CIMT 2025展品评述 | 部分双工作台磨齿机展品

【编者按】CIMT2025（第十九届中国国际机床展览会）于4月21-26日在北京隆重举办。展会之后，主办方中国机床工具工业协会收到来自协会分会的展品评述文章，现部分编发供业界参考。文章观点仅代表作者本人。

一、中小规格双工作台磨齿机展品概况

中小规格双工作台磨齿机是新能源汽车齿轮磨削加工的主力机型，由于乘用车变速箱及发动机齿轮的模数普遍在Mn3以下，双工位磨齿机刚性足以应对，其辅助时间短、高速高效的特点更加受到用户的青睐，搭配机器人自动化非常适合于大批量连续加工。

此前，除了国外的莱斯豪尔、卡帕、尼得科之外，国内仅秦川机床工具集团股份公司、重庆机床（集团）有限责任公司和南京二机齿轮机床有限公司有双工作台磨齿机。莱斯豪尔的RZ260代表着行业最高技术水平，精度和效率均处于全球领先地位；秦川YKS7225系列在国内最早推出，经过多年的沉淀，近年产销量始终保持领先；重机YT7226经过最近几年不断的改进和完善，也逐渐得到用户认可，取得了一定的市场份额。

近两三年，得益于新能源汽车爆发式的增长，磨齿机的市场需求量也不断攀升，齿轮机床厂商也纷纷加大了磨齿机床的研发投入。此次CIMT2025展会上，各厂商展出的磨齿机总数量几乎翻倍，国内中大创远、陀曼、宁江等多家齿轮机床厂商也不约而同推出了中小规格的双工作台磨齿机。

1．重庆机床YT7226G高性能双工作台磨齿机

YT7226G是严格按照欧洲高端精密机床的开发流程研制的高性能双工位磨齿机。机床为13轴五联动，配置Siemens one系统；机床采用双支撑刀架结构，主轴最高转速10000r/min，磨削线速度可达到80m/s稳定加工，另外采用双工件主轴，使循环加工辅助时间缩短到5s以内；机床主轴、丝杠、轴承等关键功能部件全部采用高端品牌，关主件重要结合面采用人工刮研，可靠性及稳定性达到国内领先水平。该机床特别适用于新能源汽车、摩托车、机器人、精密减速机等行业的中小模数齿轮大批量高效高精密磨削加工，批量加工精度可达GB/T10095.1-2008标准的3-4级。

2．秦川机床YKS7226双工位蜗杆砂轮磨齿机

该机床采用连续展成磨削原理，可实现工件自动装夹、自动对刀、自动磨削及自动修整过程的全自动控制，满足大批量渐开线圆柱齿轮的精密磨削；机床可配备智能化监测系统，通过振动传感器、主轴功率监测传感器、数据采集卡等相关硬件及软件，对机床早期故障进行预警，对磨削过程检测及优化。机床主要应用于新能源汽车、精密减速器等行业，满足齿轮的高精度、高效率磨削要求，精度可达到国标GB/T8的3级，批量5级。

主要特点：机床采用矿物质铸件床身，双工位结构，工件转位仅需5s，极大缩短辅助时间，提高加工效率；砂轮线速度最高100m/s，工件主轴最高转速3000r/min，磨齿精度国标3级，ffα≤1.5μm，CPK≥1.67（跨棒距公差0.04mm）；具有齿面主动扭曲控制功能、镜面磨削功能、砂轮万能修整功能、单边修整功能、双联齿空刀磨削功能。

3．南京二机Y7226CNC双工作台数控蜗杆砂轮磨齿机

Y7226CNC核心部件采用直驱或直连的机电一体化结构，配置13轴五联动数控系统，可实现砂轮自动平衡、自动对刀、自动修整、工件自动装夹、自动对齿及自动磨削过程的全自动控制，采用双工作台结构实现工件的快速换料；具有单边修整、抛光磨削、三截面磨削等特色功能软件。主要用于自动变速器及新能源汽车齿轮的硬齿面高精度、高效磨削加工。

主要规格参数如下：最大加工直径260mm，最大加工模数4mm，砂轮最高磨削线速度80m/s，工作台最高转速2000r/min，机床加工精度达GB/T10095-2008- 3级。

