风向标 | 隧道巡查，中航智的护航奥秘

中航智融合自动飞行、人工智能、数字化等先进技术，构建基于特种无人机的隧道高效运维技术与智能载荷装备，能够有效解决隧道养护过程中的人力成本高、巡查效率低、作业风险大、隐蔽工程养护难等问题。

小巧便携，作业灵活

作为一款专为完成各类地下隧道巡查作业而设计的无人机，TA-Q5 具有尺寸小、可折叠、易携带等绝对性优势。

其展开尺寸为 1113mm x 888mm x 339mm，可在最小直径为 2.4m的隧道内自由飞行，完成隧道渗水、裂缝、异物、表面钢筋裸露检查等作业任务；折叠后尺寸仅为 886mm x 482mm x 592mm，便于运输携带，先人一步深入隧道，无需额外设备安装，成为安全巡查的好帮手。

自主安全，解放飞手

通过搭载视觉SLAM和激光雷达设备，融合实时在线建模与在线航路规划等关键技术，即使在无卫星导航系统环境下TA-Q5也能实现自主飞行与避障功能，无需飞手操控，让工作人员将精力专注于分析数据，解决问题。

同时，机身配置防护支撑结构，采用低电量回程和降落、水面漂浮等安全策略，降低设备损耗成本，满足隧道复杂环境安全飞行的要求。

长距长时，提效能手

国内地铁线路一般采用人工巡查方式，工人每天在隧道内巡查一次，单程需要6名工人，耗时3小时。而飞行速度2m/s，一次可飞行22min的TA-Q5，单程即可完成2公里巡检作业，满足长距离长航时的巡检要求；利用一键启动功能，设置行驶里程后即可飞行，大幅提高了巡检效率。

全面精准，智能升级

使用TA-Q5，能同时搭载各类型光电吊舱以及4K广角检测相机等任务设备，360度全方位无死角扫描，实时采集数据信息，避免人工错检漏检；即使在低光照情况下也能获取高精度数据，让智能巡检不再受限。

同时配合与无人机平台匹配的巡查检测结果分析软件，对照片数据进行位置标定、框选缺陷标签、数据筛选等环节，基于机器学习算法实现自动识别与检测，生成检测报告，精准呈现隧道裂缝、渗水、墙体脱落等多维数据，及时预警短时间内隐患程度加剧的情况，防止突发状况导致的安全事故。

更多场景，尽在掌握

技术指标

编辑：许爱艳

审核：孙立业

审签：王康弘

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