思洛普无人机在电信巡检中的应用

随着我国电信网络的快速发展，远距离巡检工作面临巨大挑战。由于采用传统人工巡检效率低、成本高，高效、智能的无人机巡检成为更好的选择。利用无人机巡检，可以通过自身搭载的高清相机识别目标物体，一旦发现隐患问题，便能及时反馈处理。

思洛普无人机具备人工智能识别功能，能实时对线路环境信息进行获取，准确找出线路中存在的隐患因素，及时发现和避免事故。

无人机巡检是一个多任务融合的系统，它包含无线通信、航空、气象信息、导航定位、图像处理等多个学科。思洛普无人机巡检系统主要包括无人机系统、任务载荷系统和云端管理平台三个组成部分。

思洛普无人机巡检系统

1.无人机系统

无人机系统是整个巡检系统最关键的环节，其自身的性能关乎全局的稳定性和可实施性。无人机系统包括无人机平台、通信系统和地面站系统。

无人机系统利用各种传感器获取飞行状态，并通过无线通信发出指令控制无人机，以实现地面人员精准控制、执行飞行任务，确保航行安全。

思洛普S410垂直起降复合翼无人机，最大航程260公里，最大航时4小时，支持异地起降功能，能够实现远距离巡检任务。

2、任务载荷系统

任务载荷系统包括相机模块和人工智能模块。由思洛普自研的机载智能网络图传相机，可以通过4G网络实现航拍相片实时传输至云端，不受距离限制。

思洛普相机同时具备网络数传、AI人工智能、相片POS信息标注等强大功能，适用于应急测绘、电力电信巡检、公共安全等需现场快速展现的行业应用场景。

思洛普智能网络图传相机-SA2625（35）：半画幅，2600万像素，4G网络图像传输，传输速度2秒/张，相片带pos信息，人工智能识别。

思洛普智能网络图传相机-SA2625（35）

思洛普智能网络图传相机-SA4535（50）：全画幅，4500万像素，4G网络图像传输，传输速度3秒/张，相片带pos信息，人工智能识别。

 思洛普智能网络图传相机-SA4535（50）

3、云端管理平台

思洛普自主研发的SV智联云管无人机管理平台，主要由任务管理系统和数据处理系统组成，能实现多种任务和功能。包括显示无人机工作状态、航线，管理在线无人机，统计飞行架次、里程，连接网络相机，实时接收相机回传相片，应急控制无人机，启动实时快拼系统、人工智能识别系统等。

SV智联云管无人机管理平台

1、巡检任务下发

接收服务器下发的飞行指令，如自主起飞、自主着陆、返航、任务暂停等，并将指令下发给无人机去执行，实现对无人机的远程飞行控制。

2、拍照并上传

无人机接收系统下发的巡检任务，到达预定航线后开始执行巡检任务，拍摄照片并实时传输至服务器，作业人员可以通过地面站查看回传的相片。

3、智能识别

借助物联网技术，将无人机巡检数据实时上传到数据云端，利用深度神经网络算法、大数据和图像识别技术，对巡检数据进行自动分析，生成巡检报告。

1、现场勘查

巡检前勘查现场，熟悉飞行场地，确定巡检区域范围、海拔高度、相对高度、天气环境，保证安全距离。根据现场地形条件选定无人机起飞点及降落点，确保与线路足够的距离，确定飞行模式。

2、无人机组装

将机身从机箱取出，组装完成后连接电台，长按电源开机，确保与地面站连接成功。

3、航线规划

通过地面站进行航线规划，有区域路径和线路路径两种模式。按照任务要求，确定无人机飞行区域、巡检顺序、巡检起点和终点。此外还需要设置飞行高度、飞行速度等参数。

4、起飞准备

检查GPS状态，无人机搭载两个定位模块，飞行数据界面上方会显示两个GPS的状态，若RTK工作正常会显示RTK定位。检查电池电压，确保电压在90%以上。起飞时应确保周围环境安全，检查无误后下达放飞指令。

5、自主巡检

自主导航是实现无人机自主巡检的核心技术，思洛普无人机在高精度GPS定位技术和PPK/RTK技术的支持下，可以实现无人机自主起降和自主导航。

地面站查看无人机飞行状态

6、返航降落

巡检工作完成后，无人机到达指定位置缓慢降落，降落期间，始终关注无人机各种参数及空中状态，如有异常，立即介入采取手动模式。

7、设备回收

待无人机旋翼完全停止后，操控人员开始设备回收，将设备断电，检查无人机各部件状态，确认没有异常后，及时拆卸装车。

8、巡检数据处理

巡检完毕后，将获取的数据及时整理，将拍摄照片、录像、记录保存好。根据最终的巡检记录，作业人员初步筛选出疑似问题目标，并传输给相关部门确认。

智能识别目标

思洛普S410无人机凭借航程远、易于操控、飞行稳定等特点，在线路巡检中得到广泛应用。通过在无人机上搭载智能网络相机，采集线路所需检测的目标图像，然后根据这些图像信息分析是否出现隐患问题。