4．中大创远H30D双工位数控蜗杆砂轮磨齿机

H30D是13轴数控五轴联动的磨齿机，可连续分度展成磨削渐开线圆柱齿轮。采用双工作台互换结构，提高了机床加工效率，节约了上料和对刀时间；具备高效磨削、自动修形、自动余量分配、首件自动对刀、自动上下料等功能；机床为全封闭结构，磨齿精度可达到DIN2-4级，齿面粗糙度可达到Ra0.3，可满足新能源汽车高转速、低噪声齿轮加工精度与性能需求。

5．浙江陀曼Y7226CNC13高效数控双工作台磨齿机

Y7226CNC13高效数控磨齿机适用于乘用车齿轮、商用车齿轮、高精度减速机齿轮等中小模数齿轮的磨齿加工，尤其适用于新能源汽车齿轮的加工。机床采用双工位结构，可交替磨削、装料和卸料，保证磨齿精度的同时最大程度缩短非加工时间；工件主轴采用大扭矩同步电机驱动，提高了机床传动精度和动态响应性能；高刚性高精度的砂轮主轴结构设计，可实现大进给、高效率、高速连续展成磨和多头蜗杆砂轮修整与磨削，大幅提高了磨削效率；采用大功率、高精度修整主轴，大幅提高了修整精度和效率；修整装置结构紧凑、闭环控制，实现修整轮精确摆角，可对压力角进行精确微调，还可以实现砂轮的变压力角修整、压力角补偿和三截面插补等功能。

6．普什宁江YK7226双工作台磨齿机

宁江展出的YK7226双工作台磨齿机为首台样机，最初设计是对标日本三菱，后续将整体布局和结构形式与主流双工位磨齿机一致，但是对床身、立柱、刀架和转台部分均做了增强设计。机床配置FANUC 31i数控系统，动平衡采用马波斯P7WB+ST。

二、双工作台磨齿机现状及未来分析

中小规格的双工作台磨齿机由于效率高，主要针对Mn3以内的汽车变速箱齿轮、摩托车齿轮、行星减速机齿轮等，未来仍将拥有良好的市场需求。产品标杆莱斯豪尔RZ160/260系列一台售价以前在1200万元以上，由于国产磨齿机的日趋成熟，逐渐替代进口，迫使其价格已降到800多万元。秦川YKS7225系列在国内其他厂家没推出双工位磨齿机之前价格在380万元以上，年销售量在100台以上。估计未来几年国内外双工作台磨齿机每年的市场需求量在300台左右。

国内重机、秦川、南二等三家的双工位磨齿机，在结构和技术参数上比较相近，其中秦川推出较早，机床更加完善。此次秦川展出的YKS7226又有进一步提升，在整体刚性、参数配置、软件功能等方面均有升级；重机经过近几年与用户的深入合作，根据用户需求开发定制化机型，此次展出的YT7226G，将砂轮主轴转速提升至10000r/min，搭配全自动化带视觉系统的机器人，进一步提高了用户的加工效率，同时降低了人工成本。此外，国内中大创远、普什宁江和浙江陀曼也展出了双工位磨齿机，中大创远H30D和浙江陀曼Y7226均已成功进入市场，并取得了不错的反响。未来的市场竞争压力将更加巨大，如何提升产品性能和质量，缩小与进口机床的差距，在国内取得领先优势，需要各厂家仔细思考、准确定位，做好产品开发和技术创新。

目前国内几家企业的中小规格双工作台磨齿机，在设计结构、功能配置、加工精度等方面整体差别不大。对于精度（主要是齿形齿向波纹度）要求越来越高的新能源汽车齿轮，国内机床厂家更多的是从结构刚性方面去提升，比如秦川的YT7226、中大创远的H30D，都对机床进行了尺寸加大、刚性加强设计。国内双工作台磨齿机产品目前实际加工精度基本相当，都能做到波纹度1.5μm以内。目前国产设备最需要加强的是机床的稳定性和精度保持性。

