【活动回顾】智慧停车数字化发展峰会圆满举办！

2023年8月30日

智慧停车数字化发展峰会  

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随着上海市停车场（库）智慧化评级标准的逐步落实，公共停车场（库）智慧停车系统按其智慧化程度由低到高划分为满足人行导航（G1）、车行导航（G2）以及自动驾驶（G3）三个智慧等级。5G、互联网、数字化进程的不断推进，致使汽车智能化与网联化迎来新的黄金发展期，自动驾驶技术也迎来快速发展的契机。

此次论坛将围绕定位导航，室内高精地图，自动驾驶，数字化停车与支付等热点话题，把握未来出行新风口，开创停车新契机。

峰会详细内容，下方见！

summary

杨涛 副主任  

上海交通信息中心

智能网联时代车场互联与静态交通发展

上海智慧停车有很多工作要做，经调研，做出一系列措施：

第一，2021年年底启动了上海智慧停车的探索，基本建成公共停车信息平台，在上海要开一个公共停车场库的第一步工作，就是把所有的数据和接口接入到上海公共停车平台，符合上海公共停车平台的要求。

第二，在公共停车平台上逐步地完善上海的统一建设，包括一是一张地图，二是一个支付，公共停车场库要满足统一支付的需求。三是在针对一些特殊的机构开通了预约，包括医院预约，目前全市有接近一百家医院提供预约服务，大家可以舒心就医，舒心停车。四是开通了一些共享，缓解停车矛盾，利用公共停车场库的硬件资源来推进共享。

第三，推进上海停车APP的服务，一共八个服务，9月底上线3.0，有十几项服务逐步地推广，包括停车包月、电子缴款等等。

第四，在探索的时候，我们也在逐步地建立上海停车为核心的适合上海发展的智慧停车体系。主要是打造共建、共享和共用的上海智慧停车，将所有的资源形成一个场库，一个服务，大家共享数字化建设成果，按照这个思路，我们逐步打造了整个上海的智慧停车体系。我们在政策上逐步的推进这方面的工作。

第五，推进过程中，市道路局根据研究的建议，制定了相关的一些技术导则，这就是所有停车人了解的63号文，63号文明确了所有建设智慧停车的一些原则，还有一些范围。63号文附件里面有一个技术导则是试行的技术导则，明确了所有的技术路线和技术要求。这是在2022年疫情期间发布的，4月6日发布的63号文。

第六，上海按照G1、G2、G3等级进行推进，希望能够满足一些基本的找车、寻车这些功能到自动驾驶，自主泊车，自主接客逐步的发展。从去年开始，我们也开通了相关的联调自测的平台，共同探索这个技术，是不是能够满足要求。通过不断的探索，我们也发现了一些新的增长契机，发现原来存在的一些问题，我们逐步优化，逐步的拓展。

第七，探索过程中以鼓励智慧停车场库的建设为主，一是徐汇滨江西岸作为全市交通领域第一个新基建项目，也是推智慧停车，它的探索从G1到G3全领域的停车服务。二是智慧道路停车场，很多人在做道路上无论是巡检车还是高位视频，我们在探索智慧道路，从无人值守的角度，从数据采集的角度推进智慧停车相关的一些要求。这浦东张杨路第一条智慧停车道路上线起，今年我们将覆盖全市50%的收费道路，三年之内将全市的智慧道路将实现全覆盖。

殷承良 董事长

上海智能网联汽车技术中心有限公司

面向便捷泊车的室内外一体化导航关键技术分析

室内外一体化导航技术是指将室内和室外环境的导航功能融合在一起，使用户能够无缝地在建筑物内部和周围区域进行定位、导航和路径规划。

传统的导航系统主要针对室外环境，如使用卫星导航系统（如GPS）来定位和导航。然而，在室内环境中，由于信号遮挡和多径效应等问题，使用卫星信号进行有效的定位和导航变得困难。

