可以发现GMAX2509存在轻微的不均匀性，本文暂不讨论这点。

对比两个以上的相机或者芯片，查看它们的直方图是比较清晰的一种方式。对于每一个芯片，由于归一化不会改变直方图的分布情况，因此在进行归一化以便于比较不同的相机和芯片。归一化后的直方图如下图所示：

每一个相机和芯片的灰度分布范围是不同的。我们使用了相同的光源进行测量，因此这一差异并不是由光源导致的。

从Line Profile中可以发现，相机和芯片图像的均匀性对该差异的影响非常小。差异主要是由瞬态噪声造成的，直方图和Line Profile的结果是一致的，直方图只是另一种表现形式。

在75%的灰度等级，瞬态噪声远远大于读出噪声（Read noise）。例如，Q21高灵敏度模式时的瞬态噪声是73e-，而读出噪声为3e-。

在均匀的光源环境下，直方图的宽度是信噪比的直接度量。直方图的宽度越大，说明信噪比越差。Adimec Q-21凭借最大满阱容量得到最小的宽度，具备最佳的信噪比。其次是Q-12，Q-21的高灵敏度模式，最后是GMAX2509。

本文的目的不是论述某几款相机和芯片之间的优劣。瞬态噪声不是由相机或者芯片的品质决定的，而是由满阱容量决定的，而这只是众多设计参数之一。通常拥有更低满阱容量的相机有更高的灵敏度。Adimec Q-21A230通过提供高满阱容量和高灵敏度两种操作模式，在同一款相机实现两个功能，这使得相机具有更广的适用范围和更丰富的应用场景，满足半导体在线量测和检测的对高性能工业相机的需求。Adimec具备解决上述问题的能力以及将产品更好的集成到客户的系统中。

Adimec Q-21A230相机不仅可以轻松应对从高亮区域到非常暗的区域的图像采集，而且Q-21A230具有的高满阱和高信噪比可以获得非常好的对比度，这对于色差非常小，或者检测精度非常高的应用非常有用。例如，在半导体的量测相关的应用中，相机经常要配合高倍率物镜和高亮光源成像，具有高满阱和高信噪比的相机可以获得更好的对比度从而实现对细微瑕疵和高精度尺寸的检测。

活

动

/ 联盟活动

● VisionChina 2023（上海）

由机器视觉产业联盟(CMVU)主办的VisionChina2023（上海）将于上海新国际博览中心举办，时间待定。

● VisionChina 2023（北京）

由机器视觉产业联盟(CMVU)主办的VisionChina2023（北京）将于北京国际会议中心举办，时间待定。

● VisionChina 2023（深圳）

由机器视觉产业联盟(CMVU)主办的VisionChina2023（深圳）将于2023年10月30日-11月1日在深圳国际会展中心（宝安新馆）举办。

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编辑：中国机器视觉网 曹玉辰

校对：中国机器视觉网 Debby

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