水陆两栖自由穿梭！哈工智灵探查机器人全新升级

排水管网是城市的“生命线”，利用“黑科技”为管网“体检”正成为行业发展新趋势。在2023第十届中国(上海)国际管网展上，合肥哈工智灵智能科技有限公司（以下简称“哈工智灵”）发布第四代两栖探查移动机器人，适用于水陆两栖操作环境，可检测300mm-2000mm排水管网水、泥、垃圾等工况，进一步提升智能化在城市地下管网运维管理中的应用水平。

▼两栖探查移动机器人亮相第十届中国（上海）国际管网展

两栖探查移动机器人是新型智能化管网检测机器人，由机器人本体、拉杆便携设计的线缆车和机器人控制终端三大部件组成，主要功能是代替人工下井检测，检测范围覆盖DN300mm-2000mm管道，具有水陆两栖环境高通过性、高精度定位测量、全方位检测等特点。

机器人本体 、线缆车、控制终端、控制软件

第四代机器人具有“重量更轻”“体积更小”“速度更快”等三大优势，在保留水陆两栖探查功能的同时，对管道环境的适应性更强。

相关数据对比

‖ 特点

机器人本体：两种形态,多种规格,针对不同管道环境随时“变身”

线缆长度：标配130M，抗拉力200KG

控制终端：可通过触屏或手柄两种方式操控

控制软件：实时监测、纠偏

水陆两栖 自由穿梭

目前市面上多数检测机器人水陆切换靠多台设备组合完成。面对排水管道内部淤积物、水、建筑生活垃圾多种介质等复杂场景，甚至多台设备轮番上阵也无法解决问题。

哈工智灵两栖探查移动机器人采用轮/履运动模块快换独家专利设计，可以减少在检测前对管道的预处理，提高检测效率。机身兼具水中浮潜功能和陆地行驶功能，且配备四套不同的轮/履，拆装快捷，可在5分钟内实现功能切换。

轮/履运动模块快换

小巧轻便的结构设计将整车负载能力和移动速度大大提升，使其能够在复杂、狭小区域执行探测任务，解决了水陆两栖探查作业难题。适用于市政排水管道、暗河箱涵等高水位、高流速、高淤积工况等复杂场景，有效减少目前管道检测前各准备工序（降水、排水、封堵、疏通等）产生的高额费用和风险。

‖ 特点

外形尺寸：履带式:715mm*420mm*285mm5寸轮式:715mm*236mm*230mm

整车重量：29Kg(履带式)/18Kg (5寸轮式)

驱动方式：轮/履运动模块快换

适用管径：DN300-2000MM

两栖探查移动机器人根据作业人员在移动终端（平板电脑）的操控，可自由进入管道行走探测，并将拍摄的管道内部视频影像实时回传，继而监测识别管道内壁有无破损等情况，大大提高了检测效率和精准度。

在控制终端，机器人在管道内的行进状态（气压、距离、速度、电量）一览无遗，与此同时，通过机身搭载摄像头、雷达、声呐等多种传感器，实时回传管道内部画面，可完成后续管道内部3D模型构建，加上AI缺陷智能检测的助力，进一步提高检测结果精准度。

主控制器操作界面

‖ 特点

缺陷检测:多传感器融合算法，定位、定性、定量分析

定速巡航:手动或自动巡航作业

自动收放线:满足机器人协同作业需求

AI报告系统:一键输出检测报告，图文并茂

传统管网检测时需要进行交通管制，在完成封堵管道、停水、降水、调水及管道清洗等多环节后，用CCTV闭路电视系统爬行或多台检测设备组合完成检测，存在耗时长、费用高、交通拥堵等问题。

两栖探查移动机器人除极端情况外，几乎可以不做任何前置处理，打开井盖从上游井口进入、下游井口提出，即可完成健康检测，智能缺陷判别、一键输出报告。“无创检测”可实现水不断流、人不下井，整体工期短，成本低，效率高，同时避免检测事故发生。

缩短工期 降本增效

‖ 特点

省去排水、封堵、疏通等前期准备工序

减少交通管制造成的影响

整体工期短、降本增效

从总控（YRM）到执行机构（机器人、伺服电机拧螺丝）、 数据收集的YASKAWA Cockpit软件均是安川自有产品，实现运动控制&数据收集分析闭环；

在第十届中国（上海）国际管网展上，外观“俊美”的两栖探查移动机器人一亮相便受到了参展人员的“围观”。由于产品兼具多功能、智能化、差异化等多种优势，哈工智灵获得行业关注，现场与多位客户达成合作意向。

截至目前，哈工智灵已累计申请专利76项，其中发明专利26项，现有产品涵盖两栖探查移动机器人系列和无人井下作业机器人系列，实现小批量生产，可广泛应用于箱涵、湖泊、河流等领域的带水探查、养护、修复和搜救作业。

哈工智灵已完成智能科技园排水管道排查项目、合肥经开区高水位管道检测项目，机器人四种典型缺陷智能识别准确率达到93%，产品推广应用于长三角、珠三角，大大提高了管网场景检测覆盖率，弥补传统检测设备性能单一、效率低、成本高等不足，助力解决城市地下管网检测等难题。

展会现场工作人员向客户展示产品性能

       下一步，哈工智灵将大力开拓国内外市场，精准探查管道内部缺陷，通过智能化机器人等装备的研究与实践应用，解决城市地下管网监测检测、安全防护、应急处置过程中的具体问题，提升城市地下管网运行效能和智慧化管理水平，实现“让管道作业更安全、更高效、更智能”。

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