今天在这里引进了G1、G2、G3之间的，我们叫G2 Plus的技术，G2 Plus重点要解决：

一是低时延，时延一定要非常低，把时延控制在0.1-0.2秒之间。现在的标准是500毫秒，500毫秒是0.5秒，0.5秒还要场端的支持，比如说有边缘的设备，一旦地下里面通信装备有一点问题，车就开过了，跑到下一个通道才出来，这个场景非常常见，所以时延就是表现在这。

二是服务普通驾驶员和L2车辆，关键系统一定成本低，要支持单车智能，也支持停车场车位。

展望：

1、高精度定位产品能够提供更快速、更准确的停车导航服务

2、高性价比，快速部署，提高停车场管理能力与资源有效配置

3、 一体化的室内外定位导航功能稳妥保障停车寻路、反向寻车

4、打造智慧停车产业链生态圈，支持停车领域全方位优化发展

孙向南  智能空间高级售前架构师  

百度地图

百度地图助力数字化停车发展

基于地图的跨空间一体化车位级导航解决驾车最后一公里难题

——百度地图助力数字化停车发展将对未来的交通产生积极的影响，提高城市静态交通效率，改善车主的出行体验，推动数字化停车行业的发展

百度地图整个市场的情况：

1、百度地图是天然的出行场景丰富的应用，基本上现在生活中除了百度地图，高德地图，也不会选择其他的地图作为出行导航的应用。从场景覆盖上可以做到更深。

2、出行功能完备。这里面除了驾车的导航之外，包括前面提到的车的导航还会深耕步行导航的服务。今天有时间可以去上海的南翔印象城，除了可以体验到我们的车位级一体化的导航之外，也可以体验一下室内的AR步行导航等等服务。

3、用户规模方面，今天早上刚拿到一组数据，每日的位置请求的用户量已经超过1500亿次。这个数据表明什么呢？我们的生活是离不开地图的。

4、现在逐渐的在打造智能化的应用，大家有所耳闻，百度地图在年初的时候也发布了国内第一个人工智能的大模型——文心一言，现在我们也在把相应大模型的能力，用这样的能力重构我们的百度地图，相信在未来的时间阶段里面，体验到更多不一样的智能化的服务。

跨空间一体化车位级导航的挑战具体是什么？从我们的视角：

1、室内室外一张图。现在有很多的解决方案，室外用百度或者高德的，室内的时候通过跳转的方式点击跳转到自己所画的地图等等这样一些问题。但是整个的体验会存在一定的问题。现在百度地图通过室内室外一张图的方式解决这样一个问题。

2、跨空间连续室内定位。现在百度地图能够适配市面上各类型的定位技术。比如说蓝牙AOA，UWB、伪卫星这些技术。

3、车位状态的接入和展示。百度地图这部分形成了标准化的产品。

4、算法策略，也就是前面在视频里看到的自动推荐可用车位等等应用。

汪世赓  产品总监

斑马网络技术有限公司

停车场内自动驾驶技术展望 

斑马智行——让汽车更智能 让出行更智慧，我们实际核心产品是成为全球操作系统的技术服务商，拥有国产化整车的操作系统。

整个车辆在自动驾驶过程当中，它实际上需要非常强大的前端的感知能力，它才能完成后面所有的规划控制和车辆的控制。但是作为自动驾驶推进过程当中，都是依赖单车智能能力，再推动前端的感知能力的推进。如果依赖前端的感知能力的推进，它有几个核心的问题：

一是所有的泊车能力的车都具备很强的传感器，都要上激光雷达，都要上更高级的计算单元，单车成本就变得很高，但是我只需要一个感知能力。

二是每一辆车在出厂的时候都要装这样一个系统。比如说大家为了这个泊车能力，每一台车多花五万或者八万块钱，全中国一年的新车两千万辆，按照这个规模算下来，就是天文数字，很难让车厂支持这件事。

