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在车辆的纵向、横向和垂直动态之间实现和谐对于创造愉快和舒适的驾驶体验非常重要,这种平衡对于自动驾驶汽车来说更为重要,因为驾驶员不太关注驾驶活动,而更多地关注舒适性。采埃孚的工程师一直致力于通过他们新开发的 cubiX 软件(采埃孚首款纯软件产品)优化动态平衡,该软件控制所有底盘系统,以实现平稳加速和制动、精确转向和平衡阻尼的和谐融合。
在许多情况下,阻尼、制动和后桥转向系统都有自己的控制单元,这些控制单元集成到车辆的整体架构中。像cubiX这样的软件是向软件定义汽车的转变,其中总体领域和区域架构取代了硬件组件的许多单独控制。此类设置还允许通过对车辆的无线更新对软件进行未来升级,使其能够在车辆的整个生命周期内保持最新状态。
2023 年 2 月,吉利集团旗下的路特斯 Eletre 电动 SUV 顺利交付中国的首批客户。自此,首款应用采埃孚全新 cubiX 软件的量产车开始上路。预计到今年年中,这款车也将登录欧洲。采埃孚的这款软件能够控制所有的底盘执行器,比如制动系统、前轮转向系统、后轮转向系统、主动横向稳定杆,以及该新款跑车的电驱动系统。此外,采埃孚配有 800 伏碳化硅逆变器的电驱动系统和新一代集成式制动控制系统,也将通过路特斯 Eletre 迎来首次大规模应用。从 2023 年开始,采埃孚 cubiX 软件将进入量产应用阶段。
cubiX控制软件通过控制算法互连和协调主动和半主动执行器
采埃孚车辆运动控制系统部门负责人 André Engelke 表示:“随着我们 cubiX 软件软件的系列首发,我们令人印象深刻地展示了我们在软件定义车辆车辆动力学方面的系统能力。“我们可以根据路特斯的规格和谐地控制车辆的整个纵向、横向和垂直动态。整个采埃孚集团的系统专业知识与制动和转向系统、主动减震器和传动系统技术领域数十年的经验相得益彰。
cubiX软件的开发旨在优化驾驶行为,以提高舒适性,动态性和效率,并且也构成了渐进式驾驶员辅助系统的基础。
cubiX 平台与各种执行器兼容,例如减震器、制动器或后桥转向 - 无论制造商或特定设计如何。
新的电气和电子车辆架构将汽车特定功能区域(称为域)的所有软件捆绑在一个中央控制单元上。“这种总体控制也节省了汽车制造商的精力,并在车辆性能、舒适性和效率方面进行了微调和驾驶动态。同时,它使他们有机会结合复杂的辅助系统,“安德烈·恩格尔克解释说。“有了cubiX,我们就有了这样的软件,可以完美地集成到新的架构中。
cubiX 在全球多个采埃孚工厂(德国、捷克共和国、罗马尼亚、英国、印度和中国)开发,应用项目由亚太地区推动。
本文作者亚当·加文著作权归作者所有,文中观点仅代表作者观点。商业转载请联系作者获得授权,非商业转载请注明出处。
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