【Vision对话·展商】光图智能：软硬协同+AI融合，以3D视觉领跑工业智能化升级

苏州光图智能科技有限公司

海外销售总监 唐永华

随着工业制造向自动化、智能化、柔性化加速升级，3D机器视觉正成为连接AI决策与机器人执行的核心纽带。展会现场，光图智能以一系列硬核产品与解决方案，展现了3D视觉在汽车、3C、锂电等行业的落地能力。本次专访中，唐永华总监为我们详解了软硬件高度协同带来的高精度技术突破、两款核心相机的场景适配优势，以及公司从单一设备供应商向一站式3D视觉服务商升级的战略规划。

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唐总您好，本次展会贵司展示的3D无序抓取+精定位方案DEMO演示，其定位精度非常之高，在汽车钣金件凸焊作业中，这一精度是如何实现的？相比行业同类方案，其核心优势体现在哪里？

唐永华

我们这一次汽车钣金件加凸焊作业的这样一个demo的方案，是我们本次展会推出来的一个重点的解决方案。我们这一款3D无序抓取加精定位的整体方案，它的整体的定位精度可以达到±0.1个毫米。为什么可以达到这么高的精度，主要是得益于我们整套方案软件加硬件高度协同的作用。比如说在硬件端，我们采用了自研的高速高精度的3D相机，我们可以快速的、稳定的获取钣金件的点云数据。在算法端，我们也采用了自研的一些核心的算法，比如说钣金件的配准算法，以及这个位姿解算的算法。可以使得我们整套的3D视觉系统，快速的、精准的去定位工件。同时在现场也可以看到机器人在频繁的运动，所以，我们也有机器人运动规划的算法，可以实时的去补偿机器人在这个运动的过程当中造成的一些误差。也正是因为这些核心要素的协同工作，使得我们整套汽车的钣金件加凸焊定位的解决系统最终的精度，可以做到±0.1个毫米这样一个非常高的精度。

我们这套系统相比于我们的同行,我们觉得它的一些主要的优势为：

第一点，就是我们整套系统部署非常的便捷不需要太多现场的调试的工作，可以快速的为我们的用户去做项目的落地；

第二点，就是我们整套系统它抗干扰的能力非常强。因为在我们的工业现场很多时候会有环境光照非常的恶劣、工件表面反光等等情况，这些都给我们的3D视觉成像造成了干扰；

第三点，就是我们的整套系统会自动的去计算工作区域的干涉情况，然后使工业机械臂在作业的过程当中，去自动的规避碰撞的风险，可以去保障我们用户的产线连续高效的运行。

本次展会以Vision+AI+机器人为核心，光图智能作为3D机器视觉领域的企业，在您看来3D视觉是如何成为AI与工业机器人协同落地的核心纽带？您认为三者融合的技术关键和底层逻辑是什么？

唐永华

工业智能化当中，机器人它其实是一个执行端，而AI它现在更多的是扮演了一个决策端的角色。我们公司现在所从事的3D视觉其实是提供了一个感知端的功能，所以它相当于给工业机器人装上了一个眼睛，那同时它也是给AI自主决策端提供真实场景的三维数据。所以3D视觉能够成为工业机器人跟AI自主决策协同落地核心纽带的一个关键因素。可以想象一下，如果工业机器人没有3D感知的能力，它其实就看不到任何现实世界的东西，只能去做一个枯燥的、往复的运动。像AI决策的话，如果它没有真实数据的支持，那么它所谓的自主决策其实也无从谈起。所以这也是为什么3D视觉在工业机器人跟AI自主决策之间扮演了一个核心纽带的角色。而对于这三者之间融合的底层逻辑，我们认为是一个数据的互通，跟软硬件的高度协同。

唐总，ON+和GTC系列作为光图智能两款核心3D相机，两款相机分别适配什么类型的检测和作业场景？其软件算法在数据处理速度和精度上，分别打造了哪些专属的技术优势？

唐永华

我们GTC系列的3D相机和ON+ 3D相机这两款，是我们本次展会当中重点推出的两款重磅的3D相机。

首先对于GTC的3D相机来说，这一款相机它可以有两种工作方式。一种就是一体式的，例如线激光3D轮廓仪它当中也会用到这个高速的3D相机，再加上线激光的发射器，它就可以做成我们常见的标准化的3D线激光的传感器。它的另外一个工作形态可以是分体式的。分体式的就意味着它不是一个标准的产品，我们可以用这个GTC的3D相机然后加上线激光的发射器，去为用户的一些特殊的需求，做一些定制化的产品。

在算法层面，我们也存在一些优势。第一个，就是在GTC的3D相机的固件层面，有我们自研的高速度、高精度的线激光轮廓提取的算法。在相机的SDK的软件的层面，我们也研发了自研的一些核心的算法，比如滤波以及点云补洞的这样一些核心的算法。也是正因为通过这些核心的要素，所以我们相机的处理速度跟进度得到了大幅度的提升。像ON+ 3D相机，它非常的小巧，它的几个主要的特点就是体积小、速度快、精度高。这一款相机主要是为一些可以快速嵌入自动化产线，然后配合比如像协作机械臂，来做一些复合类型的应用。这么小的一款结构光的3D相机，如果它安装于协作机械臂的末端，然后再配合我们光图自主研发的3D机器视觉的软件，它就可以跟那个移动小车打造成一个复合型的移动机器人。然后就可以在用户车间里面去完成一些更具挑战，更加复杂的作业需求。

我们可以看到本次展会光图带来了多款核心产品和DEMO方案，那最后想请教您这些展品的技术布局是否契合当前工业制造向智能化、自动化升级的趋势？未来公司的技术研发重心会向哪些方向倾斜？

唐永华

本次我们展会展品的布局，确实是为了契合我们工业制造向自动化，向智能化升级的一种需求。在我们的理解看来，我们认为工业制造向自动化升级的一个核心的特点就是要提升质量降本增效，然后同时要满足柔性生产的需求。那么我们3D视觉的解决方案它的核心特点就是：

第一点，无接触的3D感知，也就是我们不管是线激光的轮廓仪，还是结构光的3D相机，我们在作业的过程当中，是不需要去接触这个具体的工件的；

第二点，就是高精度的定位引导；

第三点，就是全流程的数据化管控的特点。

正是因为3D视觉的这些核心特点，使得它可以去完全的契合工业制造向自动化跟智能化升级的需求。我想也正是因为这些原因，我们光图的产品可以获得很多的行业用户认可。

在未来的一段时间，我们光图在这个产品布局或者技术研发方面，有哪些重点或者战略方向，那么我想说我们在未来的话可能会聚焦于以下的几个方面：

首先，就是在硬件端，光图会持续的去迭代3D视觉的硬件，我们的目标是不断的去提升3D视觉相机的速度、精度、性价比。同时我们希望去拓展硬件定制化的能力，去更多的去满足一些特定行业、特定工业场景以及特定的需求。

然后，在算法端，我们也会去持续的去迭代我们的算法，加深3D视觉算法跟AI决策之间的深度的融合，希望有更多的AI自主决策的参与，能够适配产线的自适应的能力。

最后，就是在行业端，光图会持续的聚焦于一些核心的行业，比如说像3C、锂电、汽车整车制造、汽车零部件生产以及橡胶轮胎等一些细分的行业，我们会在这个行业当中持续的发力。我们的目标是从目前单一的设备的供应商，逐步的升级成为一个一站式的3D机器视觉服务商。同时，我们光图也希望能够积极的去探索3D机器视觉产品跟技术在更多的新兴行业当中的技术应用，跟项目的实际落地。

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