两个核心的能力，在应用需求迫使之下，我们定义全新的一套视觉技术，帮助解决场端的能力。通过低成本的解决方案，来解决场端的所有问题。三个有优势的地方：

一是提供非常低成本的高精度定位，定位精度可以做到20厘米。我们本身做自动驾驶，也在用这一套定位技术，在场地做过测试，目前定位精度包括延时能力完全支持各类的自动驾驶技术，支持同行车辆的实际应用都是没有问题的。

二是给一些感知的规划结果。我们本身在做停车场单车智能的时候，去整个场端做车辆的行人的识别，车辆的识别，非机动车的识别，障碍物的识别，对所有的能力做各种各样的预测，完全把这一套感知能力拉到场端来做，通过场端做完结果以后，反推到车辆上去，用车辆自己的规划控制能力去实现车辆的更高精度的自动驾驶，包括AAP这样的能力。

三是辅助解决一些其他的问题，比如说场内的交通流，停车场哪一部分的人员有激增，哪个地方有事故，哪个地方有潜在的危险，基于AI危险的提示，现在目前场端所有的监控都是有的，我们不可能让我们的人员24小时盯着那么多屏幕，也没有办法盯，也盯不过来，比如说新能源车自燃的情况等或者有危险障碍的情况，可以及时的报警，通过警告的方式、快速的处理，大大提升整个停车场的运营效率。

武宏娇  总经理  

南京蓝多瑙智能科技有限公司 

蓝多瑙赋能场库端智慧停车数字化建设

“来源需求、服务消费、追求品质、创造可能”——赋能场库端智慧停车数字化建设方案

三套核心产品：一是1对12车位相机，二是精细化车场运营管理系统，三是闭环服务怎么做到室内外一体化车位级导航系统。    

第一个核心产品是一对12车位导航AI相机。

它搭载了双目摄像头，单目辐射范围无死角160度，可以一侧管理6个车位，安装在整个车辆的中间。这样的安装方式可以减少整个桥架、辅材、交换机这些东西的成本。AI相机有四大性能：

一是基于深度学习的CV技术和AI模型。通过摄像头拍摄车位实时视频，运用深度学习视觉识别技术检测和车辆驾驶AI模型精准提供车辆在空间上的精准位置和时间，能够计算出车道车辆通行，滞留情况，可以实时计算出来整个车子在场库内的位置，辅助后面所提到的关注这个G1、G2定位导航的东西。

二是特有智能ISP算法。这个算法不仅可以满足车牌识别的需求，更可提供更加清晰的车头、车标细节，准确率高达99%。

三是跨摄像头追踪技术。结合ReID特征提取算法提取车辆特征，进行跨摄像头连续跟踪，增强数据的时空连续性，解决高拥堵场景下的跟踪性能难题。

四是场景化算法，AI相机赋能的场景是什么？监控整个场景车道车辆的拥堵情况，车辆滞留情况；场景的感知支持压线、白名单车辆展位、异物展位、人员滞留等等相关的情况。

第二款核心产品，精细化车场运营管理系统。

1、深度融合室内地图，基于自研的3D地图渲染引擎技术，深度还原室内停车场车位、硬件设备分布情况。

2、监控全场动态，实时监控全场动态，监测车辆逆行、违停、拥堵、事故等，可实时发送告警信息。

3、多维度数据分析，车场车辆数据深入分析，结合室内地图直观展示车流趋势、车辆到访频率、车场冷热区等，为停车场运营决赛提供数据支撑。

4、配套移动端管理工具，停车场安保人员可通过移动端管理工具，实时获取场内车流走向、各区域的拥堵情况及各硬件设备的状态，及时响应处理车场内发生的问题。

第三个核心产品，室内外一体化的车位导航系统。

具备完善的蓝牙+AOA的融合定位算法，在对应的场景下自适应选择最佳的定位算法，实现厘米级定位且延时极低。

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