莱斯豪尔RZ260的设计经过严格的计算、分析和测试，其所有部件都是自主可控，如主轴、电机、丝杠、端齿盘，甚至减振垫铁都是自己生产或者与供应商合作开发。另外，其机床配置的夹具、砂轮、滚轮也全部根据用户需求专门设计制造，比如磨削油是与好富顿合作，作为其磨齿机唯一推荐用油。根据一些用户的使用经验来看，国产磨齿机最主要的差距还是在稳定性、软件功能和应用技术方面。如果能够在良好的环境（恒温车间）中使用，加之高品质的夹具、高精度的滚轮、高端品牌砂轮和磨削油，国产磨齿机就能够有效提升磨削精度和效率，甚至接近进口机床的水平。

未来磨齿机的竞争核心一定是聚焦在高端、适应用户需求的智能化软件功能和应用技术上。智能化、数字化制造技术、AI全流程控制技术等，将会是全球机床制造业面对未来日益突出的用户定制化需求的必然选择。数字化制造技术贯穿了从产品规划、设计、制造、销售到售后服务等全寿命周期各个环节。

例如，国外一些高端设备可将现有加工参数和fHa等数值输入界面，软件根据目标值进行计算和自动优化，并将优化后的建议参数返回给加工系统，得到需要的结果。类似的软件避免了用户复杂的计算和重复试错，可以简单快捷地实现齿形齿向倾角修正等。目前国内大多数厂家只对一些简单的功能有开发，如余量自动分配、加工参数自动推荐、M值尺寸自动补偿、机床状态智能监控及预测性维护等，建议今后在设备高端智能化（自动监测、补偿）、数据库建立（参数推荐、误差反调）和应用技术（轴自动优化、流量控制）等方面做更多的研究和突破，以更好地提升竞争力，而不是只在精度和效率上一卷到底。

随着超精密制造需求（如机器人谐波齿轮、光学传动部件）的兴起，磨齿机可能向纳米级精度（DIN 0级）迈进，主要依赖空气静压主轴、激光干涉补偿等技术升级；超高速磨削与干磨技术的应用，砂轮线速度或突破250m/s，结合干式磨削工艺，进一步减少能耗与冷却液污染，契合“双碳”目标；高端智能化方面，包括AI全流程控制，从齿轮设计、工艺规划到加工补偿，AI算法或深度融入设备控制系统，实现“零调试”生产；设备的自感知与自修复能力，通过嵌入式传感器和数字孪生技术，设备可实时预判故障并自动调整参数，保障连续生产稳定性。

国外机床的冷却、液压、气动控制系统都在向更智能、紧凑、节能的方向发展。通过使用大量的检测传感器，实时监控机床冷却、液压、气动系统的各类压力参数，同时根据机床各系统的工况运行特点，通过控制与精细度调整泵站流量，进一步降低泵站功率，采用变频电机驱动泵源等，实现节能高效的目的。国产设备目前在节能方面做得很少，更多的是降低机床自身的制造成本，但国内很多大的用户已经对设备的能耗非常重视，主机厂家应该对设备的节能做更多的调研和测算，以用户需求为导向通过数据对比对设备配置进行优化，未来更有竞争力。

质量是基础，国产设备的通病就是小问题多、差异性大、故障率高、稳定性差。机床质量不稳定主要是原材料不稳定、工人技术水平差异、过程控制不到位等因素造成的。在当下信息透明的市场环境中，很容易因口碑造成市场认可度和用户信任度降低。设备必须在出厂前进行严格检验，减少个性问题、减少各种故障报警，确保交用户后能够稳定的产出。

在售后服务方面，除了机床自身的硬件质量、精度效率和软件功能外，还要重视对用户的培训和服务。如果厂家对用户的培训不到位，会导致用户对设备的维护保养不到位，进而造成机床在使用中出现问题。建议通过增加界面提示功能等让用户更好地使用和维护设备；可向用户推出主动保养服务，定期对用户的设备进行回访、检查和维护，建立起用户设备档案等。

齿轮机床行业未来竞争会更加激烈，一旦陷入价格战、成本战，国内主要磨齿机厂商就难以维系领先的技术优势。未来磨齿机要做大做强，必须从“高精度”向“超精密+高端智能化”迈进。 

来源：协会齿轮机床分会（重机 陈志强）

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